一种大型矿用自卸车及其后桥悬架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种后桥驱动式车辆及其后桥悬架系统。
【背景技术】
[0002]矿用自卸车从传动方式上分为机械传动矿用车和电动轮矿用车，由于机械传动矿用车在向大型化迈进方面困难较大，于是电动轮得到迅速发展，尤其在100吨级以上的矿用车市场，电动轮自卸车占据了大部分份额。目前，在我国，大型矿用电动轮自卸车被广泛应用于露天矿山，其装载质量从108吨到363吨不等，由于装载重量巨大，后车桥受巨大的承载力的作用，加上露天矿山道路状况等行驶情况变化复杂，自卸车对刚度和阻尼特性要求高，需要配置高性能的悬架装置。
[0003]悬架装置是车辆的车架与车桥之间的一切传力装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，其中，车架包括侧车架和连接在侧车架之间、水平设置的横梁，比如后上部横梁、后下部横梁，车桥包括车桥主体和外套车桥主体的桥壳，桥壳是直接与悬架装置接触的部件，悬架装置一般设置在桥壳与横梁或者桥壳与侧车架之间。本文中将车桥、悬架装置和车架整体定义为悬架系统。
[0004]请参考图1和图2，图1为一种典型的大型矿用自卸车的后桥悬架系统的侧视图；图2为图1中的后桥悬架系统与轴承座安装的示意图。
[0005]如图1所示，后桥悬架系统包括筒形的后桥壳筒体100、连接在后桥壳筒体100的三脚架焊接件200，以及与三脚架焊接件200螺栓固定的轴承座300 (图1中未示出)，轴承座300远离三脚架焊接件200的一端球铰接在车架的后下部横梁400 (图1中未示出)。如此，三脚架焊接件200与轴承座300共同形成稳定的“A型架”结构。
[0006]后轮驱动力及制动力主要通过三架焊接件200、轴承座300传递到后下部横梁400的中间位置。虽然，现有的这种“A型架“结构具有稳定的传力功能，但是，导致后下部横梁400受到来自轴承座300这一个作用点的集中力，后下部横梁400、轴承座300极易损坏；另夕卜，三脚架焊接件200占据较大的车辆内部空间，并不利于其他结构件的布置和检修操作。
[0007]上述后桥悬架系统一方面通过“A型架”结构连接至后下部横梁400，另一方面还通过后悬缸结构及横拉杆结构连接至后上部横梁，从而形成稳定的悬架系统。
[0008]因此，如何提供一种后桥悬架系统，改善其后下部横梁受力状态，并减小其整体占用空间，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明的目的为提供一种后桥悬架系统。该后桥悬架系统能够改善其后下部横梁及后桥壳的受力状态，并减小其整体占用空间。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供一种大型矿用自卸车的后桥悬架系统，包括后桥壳、车架和悬架装置，所述悬架装置连接在所述后桥壳和所述车架之间，所述悬架装置包括与所述后桥壳连接的上悬架部和下悬架部；所述上悬架部一端球铰接在所述的上部，另一端球铰接于所述车架；所述下悬架部包括两个下拉杆，所述下拉杆的一端球铰接在所述后桥壳的前下部，另一端球铰接于所述车架的后下部横梁。
[0011]如此布置，后轮驱动力及制动力一方面通过上悬架部传递至车架，另一方面通过与后下部横梁连接的两个下拉杆传递至车架，后下部横梁与下拉杆之间具有两个力的作用点，无论从力的方向或者力的大小，均优化了后下部横梁的受力，避免大型自卸车的重量较大，而驱动力及制动力主要集中在后下部横梁的一个受力点时对后下部横梁造成破坏，而且，下拉杆结构简单，不仅能够稳定传力，还减少了悬架装置占用的空间。
[0012]优选地，所述后桥壳设有两个与所述下拉杆安装的第一安装座，所述第一安装座包括相对的两耳板，两所述耳板之间水平插有转轴；还包括关节轴承，所述关节轴承的内圈连接在所述转轴上，外圈连接在所述下拉杆上。
[0013]优选地，所述下拉杆与所述后下部横梁的连接端设有相对的两耳板，还包括关节轴承和水平插在两所述耳板的转轴，所述关节轴承的内圈连接于所述转轴，外圈连接在所述后下部横梁上。
