机动车辆停车过程的检测的制作方法
【专利说明】机动车辆停车过程的检测
[0001]本发明涉及一种用于检测机动车辆停车过程的方法，并且涉及一种可以检测停车过程的机动车辆。
[0002]在机动车辆生产中，为了增加舒适性越来越多地提供辅助功能，该功能旨在在时常发生的麻烦的、困难的或危险的驾驶状况下向机动车辆的驾驶员提供帮助。例如，具有以与前方行驶的车辆保持必要的安全距离这样的方式自动调整机动车辆的速度的自适应巡航控制器，在变换车道过程中为其他机动车辆检测盲点的车道变换辅助，以及半自动或全自动操纵机动车辆进入停车位的停车辅助。
[0003]许多这样的辅助功能中的问题是它们的驾驶员接受度低，因为它们的存在及它们的操作是不习惯的并且因此可能出现比由辅助功能产生的问题更多的困难。另外，在停车辅助的情况下，相比于常规驾驶，机动车辆的操作者控制行为可能被改变。该状况的一示例被称为“自动保持功能”，其将通过制动操作停止的机动车辆保持在静止状态直到机动车辆的驾驶员操作加速器踏板。另一方面，在停车状态下可能实际上期望的是在不激活加速器踏板的情况下，在空转时移动机动车辆。
[0004]因此本发明介绍了一种用于检测机动车辆的停车过程的方法。该方法至少具有以下步骤:
[0005]-确定机动车辆的速度以及，在确定的速度的基础上检测该机动车辆是否已经进入停止。
[0006]-如果已经检测到该机动车辆已经进入停止，则检测是否已经接合了该机动车辆的倒档速度。
[0007]一如果已经检测到已经接合了该机动车辆的倒档速度，则确定该机动车辆的方向盘的方向盘驱动角，并且比较该确定的方向盘驱动角与第一角度临界值；以及
[0008]一如果确定的方向盘驱动角大于第一角度临界值，则检测该机动车辆的停车过程。
[0009]根据本发明的方法具有的优势是，可以自动检测由驾驶员发起的停车过程。相应地，可以启动停车辅助或可以使该机动车辆的操作者控制行为适应停车过程的需要。具体地，例如自主保持功能可以保持停用直到根据本发明的方法检测到停车过程的出现。
[0010]在确定的方向盘驱动角在第一角度测量时间小于第二角度临界值，以及在第二角度测量时间大于第一角度临界值的附加条件的情况下可以在此检测该机动车辆的停车过程。也就是说停车过程的检测连接到方向盘驱动角的数据图表。通过该方式可行的是，例如，仅仅在确定的方向盘驱动角的基础上观察到正如典型地用于停车过程的明显的机动车辆方向盘的转向锁的时候才检测停车过程。
[0011]在此背景下，可行的是第一先前确定的时间周期例如至多十秒钟的时间周期一一可以位于第一和第二角度测量时间之间。
[0012]在根据本发明的方法的优选实施例中，可行的是，如果在第一速度测量时间，该机动车辆的速度大于第一先前确定的临界速度，并且在第二速度测量时间该机动车辆的速度低于第二先前确定的临界值，则检测机动车辆已经进入停止。因此，机动车辆的停止可以可靠地区别于长期停车或非常慢的行驶。
[0013]在此背景下，可行的是第二先前确定的时间周期可以位于第一和第二速度测量时间之间。该第二先前确定的时间周期可以是例如五秒钟或更少。
[0014]为了向机动车辆的驾驶员提供停车过程检测的了解，可行的是，如果检测到机动车辆的停车过程则产生信号。例如，这可以通过相应的监控显示、信号音或借助指示该检测的文本显示发生。因此，向驾驶员警示在某些情况下被改变的操作者控制行为或停车辅助的可用性。
[0015]如果检测到用信号告知中止请求的用户输入，在该信号产生之后可以中止该方法。这向机动车辆的驾驶员提供确认错误检测的可能性或获得对机动车辆的完全控制的可能性，因为通过中止请求的通信阻止了停车辅助或类似功能的激活。为了这一目的，可行的是在例如用于随着信号的产生显示文本显示的触摸屏上提供按钮键或操作者控制区域，所述操作者控制区域确认或否认停车过程的检测。
[0016]如果满足至少一个终止条件，可以检测该停车过程的结束。在停车过程的结束的检测之后，可以终止停车辅助或者可以将该机动车辆的操作者控制行为再次设置为常规行驶。例如，如果已经检测到停车过程的结束，自主保持功能可以再次成为可用的。
[0017]如果关闭机动车辆的点火系统，如果检测到机动车辆的驾驶员离开机动车辆，如果检测到方向盘驱动角小于第三角度临界值，如果机动车辆的自动变速箱的档位速度变速杆移动到驻车位置，如果激活停车制动器，如果机动车辆处于静止的时间长于第三先前确定的时间周期或者如果机动车辆的速度增加超过第三先前确定的临界速度，则可以满足至少一个终止条件。通过示例描述的终止条件可以自由地彼此结合或可以省略个别的终止条件。同样可行的是规定在检测到停车过程的结束之前必须同时满足多个终止条件。
[0018]在根据本发明的方法中，如果已经检测到机动车辆的停车过程，尤其优选地启动自主停车辅助。在该背景下，这可以涉及机动车辆距界定停车位的障碍物或类似物的距离的图像或声学表示。
[0019]本发明的第二方面介绍了一种机动车辆，该机动车辆具有速度计、第一传感器、第二传感器及连接到该速度计、该第一传感器和第二传感器的控制单元。该第一传感器在此设计为检测该机动车辆的变速箱的接合的档位速度。第二传感器设计为确定该机动车辆的方向盘驱动角。该控制单元设计为执行根据本发明的方法。
[0020]下面在示例性实施例的说明的基础上更加详细地解释本发明，其中:
[0021]图1示出了根据本发明的可以检测停车过程的机动车辆；以及
[0022]图2示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
[0023]附图标记列表
[0024]I机动车辆
[0025]2 方向盘
[0026]3方向盘驱动角传感器
[0027]4档位速度变速杆
[0028]5档位速度变速器传感器
[0029]6后车轮轴
[0030]7速度计
[0031]8 控制单元
[0032]图1示出了根据本发明的可以检测停车过程的机动车辆I。确定方向盘2的驱动角并将其发送至控制单元8的方向盘驱动角传感器3设置在机动车辆I的方向盘2上。该方向盘驱动角传感器3也可以设置在允许间接确定该方向盘驱动角的另一位置，例如机动车辆I的转向系统上，例如转向系统的齿条上或转向系统的伺服马达上。
[0033]另外，根据本发明的机动车辆I具有档位速度变速器传感器5，其可以设置在机动车辆I的档位速度变速杆4上。在此，档位速度变速器传感器5的可替换设置也是可以想到的，例如直接在机动车辆I的变速箱内。该档位速度变速器传感器5也连接到控制单元8并且向其发送由机动车辆I的驾驶员或自动变速箱选择的档位速度。该机动车辆I还装备有至少一个确定机动车辆I的速度并将