电动车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动车辆，更具体地说，涉及在碰撞期间，检测系统主继电器的断开状 态的电动车辆。
【背景技术】
[0002] 近年来，电动车辆，诸如电动车和混合动力车辆已经被广泛使用。用于通过升压转 换器，升压电池的直流电的电压，然后通过逆变器，将直流电转换成用于驱动电动机的交流 电的方法已经广泛用在电动车辆中。为了稳定所供应的直流电，高电容平滑电容器被用于 升压转换器、逆变器等等。当升压转换器和逆变器正在操作时，在该平滑电容器中累积对应 于所供应的电压的电荷。
[0003] 在电动车辆碰撞的情况下，需要立即放电在平滑电容器中累积的电荷。作为 用于此的方法，已经建议了在断开系统主继电器来切断电池和平滑电容器之间的连接 后，通过DC/DC转换器升压平滑电容器的电压并且供应到辅机驱动电路，以及当电动车 辆碰撞时，通过驱动辅机，放电平滑电容器的电荷的方法（例如，参见日本专利申请公 开号 No. 2011-10406 (JP 2011-10406 A)和日本专利申请公开号 No. 2010-178595 (JP 2010-178595 A))〇
【发明内容】
[0004] 在JP 2011-10406 A和JP 2010-178595 A中所述的相关技术中，在通过辅机驱动 电路放电平滑电容器的电荷的情况下，切断系统主继电器和断开电池和平滑电容器之间的 连接的状态是必需的。为此，当电动车辆碰撞时，从ECU输出用于断开系统主继电器的信 号。然而，未建议用于确认系统主继电器被断开的优选技术。
[0005] 本发明提供通过使用不同于用于断开系统主继电器的信号的手段，检测系统主继 电器的断开状态的电动车辆。
[0006] 根据本发明的一个方面的一种电动车辆包括电压转换电路、一次侧平滑电容器、 电池、系统主继电器、二次侧平滑电容器、逆变器电路、电动机、第一电压传感器、碰撞传感 器和控制器。一次侧平滑电容器连接到电压转换电路的一次侧。电池在电压转换电路的 一次侧上与一次侧平滑电容器并联连接。系统主继电器连接在一次侧平滑电容器和电池之 间。二次侧平滑电容器连接到电压转换电路的二次侧。逆变器电路在电压转换电路的二次 侧上与二次侧平滑电容器并联连接。电动机连接到逆变器电路。第一电压传感器被配置成 检测电压转换电路的一次侧电压。碰撞传感器被配置成检测电动车辆的碰撞。控制器被配 置成：调整电压转换电路的操作，在由碰撞传感器检测到碰撞的情况下，在电压转换电路被 操作的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次侧电 压的变化，检测到系统主继电器断开的状态。
[0007] 根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压 的第二电压传感器和用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成从 二次侧输出一次侧电压的升压，并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器可以被配置 成在由转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第 二电压传感器检测到的二次侧电压高于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路 输出升压的状态下，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次 侧电压的减小，检测到系统主继电器断开的状态。
[0008] 根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压 的第二电压传感器以及用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成 从二次侧输出一次侧电压的升压并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器可以被配置 成在由转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第 二电压传感器检测到的二次侧电压高于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路 输出降压的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次 侧电压的增加，检测到系统主继电器断开的状态。
[0009] 根据上述方面的电动车辆可以进一步包括用于检测电压转换电路的二次侧电压 的第二电压传感器和用于检测电动机的转速的转速传感器。电压转换电路可以被配置成从 二次侧输出一次侧电压的升压并且从一次侧输出二次侧电压的降压。控制器被配置成在由 转速传感器检测到的电动机的转速的基础上，计算电动机的反电动势电压，在由第二电压 传感器检测到的二次侧电压等于或小于电动机的反电动势电压的情况下，在电压转换电路 输出升压的状态中，通过使用第一电压传感器，检测一次侧电压，以及基于所检测到的一次 侧电压的减小，检测到系统主继电器断开的状态。
[0010] 本发明提供通过使用不同于用于断开系统主继电器的信号的手段，检测系统主继 电器的断开状态的电动车辆。
【附图说明】
[0011] 在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重 要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中：
[0012] 图1是本发明的实施例中的电动车辆的控制系统的系统图；
[0013] 图2A和图2B是在本发明的实施例的电动车辆中安装的控制部中，检测系统主继 电器的断开状态的操作的流程图；
[0014] 图3是紧接在电动车辆碰撞后的电流流动的说明图；
[0015] 图4是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压等于或低于电动机的反 电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的 电流流动的说明图；
[0016] 图5是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压等于或低于电动机的反 电动势电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的 电流流动的说明图；
[0017] 图6是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势 电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的电流流 动的说明图；
[0018] 图7是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势 电压时，执行电压转换电路的升压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的电流流 动的说明图；
[0019] 图8是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势 电压时，执行电压转换电路的降压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的电流流 动的说明图；以及
[0020] 图9是在本发明的实施例中，当电压转换器的二次侧电压高于电动机的反电动势 电压时，执行电压转换电路的降压操作来检测系统主继电器的断开状态的情况下的电流流 动的说明图；
【具体实施方式】
[0021] 在下文中，将参考附图，描述本发明的实施例。如图1所示，本实施例的电动车辆 100包括电池10、升压/降压转换器20、逆变器30、作为用于驱动车辆的电动机的电动机 50、连接在电池10和升压/降压转换器20之间的系统主继电器16和保险丝17、降低由电 池10供应的直流电的电压并且将直流电供应到辅机19的辅机DC/DC转换器18,以及调整 升压/降压转换器20、逆变器30、辅机DC/DC转换器18和辅机19的操作的控制器70。电 动车辆100进一步包括检测电动车辆100的碰撞的碰撞传感器64和接通/断开系统主继 电器16并且控制整个电动车辆100的E⑶82。注意点划线表示图1中的信号线。
[0022] 升压/降压转换器20包含：与连接到电池10的负侧的、与逆变器30共用的负侧 电路径11 ;连接到电池10的正侧的低压电路径12,以及作为升压/降压转换器20的正侧 输出端和逆变器30的正侧输入端的高压电路径13。负侧电路径11和低压电路径12构成 升压/降压转换器20的一次侧电路径。负侧电路径11和高压电路径13构成升压/降压 转换器20的二次侧电路径和逆变器30的一次侧电路径。
[0023] 升压/降压转换器20包含：连接在低压电路径12和高压电路径13之间的上臂切 换元件23a ;连接在负侧电路径11和低压电路径12之间的下臂切换元件23b ;串联连接到 低压电路径12的电抗器21 ;连接在低压电路径12和负侧电路径11之间的一次侧平滑电 容器14,以及检测一次侧平滑电容器14的两端的低压VL的低压传感器61。此外，二极管 24a，24b分别反向并联连接到切换元件23a，23b。在断开上臂切换元件23a的状态下，升压 /降压转换器20接通下臂切换元件23