基于雷达传感的超车盲点监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种基于雷达传感的超车盲点监测方法。
【背景技术】
[0002]汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。
[0003]汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。
[0004]据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上。
[0005]按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓"机电结合"的汽车电子装置，它们包括发动机、底盘、车身电子控制，例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
[0006]2008年的电子技术发展的方向向集中综合控制发展:将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制(PCM);将制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和驱动防滑控制系统(ASR)综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统(UCC) ο
[0007]由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简化了布线，减少了电气节点的数量和导线的用量，使装配工作更为简化，同时也增加了信息传送的可靠性。通过数据总线可以访问任何一个电子控制装置，读取故障码对其进行故障诊断，使整车维修工作变得更为简单。
[0008]汽车电子技术的应用将使汽车发生以下主要变化: 一、汽车的机械结构还将发生重大的变化，汽车的各种操纵系统向电子化和电动化发展，实现"线操控"。用导线代替原来的机械传动机构，例如"导线制动”、"导线转向”、"电子油门"等。
[0009]二、汽车12伏供电系统向42伏转化。随着汽车电子装置越来越多，消耗的电能正在大幅度地增加。现有的12伏动力电源，已满足不了汽车上所有电气系统的需要。今后将采用集成起动机-发电机42伏供电系统，发电机最大输出功率将会由2005年的I千瓦提高到8千瓦左右，发电效率将会达到80%以上。42伏汽车电气系统新标准的实施，将会使汽车电器零部件的设计和结构发生重大的变革，机械式的继电器、熔丝式保护电路将被淘汰。
[0010]汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器，能够充分感知驾车者和乘客的状况，交通设施和周边环境的信息，判断乘员是否处于最佳状态，车辆和人是否会发生危险，并及时采取对应措施。
[0011]现有的汽车一般没有针对超车盲点的监测系统，当驾驶者在迅速察看了内视镜和外视镜并可能快速回头一瞥然后准备放心超车时，忽然听到来自左侧的一记大声警告。驾驶者很容易漏看超车道上从后面快速接近的车辆或者位于与其汽车并排的盲点区域的车辆，特别是在多车道高速公路或干线公路的繁忙交通以及城市交通中。
【发明内容】
[0012]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及到的缺陷，提供一种基于雷达传感的超车盲点监测方法。
[0013]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
基于雷达传感的超车盲点监测方法，其特征在于，包含以下步骤:
步骤I )，在车的左后视镜上设置第一雷达传感器和第一超车指示灯；
步骤2)，在车的右后视镜上设置第二雷达传感器和第二超车指示灯；
步骤3)，获取车辆转向灯的状态；
步骤3.1 )，如果车辆的左转向灯被打开；
步骤3.1.1)，采用第一雷达传感器获取汽车左边障碍物和汽车之间的距离；
步骤3.1.2)，将汽车左边障碍物和汽车之间的距离与预设的距离阈值进行比较；
步骤3.1.2.1)，如果汽车左边障碍物和汽车之间的距离大于预设的距离阈值，控制第一超车指示灯显示危险状态；
步骤3.1.2.2)，如果汽车左边障碍物和汽车之间的距离小于等于预设的距离阈值，控制第一超车指示灯显示安全状态；
步骤3.2)，如果车辆的右转向灯被打开；
步骤3.2.1)，采用第二雷达传感器获取汽车右边障碍物和汽车之间的距离；
步骤3.2.2)，将汽车右边障碍物和汽车之间的距离与预设的距离阈值进行比较；
步骤3.2.2.1)，如果汽车右边障碍物和汽车之间的距离大于预设的距离阈值，控制第二超车指示灯显示危险状态；
步骤3.2.2.2)，如果汽车右边障碍物和汽车之间的距离小于等于预设的距离阈值，控制第二超车指示灯显示安全状态。
[0014]作为本发明基于雷达传感的超车盲点监测方法进一步的优