用于检测驾驶者对对象的注意力的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本技术领域一般涉及用于检测驾驶者对兴趣点的注意力的方法和系统，并且具体涉及用于检测驾驶者对在三维空间中的兴趣点的注意力的方法和系统。
【背景技术】
[0002]视线(gaze)检测系统一般包括指向个人的眼睛并且追踪眼睛位置和个人的视线方向的一个或多个摄像头。交通工具系统使用视线检测系统来检测驾驶者的视线方向。然后将驾驶者的视线方向用于检测驾驶者对其前方道路的注意力或者驾驶者对在交通工具内的特征的一般注意力。
[0003]例如，一些交通工具系统使用驾驶者的视线方向来确定驾驶者是否未注意道路从而对驾驶者生成警告信号。在另一示例中，一些交通工具系统确定驾驶者正看向交通工具的具体控制旋钮或者开关的方向并且可基于该确定控制该具体元件(例如，打开它等)。在各个示例中，交通工具系统进行驾驶者在看哪里的一般确定以及不进行驾驶者在看什么(即，什么抓住了驾驶者的注意力)的确定。
[0004]因此，需要提供用于检测驾驶者对在三维空间中的点或者对象的注意力的方法和系统。另外，需要提供用于检测驾驶者对在交通工具外的具体点或者对象的注意力的方法和系统。另外，需要提供用于利用从检测到的驾驶者对具体点或者对象的注意力所确定的信息的方法和系统。此外，本发明的其他所需特征和特性将通过随后的结合附图和上述技术领域和背景所作的详细说明和所附权利要求书而变得显而易见。
【发明内容】
[0005]本发明提供了用于检测交通工具司乘人员的注意力的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:基于第一交通工具位置、第一交通工具取向以及第一视线方向由处理器计算在三维空间中的第一视线向量；基于第二交通工具位置、第二交通工具取向以及第二视线方向由所述处理器计算在所述三维空间中的第二视线向量；以及基于所述第一视线向量和所述第二视线向量确定所述司乘人员的所述注意力。
[0006]在另一实施例中，系统包括第一模块，所述第一模块基于第一交通工具位置、第一交通工具取向以及第一视线方向计算在三维空间中的第一视线向量，并且基于第二交通工具位置、第二交通工具取向以及第二视线方向计算在所述三维空间中的第二视线向量。所述系统还包括第二模块，所述第二模块基于所述第一视线向量和所述第二视线向量确定所述司乘人员的所述注意力。
[0007]本发明还提供了如下技术方案。
[0008]1、一种用于检测交通工具司乘人员的注意力的方法，其包括:
基于第一交通工具位置、第一交通工具取向以及第一视线方向由处理器计算在三维空间中的第一视线向量；
基于第二交通工具位置、第二交通工具取向以及第二视线方向由所述处理器计算在所述三维空间中的第二视线向量；以及
基于所述第一视线向量和所述第二视线向量确定所述司乘人员的所述注意力。
[0009]2、根据方案I所述的方法，其中，所述三维空间在所述交通工具之外。
[0010]3、根据方案I所述的方法，其进一步包括:
基于所述第一视线向量和所述第二视线向量确定兴趣点，以及其中，确定所述司乘人员的所述注意力基于所述兴趣点进行。
[0011]4、根据方案3所述的方法，其进一步包括:
确定所述第一视线向量和所述第二视线向量的交集点，以及其中，确定所述兴趣点基于所述交集点进行。
[0012]5、根据方案3所述的方法，其进一步包括:
基于所述兴趣点从数据存储区检索对象数据；
基于所述对象数据定义兴趣对象，以及
其中，确定所述司乘人员的所述注意力基于所述兴趣对象进行。
[0013]6、根据方案2所述的方法，其进一步包括:
比较所述兴趣点与期望对象的位置；以及
当所述兴趣点与所述期望对象的位置不同时，生成通知数据以将所述司乘人员的注意力引导至所述期望对象。
[0014]7、根据方案6所述的方法，其中，从交通工具系统接收所述期望对象。
[0015]8、根据方案7所述的方法，其中，所述交通工具系统为导航系统。
