延缓模块化混合动力变速器的间隙穿越的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及控制动力传动系统间隙穿越(lash crossing)，并且更具体地涉及控制模块化混合动力变速器的间隙穿越。
[0002]动力传动系统的间隙穿越发生在当动力传动系统在产生正扭矩和接收负扭矩之间转变时。在正和负扭矩之间的零扭矩转变点，在转变点去除扭矩时包括变速器齿轮的动力传动系统部件分离和重新施加扭矩以使部件恢复接触之前，动力传动系统产生间隙。间隙可能产生金属噪声或车辆乘员可感知的撞击。间隙导致噪声、振动和粗糙性，降低了使用动力传动系统的车辆的驾驶性能。
[0003]间隙穿越的定时可由动力传动系统控制系统来控制。在使用常规动力传动系统的车辆的减速过程中，控制间隙穿越在动力传动系统中的驱动轴已经减速到内燃发动机的怠速(约750RPM)时发生。当允许驱动轴减速到低于怠速时，发动机将会停转。此外，车辆通常具有通过发动机提供动力的液压系统。液压系统已经被设计成以等于怠速的最低工作转速运转，由于怠速时发动机停转，常规动力传动系统在低于怠速时不运转。
[0004]作为选择，车辆可以使用混合动力传动系统。通常，对于在仅电动模式运转的混合动力传动系统，控制间隙穿越在驱动轴已经减速到常规动力传动系统中的发动机的怠速时发生，尽管混合动力传动系统中的电机不具有停转限制。通过电机在怠速下间隙穿越，设计用于与常规动力传动系统一起使用的液压系统也可以与混合动力传动系统一起使用。混合动力传动系统的间隙穿越仍然处于发动机的怠速，尽管液压系统的可用性被设计成具有低于怠速的最低工作转速。
[0005]然而，处于发动机怠速的混合动力传动系统的间隙穿越可能降低动力传动系统的效率。处于怠速的混合动力传动系统的间隙穿越引起电机在怠速运转，这可能消耗电能。也可能减少再生制动容量。
【发明内容】
[0006]实施例构思了一种管理车辆动力传动系统的方法。旋转连接到车辆动力传动系统中的无动力的电机的输入以在电机中产生第一扭矩。确定输入的第一转速。使用再生制动来将输入减速到低于怠速，达到第一转速。当达到第一转速时，为电机提供动力以产生与第一扭矩相反的第二扭矩并间隙穿越输入。基于加速请求，有动力的电机从第一转速加速到怠速。
[0007]另一个实施例构思了一种管理车辆的动力传动系统的方法。为车辆动力传动系统确定低于怠速的期望的输入转速。将旋转以在无动力的电机中产生第一扭矩的输入减小到期望的转速。基于达到期望的转速间隙穿越输入且为无动力的电机提供动力以产生与第一扭矩相反的第二扭矩。有动力的电机在期望的转速运转。
[0008]另一个实施例构思了一种管理车辆的动力传动系统的方法。车辆的动力传动系统蓄电池通过旋转输入以在无动力的电机中产生第一扭矩而被充电。将输入的旋转减小到怠速以下至目标转速。延缓给电机提供动力直到达到目标转速以产生与第一扭矩相反的第二扭矩并间隙穿越输入。电机在目标转速运转。
[0009]实施例的优点是增加的再生制动容量和减小的蓄电池消耗节省了能量。这可以提高混合动力传动系统的效率。
[0010]根据本发明，提供一种控制电气化车辆动力传动系统的方法，其包含:
[0011]在无动力的电机中通过旋转电机的输入产生第一扭矩；
[0012]将电机用于再生制动来使输入减小到低于发动机怠速，达到期望的非零输入转速；
[0013]以期望的转速给电机提供动力以产生与第一扭矩相反的第二扭矩并间隙穿越输入。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中接收第一扭矩的电机给蓄电池充电且产生第二扭矩的电机使蓄电池放电。
[0015]根据本发明的一个实施例，其中期望的转速是给变速器泵提供动力的最低转速。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中输入与动力传动系统中的发动机分离。
[0017]根据本发明的一个实施例，其中，在达到期望的转速之前，基于加速请求给电机提供动力以产生第二扭矩和间隙穿越输入。
[0018]根据本发明，提供一种控制电气化车辆动力传动系统的方法，其包含:
[0019]在无动力的电机中通过旋转电机的输入产生第一扭矩；
[0020]将该电机用于再生制动来使输入减小到低于发动机怠速，达到期望的非零输入转速；
[0021]当达到期望的转速时给电机提供动力以产生与第一扭矩相反的第二扭矩并间隙穿越输入。
[0022]根据本发明的一个实施例，其中第一扭矩给蓄电池充电且第二扭矩使蓄电池放电。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中期望的转速是给变速器泵提供动力的最低转速。
[0024]根据本发明的一个实施例，其中期望的转速是零。
[0025]根据本发明的一个实施例，其中输入与动力传动系统中的发动机分离。
[0026]根据本发明的一个实施例，其中，在达到期望的转速之前，基于加速请求给电机提供动力以产生第二扭矩并间隙穿越输入。
[0027]根据本发明，提供一种控制电气化车辆动力传动系统的方法，其包含:
[0028]通过旋转输入以在无动力的电机中产生第一扭矩来给车辆的动力传动系统的蓄电池充电；
[0029]将输入的旋转减小到低于发动机怠速，达到目标转速；
[0030]延迟为电机提供动力，直到达到目标转速，以产生与第一扭矩相反的第二扭矩并间隙穿越输入；
[0031 ] 在目标转速运转电机。
[0032]根据本发明的一个实施例，其中蓄电池的充电通过延缓间隙穿越来增加。
[0033]根据本发明的一个实施例，其中蓄电池的放电通过延缓间隙穿越来减少。
[0034]根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含延缓输入从目标转速至怠速的加速直到做出扭矩请求的步骤。
[0035]根据本发明的一个实施例，其中目标转速是为变速器泵提供动力的最低转速。
[0036]根据本发明的一个实施例，其中目标转速是零且不为电机提供动力以保持目标转速。
[0037]根据本发明的一个实施例，其中，在达到目标转速之前，基于加速请求给电机提供动力以产生第二扭矩并间隙穿越输入。
【附图说明】
[0038]图1是混合动力电动动力传动系统的示意图。
[0039]图2是车辆速度、输入轴转速和电机扭矩的示图。
[0040]图3是车辆速度、输入轴转速和电机扭矩的示图，类似于图2，但是示出了零输出轴转速。
【具体实施方式】
[0041]图1示意性地示出了用于机动车辆12的混合动力电动动力传动系统10。该动力传动系统10仅仅是示例性的，并且可以采取其它形式，可以是前轮驱动、后轮驱动、以及动力传动系统的全轮驱动类型。
[0042]动力传动系统10包括给曲轴16提供动力的内燃发动机14。插入发动机14和电机22之间的是离合器18，电机22可以是电动牵引马达或马达/发电机。当接合时，离