自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的自推进筑路机、尤其是压路机，以及根据权利要求8前序部分所述的用于驱动筑路机的方法。
【背景技术】
[0002]一般的筑路机从EP1573134A已知。该压路机将例如在铺路机后面作业，该铺路机用于铺设和预压沥青材料。压路机将多次运行在铺路机铺设过的表面上，从而建立表面最终的紧实性和平面性。在该过程中，行进方向将改变多次。向前和向后运行的部分通常近似相同，为确保压路机的安全运行，对于必要的操作元件，例如行进方向控制元件(方向盘、操纵杆(joystick))和用于速度选择的行进杆，要求对行进方向有清楚的分配，该分配对用户是明显的。
[0003]在EP1573134A中还已知将用于车辆速度和转向的操作元件集成到可旋转的驾驶员座位上，其中在座位的每个旋转位置中，操作元件的设定运行方向将与筑路机的行进方向一致。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，在自推进筑路机、尤其是压路机中，以及在用于驱动筑路机的方法中，进一步改进控制的可能性，从而增加运行安全性。
[0005]上述目标通过权利要求1和权利要求8限定的特征来实现。
[0006]本发明以有利的方式提供控制设备，其响应于第一开关指令，将自动进行逆向过程，其包括减速、座位旋转、行进方向改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
[0007]这具有的优点是，其不再需要驾驶员手动调整座位旋转和手动调整在座位旋转过程中的筑路机的行进速度，而是能够通过按压按钮进行座位旋转且座位旋转是自动地进行的，同时行进速度的控制自动地得以协调，直到在相反方向上达到行进速度。由此，当方向逆转时，允许车辆操作者例如专注在转向上，从而不仅提高了控制的可能性，而且提高了运行安全性，因为驾驶员不再需要同时专注于座位旋转和车辆速度的协调上。
[0008]优选地，操作元件集成到可旋转的驾驶员座位上。
[0009]还可以是，在相对于初始行进方向的从80°到100°，优选地从85°到95°的角度范围中，控制设备将减小车辆速度直到达到静止。
[0010]特别地，可以是，当逆向过程的启动时，直到相对于初始行进方向的90°的座位旋转，控制设备将自动地，优选地连续地减小预选的车辆速度到零，然后，通过进一步达到180°的座位旋转，再次将车辆速度设定到在相反方向上的初始预选定的车辆速度。在由开关指令导致的自动进行的逆向过程中，座位将开始旋转，而压路机变得更慢。当座位通过相对于初始行进方向90°的位置时，行进速度减小到零以用于行进方向的逆转，然后将再次增加到初始预选的行进速度。在此过程中，机器的静止将发生在90°的座位位置处，或者至少在90°位置附近。当座位旋转到新的行进方向时，操作元件被切换到新的行进方向。
[0011]优选地，在逆向过程中改变操作元件的位置或者对操作元件施加力，控制设备将触发机器的停止和/或座位旋转的停止。
[0012]而且，如果驾驶员座位在启动逆向过程时已经设定到分别偏离0°初始位置和180°位置的座位旋转位置，控制设备将首先使座位旋转位置转换到初始位置，或者经由最短路径使驾驶员座位的座位旋转位置转换到想要的座位旋转位置。
[0013]当已经达到想要的压路机的行进速度时，控制设备可以响应于第二开关指令转换到自动运行，其中用于行进驱动的当前控制信号将自动保持恒定。
[0014]通过施加力在操作元件(例如设计为操纵杆形式的控制杆)上，驾驶员可以引起加速或减速，其中力的方向和强度将相对于行进方向而评估。当已经达到想要的速度时，驾驶员将通过推动按钮确认。现在机器将以恒速运行，直到通过施加力在操作元件上而启动加速或减速。
[0015]优选地，当检测到的作用于操作元件上的力的强度超出在操作杆作动的预定角度范围中的预定的力门限值时，控制设备将从自动运行切换到手动运行。