[0014]优选地，所述上悬架部还包括两个上拉杆，两所述上拉杆的一端球铰接在所述后桥壳的上部，另一端球铰接在所述车架。
[0015]优选地，所述后桥壳设有两个与所述上拉杆安装的第二安装座，所述上拉杆与所述后桥壳的连接端设有相对的两个耳板，所述耳板插装有水平设置的转轴；还包括关节轴承，所述关节轴承的内圈连接在所述转轴，外圈连接在所述第二安装座。
[0016]优选地，安装在两所述第二安装座的两所述转轴分别沿顺时针方向和逆时针方向偏离所述后桥壳的轴向预定角度，以使两所述上拉杆在自然状态下沿行驶方向呈张开状；安装在两所述第一安装座的两所述转轴沿所述后桥壳的轴向设置，以使两所述下拉杆在自然状态下沿行驶方向互相平行。
[0017]优选地，所述上拉杆与所述车架的连接端设有两个相对的耳板，还包括关节轴承和竖直插在两个所述耳板之间的转轴，所述关节轴承的内圈连接于所述转轴，外圈连接于所述车架。
[0018]优选地，所述上拉杆、所述下拉杆均开设有减重孔。
[0019]优选地，所述上悬架部还包括两个后悬缸，两所述后悬缸的两端分别球铰接在所述后桥壳的后部和所述车架的后上部横梁。
[0020]本发明还提供一种大型矿用自卸车，包括后桥悬架系统和与之连接的车体，所述后桥悬架系统为上述任一项所述的后桥悬架系统。
[0021]该大型矿用自卸车具有与后桥悬架系统相同的有益效果。
【附图说明】
[0022]图1为一种典型的大型矿用自卸车的后桥悬架系统的侧视图；
[0023]图2为图1中的后桥悬架系统与轴承座安装的示意图；
[0024]图3为本发明提供的后桥悬架系统的一种【具体实施方式】的结构示意图.
[0025]图1-图 2 中:
[0026]后桥壳筒体100、三脚架焊接件200、轴承座300、后下部横梁400
[0027]图3 中:
[0028]后桥壳1、第一安装座11、第二安装座12、下拉杆2、上拉杆3、关节轴承41、关节轴承42、关节轴承43、关节轴承44、后悬缸5
【具体实施方式】
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0030]请参考图3，图3为本发明提供的后桥悬架系统的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0031]如图3所示，本发明提供的大型矿用自卸车的后桥悬架系统包括后桥壳1、车架和悬架装置，后桥壳I通过悬架装置连接在自卸车的车架，包括侧车架、车架后上部横梁、车架后下部横梁等。悬架装置包括上悬架部和下悬架部；上悬架部一端球铰接在后桥壳I的上部，另一端球铰接在所述车架；下悬架部包括两个下拉杆2，下拉杆2的一端球铰接在后桥壳I的前下部，另一端与车架的后下部横梁球铰接。
[0032]本文中所述的“前”“后”均以车辆的行驶方向为参考，后桥壳I的前下部即指后桥壳I朝前、靠下的位置。在后桥壳I的前下部连接下拉杆2，那么，后桥壳I与后下部横梁安装完毕时，下拉杆2呈前高后低状，后桥壳I也大部分位于其与下拉杆2连接位置的上方，更加有利于抬高自卸车的侧倾中心，较高的侧倾中心有利于降低车轴绕纵轴的回转振动和抖动。
[0033]如此布置，后轮驱动力及制动力一方面通过上悬架部传递至车架，另一方面通过与后下部横梁连接的两个下拉杆2传递至车架，，后下部横梁与下拉杆2之间具有两个力的作用点，无论从力的方向或者力的大小，均优化了后下部横梁的受力，避免大型自卸车的驱动力及制动力较大，而集中在后下部横梁的一个受力点时对后下部横梁造成破坏，而且，下拉杆2结构简单，不仅能够稳定传力，还减少了悬架装置占用的空间。
[0034]具体地，后桥壳I设有两个用于安装下拉杆2的第一安装座11，第一安装座11包括两个与后桥壳I本体连接的相对设置的耳板，两个耳板之间水平插有转轴，转轴上安装有关节轴承41，关节轴承41的内圈连接在转轴上，外圈连接在下拉杆2上。
[0035]下拉杆2和后桥壳I通过关节轴承41球铰接，通过关节轴承41的内圈和外圈的相对转动实现下拉杆2相对后桥壳I转动，并且，由于下拉杆2承受后桥的较大的重量，第一安装座