[0016]9、根据方案6所述的方法，其中，所述期望对象基于通信到所述交通工具的期望对象的映射。
[0017]10、根据方案6所述的方法，其中，所述通知数据启动音频装置、显示屏、触觉装置、抬头显示器、车灯以及电话中的至少一个。
[0018]11、根据方案I所述的方法，其进一步包括:
将关于所述司乘人员的所述注意力的信息通信到全局注意力处理系统。
[0019]12、根据方案11所述的方法，其中，所述信息包括交通工具标识和司乘人员标识中的至少一个。
[0020]13、根据方案11所述的方法，其中，所述信息包括与驾驶者的所述注意力相关联的环境数据。
[0021]14、根据方案11所述的方法，其中，所述信息包括兴趣点和兴趣对象中的至少一个。
[0022]15、根据方案I所述的方法，其中，所述第一交通工具位置和所述第一交通工具取向根据绝对坐标系而定，
其中，所述第一视线方向根据交通工具坐标系而定；
其中，所述计算基于从所述交通工具坐标系变换为所述绝对坐标系的坐标变换方法； 其中，所述第二交通工具位置和所述第二交通工具取向根据所述绝对坐标系而定； 其中，所述第二视线方向根据所述交通工具坐标系而定；以及其中，所述计算基于从所述交通工具坐标系变换为所述绝对坐标系的所述坐标变换方法。
[0023]16、根据方案15所述的方法，其进一步包括:
确定所述第一视线向量和所述第二视线向量的交集点，以及其中，确定所述兴趣点基于所述交集点进行。
[0024]17、一种用于检测交通工具司乘人员的注意力的系统，其包括:
第一模块，其基于第一交通工具位置、第一交通工具取向以及第一视线方向计算在三维空间中的第一视线向量，并且基于第二交通工具位置、第二交通工具取向以及第二视线方向计算在所述三维空间中的第二视线向量；以及
第二模块，其基于所述第一视线向量和所述第二视线向量确定所述司乘人员的所述注意力。
[0025]18、根据方案17所述的系统，其中，所述第二模块基于所述第一视线向量和所述第二视线向量的交集点确定所述司乘人员的所述注意力。
[0026]19、根据方案18所述的系统，其进一步包括:
第三模块，其基于所述兴趣点从数据存储区检索对象数据，并且基于所述对象数据定义兴趣对象，以及
其中，所述第二模块基于所述兴趣对象确定所述司乘人员的所述注意力。
[0027]20、根据方案17所述的系统，其进一步包括:
第四模块，其比较所述兴趣点与期望对象的位置，并且当所述兴趣点与所述期望对象的位置不同时，生成通知数据以将所述司乘人员的注意力引导至所述期望对象。
【附图说明】
[0028]下文将结合以下附图对示例性实施例进行描述，其中，相同的附图标记表示相同的元件，以及在附图中:
图1是根据各个实施例的包括与注意力引导系统和/或全局(global)注意力处理系统通信的驾驶者注意力检测系统的交通工具的功能框图；
图2是图示了根据各个实施例的驾驶者注意力检测系统的功能模块的功能框图；
图3是根据各个实施例的用于由驾驶者注意力检测系统确定驾驶者注意力的视线向量的图示；
图4是图示了根据各个实施例的全局注意力处理系统的功能模块的功能框图；
图5是图示了根据各个实施例的可由驾驶者注意力检测系统执行的驾驶者注意力检测方法的流程图；
图6是图示了根据各个实施例的可由驾驶者注意力检测系统执行的驾驶者注意力引导方法的流程图；
图7是图示了根据各个实施例的可由图1的全局注意力处理系统执行的全局注意力处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下详细说明仅为示例性质，并不旨在限制本公开或使用。此外，本发明无意于受在前述技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或以下的【具体实施方式】中呈现的任何明示或暗示的理论的制约。应理解的是，在整个附图中，相应的附图标记指示相同或相应的部分和特征。如本文所使用的术语模块指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处