[0016]如果预选的行进速度在预定速度门限值之上，则首先启动减速，使得速度值小于速度门限值，然后进行逆向过程，在完成逆向过程之后，再次加速到超出速度门限值的初始预选行进速度。
[0017]还可以是，至少在控制设备的手动运行中，传感器将检测施加在操作元件上的力的强度和方向，而控制设备，根据检测到的相对于行进速度的角度和并根据力的强度，产生用于加速、减速或紧急停止的控制信号。
[0018]这具有优点，优点在于在手动运行中，加速可以通过车辆操作者施加力而得以控制。这允许更灵敏的控制。根据力的强度，可以检测是否需要高的或低的加速或者低的减速、高的减速或甚至紧急停止。
【附图说明】
[0019]本发明完整和能够实现的公开，包括其最佳实施方式以使得本领域技术人员能够实施本发明，将在下面的说明中得到更详细地描述，包括对附图的参考，其中:
[0020]图1示例了操作元件作动效果；
[0021]图2是操作元件的视图；
[0022]图3是根据本发明的包括操作元件的筑路机的示意图，和
[0023]图4是逆向过程的示意图。
【具体实施方式】
[0024]在图1和3中示意性地示例了压路机1，其包括两个滚压鼓2、3，其中的至少一个可操纵。滚压鼓2、3通过底盘4互相耦接，在底盘4上设置有供操作员用的驾驶室。
[0025]设置在所述驾驶室中的是可旋转的驾驶座5，该驾驶座5包括集成的用于驾驶操作的操作单元8。所述操作单元8最好包括操作杆，该操作杆的功能将在下文中结合图2详细地解释。
[0026]在手动操作中，驾驶员优选通过在操作元件8上施加力来分别加速和减慢行进速度。当已经达到想要的行进速度时，驾驶员能够通过推动按钮对此进行确认。然后通过在操作元件8上施加力，压路机将以恒定速度行进，直到触发加速或减速。
[0027]图2示例了操作元件8，其具有结构组件和操作功能。该操作元件8包括用于在手动和自动行进操作中启动逆向过程的开关装置10，用于后轮转向和各自的蟹形转向的开关装置12，用于打开和关闭振动的开关装置14，和用于解锁防盗系统的开关装置16。不言自明的是，所提及的操作功能不必必须设置在操作元件8上，还可以设置在驾驶员触手可及的范围内，例如座位上。
[0028]图4示例了逆向过程，其可以在开关装置10的帮助下作动。该示意的图表状视图表示依赖于座位位置的速度大小和行进方向。当调节到行进的最初方向时，驾驶员座位5应处于0°的座位旋转角度。在逆向过程中，驾驶员座位将从该0°位置开始运动，且分别从超过90°座位位置(也即横向于初始行进方向)的当前状态开始运动，直到在与初始行进方向相反的方向上延伸的180°座位旋转位置。一旦逆向过程通过作动开关装置10而启动，将开始旋转座位，例如10°，而在同时，行进速度会减小，优选地是连续地减小，直到达到约90°的座位旋转位置。在逆向过程的启动时，如果行进速度恰好处于预定速度门限值之上，压路机将首先减速到在速度门限值之下的速度，在此之后，座位旋转才随着进一步的减速而启动。在约90°的座位旋转位置处，行进速度必须减小到零以切换到相反方向上，随后，在座位的进一步旋转过程中，其将再次增加到速度门限值，该速度门限值最晚将在相对于初始行进方向成180°的座位旋转位置时达到。其后，压路机可以再次加速到预定的行进速度。不言自明地，行进方向的逆转不必必须在恰好90°的座位旋转位置时进行，而是也可以例如在80° -100°，优选80° -95°的角度范围中进行。而且，还可以规定，在各个前进和后退方向上，行进速度可以预选为不同的值。
[0029]操作元件8在逆向过程启动时的可能的初始状态，是在操作元件8的中间位置，或者是在相对于行进速度的操作元件8的偏离位置。
[0030]驾驶员座位5可以设置在行进方向上(0°座位旋转位置)或者在相对于行进方向的旋转位置上。
[0031]在座位旋转的启动时，驾驶员座位5可以具有驾驶员预先有意选择的座位旋转位置。如果驾驶员座位5没有设置在中间位置上，可能的是，在逆向过程的启动时，首先座位自动旋转到0°位置。还可能发生的是，操作的人曾从中间位置横向地移动座位。如果逆向过程在这样的位置启动，则座位将首先转换到中间位置，然后将启动逆向过程