发动机I与输入轴I 6连接，电动机21与输入轴II 20连接。其中，齿轮III 7与齿轮VID 17构成纯电动模式下I档齿轮对，齿轮IV 9与齿轮VE 16构成纯电动模式下2档齿轮对、齿轮V 11与齿轮VI 15构成纯电动模式下3档齿轮对，齿轮I 3与齿轮X 19构成混合动力I档齿轮对，齿轮II 5与齿轮IX18构成混合动力2档齿轮对；齿轮I 3与齿轮II 5空套在输入轴I 6上，齿轮III 7与齿轮IV 9空套在输入轴II 20上，换挡离合器中的换挡离合器壳12空套在输入轴II 20上，换挡离合器摩擦片13与输入轴II 20连接，齿轮V 11空套在换挡离合器壳12上，齿轮IX 18和齿轮X 19与输入轴II 20连接，齿轮VI 15、齿轮VE 16和齿轮VID 17与输出轴14连接；结合套I 4、结合套II 8和结合套III10可以处于中间位置状态，向左滑动结合状态和向右滑动结合状态三种位置状态；结合套I 4与输入轴I 6固连并位于齿轮I 3与齿轮II 5之间；结合套II 8与输入轴II 20固连并位于齿轮III 7和齿轮IV 9之间；结合套III 10与换挡离合器壳12固连，空套在输入轴II 20上。扭转减震器2安装于发动机I上并与输入轴I 6连接。
[0065]齿轮III 7与齿轮VID 17构成纯电动模式下I档；齿轮IV 9与齿轮VE 16构成纯电动模式下2档；齿轮V 11与齿轮VI 15构成纯电动模式下3档。齿轮I 3与齿轮X 19，齿轮III7与齿轮VID 17构成混动模式下1-1档；齿轮II 5与齿轮IX 18，齿轮III7与齿轮VID 17构成混合驱动模式下1-2档；齿轮I 3与齿轮X 19，齿轮IV 9与齿轮VE 16构成混合驱动模式下2-1档，齿轮II 5与齿轮IX 18，齿轮IV 9与齿轮VE 16构成混合驱动模式下2-2档；齿轮I 3与齿轮X 19，齿轮V 11与齿轮VI 15构成混合驱动模式下3-1档，齿轮II 5与齿轮IX 18，齿轮V 11与齿轮VI 15构成混合驱动模式下3-2档。
[0066]下面对本发明中各档位的传动关系进行具体说明。
[0067]如图2所示，当本发明以纯电动I档工作时，结合套I 4处于中间位置状态，结合套II 8处于向左滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。
[0068]如图3所示、当本发明以纯电动2档工作时，结合套I 4处于中间位置状态，结合套II 8处于向右滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮IV 9和齿轮VE 16传递到输出轴14上。
[0069]如图4所示，当本发明以纯电动3档工作时，结合套I 4处于中间位置状态，结合套III10处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于结合状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20，换挡离合器摩擦片13，换挡离合器壳12，结合套III 10，齿轮V 11，齿轮VI 15传递到输出轴14上。
[0070]如图5所示，当本发明以混合驱动1-1档工作时，结合套I 4处于向左滑动结合状态，结合套II 8处于向左滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮I 3、齿轮X 19、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。
[0071]如图6所示，当本发明以混合驱动1-2档工作时，结合套I 4处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于向左滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮II 5、齿轮IX 18、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。
[0072]如图7所示，当本发明以混合驱动2-1档工作时，结合套I 4处于向左滑动结合状态，结合套II 8处于向右滑动结合状态，结合套III 10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮IV 9和齿轮VE 16传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮I 3、齿轮X 19、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮IV 9和齿轮VE 16传递到输出轴14上。
[0073]如图8所示，当本发明以混合驱动2-2档工作时，结合套I 4处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于向右滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮IV 9和齿轮VE 16传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮II 5、齿轮IX 18、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮IV 9和齿轮VE 16传递到输出轴14上。
[0074]如图9所示，当本发明以混合驱动3-1档工作时，结合套I 4处于向左滑动结合状态，结合套III10处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于结合状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、换挡离合器摩擦片13、换挡离合器壳12、结合套III 10、齿轮V 11和齿轮VI 15传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮I 3、齿轮X 19、输入轴II 20、换挡离合器摩擦片13、换挡离合器壳12、结合套III 10、齿轮V 11和齿轮VI 15传递到输出轴14上。
[0075]如图10所示，当本发明以混合驱动3-2档工作时，结合套I 4处于向右滑动结合状态，结合套III10处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、换挡离合器摩擦片13、换挡离合器壳12、结合套III 10、齿轮V 11和齿轮VI 15传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮I 3、齿轮X 19、输入轴II 20、换挡离合器摩擦片13、换挡离合器壳12、结合套III 10、齿轮V 11和齿轮VI 15传递到输出轴14上。
[0076]下面结合说明书附图进一步对本发明所涉及的换挡过程进行具体说明。
[0077]混合驱动模式下1-1档升入1-2档的换挡过程:
[0078]混合驱动模式下1-1档工作时，结合套I 4处于向左滑动结合状态，结合套II 8处于向左滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮I 3、齿轮
X19、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上，如图5所示。
[0079]当需要升入1-2档时，控制发动机I输出扭矩降为0，结合套I 4滑向中间位置，然后调节发动机I转速，使得输入轴I 6的转速与齿轮II 5转速相同，结合套I 4向右滑动结合，发动机I重新输出扭矩，如图6所示，至此完成混合驱动模式下1-1档升入1-2档的换挡过程。换挡过程中电动机21驱动车辆行驶，没有动力中断现象发生。
[0080]混合驱动模式下1-2档升入2-1档时的换挡过程:
[0081]混合驱动模式下1-2档工作时，结合套I 4处于向右滑动结合状态，结合套II 8处于向左滑动结合状态，结合套III10处于中间位置状态，换挡离合器摩擦片13与换挡离合器壳12处于分开状态。电动机21输出动力通过输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上。发动机I输出动力通过输入轴I 6、结合套I 4、齿轮II 5、齿轮
IX18、输入轴II 20、结合套II 8、齿轮III 7和齿轮VID 17传递到输出轴14上，如图6所示。
[0082]当需要升入2-1档时，控制发动机I输出扭矩降为0，结合套I 4滑向中间位置。
[0083]结合