一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法，在不同的车辆运行状态下，通过动态控制多个车载摄像头实现停车状态的车辆防盗，全景可视停车/倒车，驾驶过程中的行驶安全记录和车道线偏离提示等驾驶安全辅助，以一个全自动的综合的车辆安全解决机制为用户提供便利。
技术背景
[0002]目前，许多汽车前部都有前部摄像头，尾部安装有倒车后视系统，同时还有摄像防盗系统。前部摄像头对车前景进行图像采集显示在车内屏幕上，只是提供给驾驶员一个实时的图像信息，但并不能对图像进行识别，为行车过程提供安全辅助。倒车后视系统仅在倒车时对车辆尾部进行图像采集，通过图像或者声音提示用户，在正常行驶过程中并无用武之地。摄像防盗系统也仅仅在停车后才被启用。这些功能系统之间毫无联系，彼此割裂，不能动态控制，无法为驾驶过程中的行车安全提供帮助。同时它们来自不同生产厂家，硬件无法共享复用，多套硬件系统带来了更高的能源消耗和碳排放。因此如何综合利用多个摄像头，将车辆运行信息与摄像头动态控制有机结合，实现更高效的全方位的安全解决方案，降低能源消耗，降低碳排放，为车主提供更好的服务的同时也为环境保护做出贡献是我们追寻的目标。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述问题提出的一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法。通过对汽车运行速度的判别，实现对不同需求系统相互关系的整合。即对摄像头拍摄角度进行控制，根据使用场景进行多摄像头图像的不同合成处理以满足不同应用需要。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法，包括在车辆车身(例如车的前后灯、两侧后视镜、前后保险杠等部位)前后左右设置可控制方向、角度调整的摄像头和与之连接的车载机，所述车载机中包括图像采集和处理系统，车辆停车防撞摄像系统、车辆防盗摄像系统、车辆行驶摄像记录系统，其中，所述方法执行的步骤包括:
a.获取车辆行驶信号；
b.判断车辆行驶状态；
c.当车辆行驶状态为静止时，车载机进入车辆防盗摄像系统工作状态；当车辆行驶状态为每小时等于或大于10公里速度行驶时，车载机进入车辆行驶摄像记录系统工作状态；当车辆行驶状态为每小时小于10公里速度或倒车行驶时，车载机进入车辆停车防撞摄像系统工作状态，三种工作状态分别对不同位置的摄像头设置角度进行调整。
[0005]方案进一步是:在所述车辆防盗摄像系统工作状态下，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，调整至仰角向上45度设置。
[0006]方案进一步是:在所述车载机进入车辆停车防撞摄像系统工作状态下，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，前、后摄像头的仰角分别为向下15度角设置，左、右摄像头的仰角分别为向下30度角设置。
[0007]方案进一步是:在车载机进入车辆行驶摄像记录系统工作状态时，在每小时在10公里至40公里速度行驶时，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，前、后摄像头的仰角分别为向上15度设置，左、右摄像头的仰角分别为向下60度角设置；在每小时大于40公里速度行驶时，前、后摄像头的仰角分别为向上5度设置，左、右摄像头的仰角分别为向后向下60度角设置。
[0008]方案进一步是:所述车身前、后、左、右各设置一个摄像头，四个摄像头采集的图像采用多换面数字显示处理输出在一个图像中。
[0009]方案进一步是:所述方法进一步包括:
d.当车载机进入车辆防盗摄像系统工作状态时:摄像头采集的图像存储于车载机的存储器中但不显示，所述车载机将图像经无线传输网络传递至使用者的无线终端；
e.当车载机进入车辆行驶摄像记录系统工作状态时:摄像头采集的图像显示于车载机内，并对图像进行提取灰阶图像处理，对提取的灰阶图像进行提取特征物，通过图像识别算法对特征物进行图像的分类运算得出分类结果，把分类结果与识别特征数据库比较，确定物体的种类，并通过图像和语音播报方式进行提供车道线提示信息；同时存储于车载机的存储器中，用于行驶安全记录；
f.当车载机进入车辆停车防撞摄像系统工作状态时:摄像头采集的图像显示于车载机内为司机提供倒车辅助信息，并对图像进行提取灰阶图像处理，对提取的灰阶图像进行提取特征物，通过图像识别算法对特征物进行图像的分类运算得出分类结果，把分类结果与识别特征数据库比较，确定物体的种类，根据判定的车障碍物，通过车载机图像和声音方式进行提示。
[0010]方案进一步是:所述灰阶图像处理过程是:摄像头采集的CVBS模拟信号传送到数字图像处理模块，数字图像处理模块把CVBS信号转换成R、G、B的数字信号，通过公式gray=0.30*R+0.59*G+0.11*B计算出每一个像素的灰阶。
[0011]本发明对现有技术的贡献是:实现了车辆运行状态与摄像头动态控制有机结合的全新的全自动的全方位的车辆安全保护的方法，通过同一组摄像头实现停车状态下的车辆防盗，停车/倒车状态下的全景可视，驾驶过程中的行驶安全记录和车道线偏离提示等驾驶安全辅助，更方便用户。可以实时的进行前车距离显示、车道线偏离提示辅助安全驾驶。
[0012]下面结合实施例和附图对本发明做一详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明方法流程关系框图；
图2为本发明图像处理关系框图；
图3为本发明方法图层处理关系框图；
图4为现实的实时图像示意图。
【具体实施方式】
[0014]一种基于应用场景进行车载摄像头动态控制的方法实施例:包括在车辆车身前后左右设置可控制方向、角度调整的摄像头和与之连接的车载机，所述车载机中包括图像采集和处理系统，车辆停车防撞摄像系统、车辆防盗摄像系统、车辆行驶摄像记录系统，其中，如图1所示，所述方法执行的步骤包括:
a.获取车辆行驶信号；
b.判断车辆行驶状态；
c.当车辆行驶状态为静止时，车载机进入车辆防盗摄像系统工作状态；当车辆行驶状态为每小时等于或大于10公里速度行驶时，车载机进入车辆行驶摄像记录系统工作状态；当车辆行驶状态为每小时小于10公里速度或倒车行驶时，车载机进入车辆停车防撞摄像系统工作状态，三种工作状态分别对不同位置的摄像头设置角度进行调整。
[0015]实施例中:在所述车辆防盗摄像系统工作状态下，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，调整至仰角向上45度设置。
[0016]实施例中:在所述车载机进入车辆停车防撞摄像系统工作状态下，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，前、后摄像头的仰角分别为向下15度角设置，左、右摄像头的仰角分别为向下30度角设置。
[0017]实施例中:在车载机进入车辆行驶摄像记录系统工作状态时，在每小时在10公里至40公里速度行驶时，车辆车身设置的摄像头以水平方向为基准，前、后摄像头的仰角分别为向上15度设置，左、右摄像头的仰角分别为向下60度角设置；在每小时大于40公里速度行驶时，前、后摄像头的仰角分别为向上5度设置，左、右摄像头的仰角分别为向后向下60度角设置。
[0018]实施例中:所述车身前、后、左、右各设置一个摄像头，四个摄像头采集的图像采用多换面数字显示处理输出在一个图像中。