搅拌车及其水箱和储气瓶压力的保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搅拌车控制技术领域，特别涉及一种搅拌车及其水箱和储气瓶压力的保护装置。
【背景技术】
[0002]相关技术中的搅拌车实现对水箱进行加压，都是直接从底盘的储气瓶直接取气，或者是通过多通阀来取气，气体通过单向阀和安全阀进入到水箱中，达到对水箱加压的目的。如图1所示，储气瓶5’内的其他通过单向阀6’和安全阀7’进入水箱9’，压力表8’可以检测水箱9’的压力。
[0003]但是，上述装置只能完成对水箱9’进行加压的步骤，无法做到使搅拌车在行驶状态下不对水箱9’进行加压，无法保证储气瓶5’的压力能够满足刹车制动的需求。而且，搅拌车在运营过程中，经常会出现操纵人员在清洗搅拌车后，换向阀未放置在应在的位置，使水箱9’ 一直处于加压状态，导致水箱9’出现爆炸和储气瓶制动气压不足等现象。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置，该装置实现在搅拌车行驶状态下不对水箱进行加压，以及使得底盘储气瓶内的气压能够满足刹车制动所需要的压力强度，从而满足保护储气瓶的制动压力需求和水箱加压减压需求。
[0006]为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置，包括:多通阀，所述多通阀安装于所述搅拌车的储气瓶的一端，其中，所述多通阀的第一气孔连接至所述储气瓶，所述多通阀的第二气孔连接至所述搅拌车的单向阀；压力传感器，所述压力传感器连接至所述多通阀的第三气孔，用于通过所述多通阀采集所述储气瓶的压力数据；车辆状态采集单元，用于采集所述搅拌车的车速数据；控制器，所述控制器连接至所述压力传感器和所述车辆状态采集单元，用于接收所述压力数据和车辆状态数据，根据车辆状态数据判断所述搅拌车处于静止状态或行驶状态，以及将所述压力数据与压力阈值进行比较，根据判断比较结果生成控制信号；换向阀，所述换向阀连接至所述单向阀、所述压力传感器、所述控制器和所述搅拌车的安全阀的一端，所述安全阀的另一端与所述搅拌车的压力表和水箱依次相连，所述换向阀用于根据所述控制信号，在所述搅拌车处于行驶状态下形成所述储气瓶和所述换向阀的回路，以停止对所述水箱进行加压，所述储气瓶内的气压满足刹车制动气压。
[0007]根据本发明实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置，可以采集搅拌车的车辆状态和储气瓶的压力数据，并由控制器结合这两部分数据进行分析，实现在搅拌车行驶状态下不对水箱进行加压，以及使得底盘储气瓶内的气压能够满足刹车制动所需要的压力强度，从而满足保护储气瓶的制动压力需求和水箱加压减压需求，并且减少了水箱及其他部件的承压时间，增加车辆的使用寿命，有效地防止水箱出现爆炸和储气瓶制动气压不足现象的出现，降低了因上装而导致制动效能低事件的发生，从而大大地提高人员的安全。
[0008]进一步，所述控制器用于在判断所述压力数据小于所述压力阈值且所述搅拌车处于静止状态时，形成所述储气瓶和所述换向阀的回路，以停止对所述水箱进行加压。由此可以使得储气瓶内气压满足刹车制动所需要的压力强度。
[0009]进一步，所述控制器用于在判断所述压力数据等于或大于所述压力阈值且所述搅拌车处于静止状态时，连通所述储气瓶与所述水箱的通路以使得所述储气瓶内的气体通过单向阀对所述水箱进行加压。由此可以在搅拌车处于静止状态下，实现对水箱的加压。
[0010]进一步，所述车辆状态采集单元与所述控制器通过CAN总线进行通信，其中所述车辆状态采集单元为以下三种之一:全球定位系统GPS模块、发动机ECU模块、全球定位系统GPS模块和所述发动机ECU模块的组合。由此，可以通过GPS模块、发动机ECU模块及其组合多种形式实现对车辆行驶状态的数据采集。
[0011]进一步，所述换向阀为电磁换向阀。
[0012]进一步，当所述车辆状态采集单元为发动机ECU模块时，所述换向阀为电磁换向阀或机械换向阀，当所述换向阀为机械换向阀时，所述保护装置还包括电动机，其中，所述控制器、所述电动机和所述换向阀依次相连，所述控制器将所述控制信号发送至所述电动机以控制所述电动机，并由所述电动机进一步控制所述机械换向阀。
[0013]本发明的另一个目的在于提出一种搅拌车，该搅拌车可以增加车辆的使用寿命，有效地防止水箱出现爆炸和储气瓶制动气压不足现象的出现，降低了因上装而导致制动效能低事件的发生，从而大大地提高人员的安全。
[0014]为了实现上述目的，本发明另一方面的实施例提供一种搅拌车，包括上述实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置。
