基础设置通信。这可实现用于获得与当前周围环境高度相关的实时信息9的有效设备。
[0048]允许自动驾驶以及因而影响自动驾驶可用时间的预测的进一步可能的边界条件是:交通密度；存在/不存在迎面车流；速度限制；相邻车道的数量；有关沿规划路线更远处的事故或道路工作的信息，等等。
[0049]其他可能的边界条件可以是:要求另一车辆在前方(例如要求以队列行驶)；仅允许留在现在的车道(即防止变更车道)；仅允许在高速公路行驶(没有迎面车流)。要求另一车辆在前方的可能的要求将取决于实时交通信息。设备I也会考虑具体事件，例如接收汽车高速公路出口的短干扰，使得如果要求领头车辆且此领头车辆离开汽车高速公路，则车辆2的自动驾驶仍可在前方没有领头车辆的限制部分内允许。如果已知潜在的新的领头车辆的可用性，则汽车高速公路出口可不限制预测的自动驾驶可用时间。
[0050]如果，例如，用于车辆2的边界条件是仅允许其在高速公路(无迎面车流)尾随在前方的另一车辆行驶，那么所预测的自动驾驶可用时间将通常是车辆2行驶至选定的高速公路出口所需要的时间，只要前方车辆(队列)被保持，即，在密集交通中。然而，如果实时交通信息9a指示队列正解散，从而变得难以保持另一车辆在前方的要求，那么所预测的自动驾驶可用时间将被重新计算，例如依据应用到行驶的道路的自动驾驶的速度限制，和通过人机界面11展示到车辆2驾驶者的更新。
[0051]根据本申请，还设想有一种用于在具有自动驾驶能力的车辆2中预测自动驾驶可用时间的方法，所述车辆包括:被设置成适于获得车辆周围环境信息4的远程传感器3 ;以及被设置成适于确定车辆动态参数的车辆动态传感器5。
[0052]相应地，所建议的方法包括以下步骤中的至少一个:
[0053]-使用定位装置7提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据；
[0054]-使用路线规划装置8实施路线规划；和
[0055]-获得实时信息，包括实时交通信息9a和实时天气信息9b中的至少一种，
[0056]和以下步骤:
[0057]-使用处理器10基于规划的路线和车辆周围环境信息4和车辆动态参数6、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息9a和实时天气信息9b中的至少一种计算自动驾驶可用时间；
[0058]-向设置在车辆2乘员室12内的人机界面11输出计算出的沿规划路线的自动驾驶可用时间。
[0059]根据本申请，还设想一种包括如前所述的用于预测自动驾驶可用时间的设备I的具有自动驾驶能力的自动驾驶车辆2。
[0060]尽管上述描述主要描述乘用车，这里提供的教导可，不失共性地，扩展考虑商用车辆，例如公共汽车，卡车和具有自动驾驶能力的类似车辆，不失共性。上述描述的实施例可在下面的权利要求的范围内改变。
[0061]因而，尽管已展示和描述和指出这里的实施例的基本的新颖特征，将要理解的是所示设备的形式和细节，以及它们的操作的，许多省略和替换和改变可由本领域技术人员做出。例如，确切的意思是，以大致相同的方式实施大致相同的功能以取得相同的结果的这些装置和/或方法步骤的所有组合是相同的。而且，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例，所示和/或描述的结构和/或组件和/或方法步骤这里可作为设计选择的通用物引入到任何其他公开或描述或建议的形式或实施例。
【主权项】
1.一种在具有自动驾驶能力的车辆(2)中预测自动驾驶可用时间的设备(1)，所述车辆⑵包括: 远程传感器(3)，其配置为获得车辆周围环境信息(4); 车辆动态传感器(5)，其配置为确定车辆动态参数(6); 其特征在于所述设备(I)进一步包括: 以下中的至少一个:定位装置(7)，其配置为提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据；路线规划装置(8);和用来获得实时信息(9)的装置，所述实时信息(9)包括实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种，以及还有: 处理器(10)，其配置为基于规划的路线和车辆周围环境信息(4)、车辆动态参数(6)、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划的路线相关的实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种计算自动驾驶可用时间，以及 人机界面(11)，其配置为向车辆⑵的乘员室(12)输出沿规划路线的计算出的自动驾驶可用时间。2.如权利要求1所述的设备(I)，其特征在于:所述处理器(10)进一步配置为计算从自动驾驶到手动驾驶的移交所需要的移交时间，并将该计算出的移交时间包括在自动驾驶可用时间的计算中。3.如权利要求1或2所述的设备(I)，其特征在于:所述处理器(10)配置为至少基于道路基础设施信息、实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)计算自动驾驶的可用时间。4.如权利要求1-3任一项所述的设备(I)，其特征在于:所述处理器(10)进一步配置为基于经认证的允许在其上自动驾驶的路段计算自动驾驶的可用时间。5.如权利要求1-4任一项所述的设备(I)，其特征在于:所述用于获得实时信息(9)的装置，当存在时，包括用于通过车辆乘员的一个或更多个便携式通信设备通信以获得实时信息的界面。6.如权利要求1-4任一项所述的设备(I)，其特征在于:所述用于获得实时信息(9)的装置，当存在时，包括用于实施车辆-车辆和车辆-基础设施通信中的至少一种以获得实时信息的界面。7.—种在具有自动驾驶能力的车辆(2)中预测自动驾驶可用时间的方法，所述车辆(2)包括: 远程传感器(3)，其配置为获得车辆周围环境信息(4);和 车辆动态传感器(5)，其配置为确定车辆动态参数(6); 所述方法包括以下步骤中的至少一个: 使用定位装置(7)提供具有相关速度限值和道路基础设施信息的地图数据； 使用路线规划装置(8)实施路线规划； 获得实时信息，所述实时信息包括实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种，以及步骤: 使用处理器(10)基于规划的路线和车辆周围环境信息(4)、车辆动态参数￠)、具有相关速度限值和基础设施信息的地图数据、与规划的路线相关的实时交通信息(9a)和实时天气信息(9b)中的至少一种计算自动驾驶可用时间；以及 向设置在车辆⑵乘员室(12)中的人机界面(11)输出沿规划路线的计算出的自动驾驶可用时间。8.一种具有自动驾驶能力的自动车辆(2)，其特征在于:它包括如权利要求1-6任一项所述的用于预测自动驾驶可用时间的设备(I)。
【专利摘要】提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN104890595
【申请号】CN201510204316
【发明人】M·N·G·罗特霍夫, E·克林格, A·托沃曼-米吉尔维茨, D·H·弗莱士, P·罗杰, J·安德烈亚松, J·苏德瑞
【申请人】沃尔沃汽车公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月25日
【公告号】EP2916190A1, US20150253778