车辆安全监测与控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆安全技术领域，具体地，涉及一种车辆安全监测与控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济发展，车辆日益增多，车辆给人们带来了方便与快捷的生活，但是在车辆行驶过程中的安全监测与控制措施还不够完善，例如:现有技术中车辆前方的行驶状况靠驾驶人员监控，当前方出现障碍物时，驾驶人员采取减速、刹车或是转弯等措施就可以避免交通事故的发生。然而，没有一种有效的监测车辆侧面行驶状况，并采取相应的安全控制措施的方案。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种车辆安全监测与控制装置，用以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆与侧面障碍物会发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，该装置包括:
[0004]监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；
[0005]控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0006]在一个实施例中，监测模块还用于监测车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度；
[0007]控制模块具体用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0008]在一个实施例中，控制模块还用于:
[0009]在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯角度。
[0010]在一个实施例中，控制模块还用于:
[0011]在自动控制车辆向另一侧面转弯角度的过程中，监测到车辆的另一侧面有障碍物出现时，在确定车辆与另一侧面的障碍物会发生碰撞时，在碰撞之前，重新计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0012]在一个实施例中，监测模块还用于监测车辆与后方障碍物之间的距离、车辆的前方是否有障碍物出现；
[0013]控制模块还用于在根据车辆与后方障碍物之间的距离确定车辆与后方障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，当监测车辆的前方没有障碍物出现时，自动控制车辆向前加速行驶。
[0014]本发明实施例还提供了一种车辆安全监测与控制方法，用以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆与侧面障碍物会发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，该方法包括:
[0015]监测车辆侧面与障碍物之间的距离；
[0016]在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0017]在一个实施例中，在监测车辆侧面与障碍物之间的距离时，还监测车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度；
[0018]在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，包括:
[0019]在根据车辆侧面与障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0020]在一个实施例中，在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，包括:
[0021]在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯角度。
[0022]在一个实施例中，在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯角度，包括:
[0023]在自动控制车辆向另一侧面转弯角度的过程中，监测到车辆的另一侧面有障碍物出现时，在确定车辆与另一侧面的障碍物会发生碰撞时，在碰撞之前，重新计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0024]在一个实施例中，上述方法还包括:
[0025]监测车辆与后方障碍物之间的距离、车辆的前方是否有障碍物出现；
[0026]在根据车辆与后方障碍物之间的距离确定车辆与后方障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，当监测车辆的前方没有障碍物出现时，自动控制车辆向前加速行驶。
[0027]本发明实施例提供的安全监测与控制装置，首先，通过监测模块监测车辆侧面与障碍物之间的距离；然后，通过控制模块在根据车辆侧面与障碍物之间的距离，确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。本发明提供的技术方案，可以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞，在碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，避免侧面碰撞，保证了车辆的行驶安全。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中:
[0029]图1为本发明实施例中车辆安全监测与控制装置的结构示意图；
[0030]图2为本发明实施例中车辆安全监测与控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0032]图1为本发明实施例中安全监测与控制装置的结构示意图；如图1所示，该装置包括:
[0033]监测模块10，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；
[0034]控制模块20，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0035]本发明实施例提供的安全监测与控制装置，工作时，监测模块10监测车辆侧面与障碍物之间的距离；控制模块20在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路