[0015]根据本发明实施例的搅拌车，在水箱和储气瓶之间设置保护装置，该保护装置可以采集搅拌车的车辆状态和储气瓶的压力数据，并由控制器结合这两部分数据进行分析，实现在搅拌车行驶状态下不对水箱进行加压，以及使得底盘储气瓶内的气压能够满足刹车制动所需要的压力强度，从而满足保护储气瓶的制动压力需求和水箱加压减压需求，并且减少了水箱及其他部件的承压时间，增加车辆的使用寿命，有效地防止水箱出现爆炸和储气瓶制动气压不足现象的出现，降低了因上装而导致制动效能低事件的发生，从而大大地提尚人员的安全。
[0016]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1为现有技术的搅拌车的水箱和储气瓶的结构示意图；
[0019]图2为根据本发明实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的结构示意图；
[0020]图3为根据本发明第一实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的结构示意图；
[0021]图4为根据本发明第二实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的结构示意图；
[0022]图5为根据本发明第三实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的结构示意图；
[0023]图6为根据本发明第四实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的结构示意图；
[0024]图7为根据本发明实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置的工作流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]下面参考图2至图7对本发明实施例提供的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置进行描述。该保护装置可以有效地防止水箱出现爆炸和储气瓶制动气压不足现象的出现。
[0027]如图2所示，本发明实施例的搅拌车的水箱和储气瓶压力的保护装置，包括:多通阀(未示出)、压力传感器1、车辆状态采集单元2、控制器3和换向阀4。
[0028]具体地，多通阀安装于搅拌车的储气瓶5的一端。其中，多通阀的第一气孔连接至储气瓶5，多通阀的第二气孔连接至搅拌车的单向阀6，多通阀的第三气孔连接至压力传感器I。其中，储气瓶5安装于搅拌车的底盘处，储存有气体。单向阀6又称止回阀或逆止阀。用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
[0029]压力传感器I安装于储气瓶5的测量口，用于通过多通阀采集储气瓶5的压力数据Al，即测量储气瓶5的测量口的当前压力。
[0030]车辆状态采集单元2用于采集搅拌车的车速数据，以判断搅拌车处于行驶状态或静止状态，并生成车辆状态数据。
[0031 ] 在本发明的一个实施例中，车辆状态采集单元2可以为以下三种之一:GPS模块、发动机 ECU (Electronic Control Unit，电子控制单元)模块、GPS (Global Posit1ningSystem,全球定位系统)模块和发动机E⑶模块的组合。
[0032]如图3所示，车辆状态采集单元2可以为GPS模块，通过CAN总线与控制器3进行通信。GPS模块可以实时监测搅拌车当前状态，即采集车速数据，进而判断搅拌车处于行驶状态或者静止状态，生成对应的车辆状态数据。其中，搅拌车的车速数据可以包括罐体转速及转向等数据。
[0033]如图4所示，车辆状态采集单元2可以为发动机E⑶模块，通过CAN总线与控制器3进行通信。其中，发动机ECU模块包括:微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路。发动机ECU模块可根据其内存的程序和数据对输入和输出信号进行运算、处理和判断。在本发明中，发动机ECU模块可以采集搅拌车的车速数据，从而判断搅拌车处于行驶状态或者静止状态，生成对应的车辆状态数据。
[0034]如图5所示，车辆状态采集单元2可以为GPS模块和发动机E⑶模块的组合。GPS模块和发动机ECU模块分别通过CAN总线与控制器3进行通信，共同采集搅拌车的车速数据，从而判断搅拌车处于行驶状态或者静止状态，生成对应的车辆状态数据。
[0035]控制器3连接至压力传感器I和车辆状态采集单元2，用于接收来自压力传感器I的压力数据和来自车辆状态采集单元2的车辆状态数据。进而