物体。
[0068]综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性。
[0069]本发明实施例提供另一种灯光调节方法，参见图2-1，该方法包括:
[0070]步骤201，检测本车前方是否存在靠近本车的物体。若本车前方存在靠近本车的物体，执行步骤202 ;若本车前方不存在靠近本车的物体，执行步骤201。
[0071]具体的，该检测本车前方是否存在靠近本车的物体，包括:检测本车前方是否存在移动的物体；若本车前方存在移动的物体，判断该移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；若该移动的物体与本车前方的距离逐渐减小，确定本车前方存在靠近本车的物体。
[0072]在本发明实施例中，本车前方两端可以设置有雷达，该雷达可以持续向本车前方发射无线电波，并利用该无线电波检测本车前方是否存在移动的物体以及测量该移动的物体与本车的距离。示例的，当雷达发射无线电波后，如果没有接收到反射回来的无线电波，则雷达确定本车前方不存在物体；如果雷达接收到反射回来的无线电波，则雷达确定本车前方存在物体，此时雷达可以根据本车移动的速度以及雷达发射无线电波的时间间隔，检测该本车前方物体是否为移动的物体以及测量该本车前方物体与本车的距离。假设本车移动的速度为V，雷达连续两次发射无线电波的时间间隔为T，则本车在该时间间隔T内移动的距离S可以表示为:S = VT，若雷达在第一时间点Tl测量到的本车前方物体与本车的距离为XI，雷达在第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离为X2，其中T2-T1 = T，雷达计算该第一时间点Tl测量到的本车前方物体与本车的距离Xl与该第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离x2的距离之差xl-x2，并判断该距离之差xl-x2是否与本车在该时间间隔T内移动的距离S相等。若该距离之差xl_x2与本车在该时间间隔T内移动的距离S相等，则雷达确定该本车前方物体不是移动物体；若该距离之差xl-x2与本车在该时间间隔T内移动的距离S不相等，则雷达确定本车前方存在移动的物体；进一步的，若该距离之差xl-x2小于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在远离本车的物体；若该距离之差xl-x2大于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体。
[0073]可选的，在实际应用中，由于本车前方的靠近本车的物体可能是在倒车，该靠近本车的物体在暂时靠近本车之后又继续向前移动，进而远离本车，因此为了提高测量的准确性，雷达在确定该距离之差xl-x2大于本车在该时间间隔T内移动的距离S之后，雷达还可以继续计算第三时间点T3测量到的本车前方物体与本车的距离x3与第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离x2的距离之差x2-x3，并判断该距离之差x2-x3是否大于本车在时间间隔T内移动的距离S，若该距离之差x2-x3也大于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体；若该距离之差x2-x3小于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在远离本车的物体；若该距离之差x2-x3等于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定该本车前方物体不是移动物体。
[0074]示例的，假设本车移动的速度V为20米每秒，雷达连续两次发射无线电波的时间间隔T为0.01秒，则本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离S为0.2米，若雷达在第一时间点Tl测量到的本车前方物体与本车的距离为101米，雷达在第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离为100.5米，由于该第一时间点Tl测量到的本车前方物体与本车的距离101米与该第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离100.5米的距离之差为0.5米，与本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离0.2米不相等，则雷达确定本车前方存在移动的物体；进一步的，由于该距离之差0.5米大于本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离0.2米，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体。
[0075]以上所述的采用雷达检测本车前方是否存在靠近本车的物体仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，实际应用中还可以采用超声波、激光和红外线等仪器对本车前方是否存在靠近本车的物体进行检测，该多种仪器对本车前方是否存在靠近本车的物体进行检测的过程可以参考上述雷达的检测过程。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0076]需要说明的是，本发明实施例中检测的靠近本车的物体可以为车辆，也可以为行人，本发明实施例不做具体限定。
[0077]进一步的，该检测本车前方是否存在移动的物体，还包括:检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。
[0078]示例的，参考图2-2，该预设宽度范围可以根据道路宽度情况进行动态调节，由于不同道路的宽度不同，本车可以根据当前行驶的道路的宽度对该预设宽度范围进行调节；或者参考图2-3，该预设宽度范围还可以根据本车的车辆宽度来设定，由于远光灯的光线较为集中，其照射的宽度范围接近于本车的车辆宽度，因此可以将本车的车辆宽度设定为该预设宽度范围。设定该预设宽度范围后，雷达只需检测该预设宽度范围内是否存在移动的物体。当预设宽度范围外存在移动的物体时，由于本车远光灯并不会对该预设宽度范围外的物体视线造成影响，因此不用将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。
[0079]步骤202，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离，执行步骤203 ;若该靠近本车的物体与本车前方的距离不小于该切换触发距离，执行步骤202。
[0080]在本发明实施例中，为了避免远光灯对对方的车辆的驾驶员或者对方行人的视线造成影响，本车中还预先设置有切换触发距离。当雷达检测到本车前方存在靠近本车的物体后，可持续测量该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。示例的，假设切换触发距离为150米，若雷达测量到该靠近本车的物体与本车前方的距离为100米，由于该靠近本车的物体与本车前方的距离100米小于切换触发距离为150米，因此执行步骤203。
[0081]步骤203，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。执行步骤204。
[0082]当靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，能够避免远光灯对对方车辆的驾驶员或者对方行人的视线造成影响，进而有效降低了交通事故发生的机率。
[0083]步骤204，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于O。若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，执行步骤205 ;若该靠近本车的物体与本车前方的距离不小于0，执行步骤204。
[0084]在本发明实施例中，当本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态后，雷达持续测量该靠近本车的物体与本车前方的距离，当该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，则本车确认该靠近本车的物体已经不再位于本车前方，因此本车的远光灯也不再会对该物体的视线造成影响，此时可以执行步骤205。
[0085]步骤205，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。
[0086]当该靠近本车的物体与本车前方的距离小于O时，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。由于远光灯的光线较为集中，光线射程较远，当本车的远光灯不会对该靠近本车的物体的视线造成影响时，可及时将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态，以帮助本车驾驶员更好的判断路面情况。
[0087]综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性，进而避免了远光灯对对方物体视线的影响，有效降低了交通事故的发生机率。
[0088]参见图3，本发明实施例提供了一种灯光调节系统300，包括:
[0089]检测模块301，用于检测本车前方是否存在靠近本车的物体。
[0090]第一判断模块302，用于在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。
[0091]第一切换模块303，用于在该靠近本车的物体与本车前