车辆用制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用制动系统。
【背景技术】
[0002]例如在专利文献I中公开了一种制动力控制装置，其并用机械制动力(摩擦制动力)和再生制动力，并且通过ABS(防抱死制动系统)控制来提高制动时的车辆的稳定性。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-062590号公报
[0006]发明的概要
[0007]发明要解决的问题
[0008]在专利文献I公开的制动力控制装置中，摩擦制动力被施加于全部的四个轮，相对于此，再生制动力仅被施加于由成为动力源的驱动马达驱动的驱动轮(左右前轮)，因此向驱动轮施加再生制动力和摩擦制动力，向非驱动轮(左右后轮)仅施加摩擦制动力。这样，由于向驱动轮和非驱动轮施加的制动力不同，因此使驱动轮与非驱动轮的制动平衡产生偏差，根据路面的状态，在制动时车辆的行为有时会变得不稳定。
[0009]在制动时若车轮滑移而使车辆的行为变得不稳定，则ABS装置工作。ABS装置调节摩擦制动力来控制车辆的姿态。因此，在ABS装置工作时使再生制动力降低，由此停止再生制动力的产生。而且，ABS装置减小摩擦制动力以恢复车轮的滑移。另外，ABS装置为通过增减摩擦制动力而使车辆稳定化的结构。因此，例如在车轮的滑移恢复而摩擦制动力增大时，需要产生对ABS装置工作时降低的再生制动力、因ABS装置的工作而降低的摩擦制动力进行补足的制动力。若不补足制动力，则车辆上产生的制动力有时会小于驾驶员所要求的要求制动力。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的课题在于提供一种车辆用制动系统，其能够并用电动制动机构产生的摩擦制动力和再生制动机构产生的再生制动力，并且能够减轻车轮上产生滑移而防抱死控制工作时的制动力不足。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，本发明为车辆用制动系统，其设置于具有包含驱动轮的车轮的车辆，所述驱动轮由电动机进行旋转驱动，所述车辆用制动系统具有:电动制动机构，其将通过电动制动执行器而使工作液产生的工作压向车轮制动缸供给，从而向所述车轮施加摩擦制动力；再生制动机构，其将由所述电动机产生的再生制动力向所述驱动轮施加；以及防抱死控制机构，其增减所述摩擦制动力而使消除所述车轮的滑移的防抱死控制工作。并且，所述车辆用制动系统的特征在于，所述防抱死控制机构在判定为至少产生了一个滑移车轮而使所述防抱死控制工作时，维持在所述驱动轮上施加有所述再生制动力的状态。
[0013]根据本发明，在能够向车轮施加摩擦制动力和再生制动力的车辆用制动系统中，在至少产生了一个滑移车轮时，能够在驱动轮上施加有再生制动力的状态下使防抱死控制工作。由此，在防抱死控制工作时，将摩擦制动力和再生制动力向车轮施加，且能够使防抱死控制工作，从而不会小于驾驶员要求的要求制动力地产生制动力。
[0014]另外，本发明的特征在于，所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，通过所述电动制动执行器来增减所述工作压。
[0015]根据本发明，在防抱死控制的工作中，能够通过电动制动执行器来增减工作压。因此，向车轮施加的摩擦制动力由电动制动执行器来调节。
[0016]另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，将所述再生制动力维持为恒定。
[0017]根据本发明，在防抱死控制工作时，将向驱动轮施加的再生制动力维持为恒定。因此，能够在防抱死控制工作时并用再生制动力，并且能够减轻防抱死控制工作时的制动力不足。
[0018]另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，从向所述驱动轮施加的所述再生制动力中减去与向所述车轮中的不是所述驱动轮的非驱动轮施加的所述摩擦制动力相当的制动力。
[0019]根据本发明，避免了在防抱死控制工作时产生过大的制动力的情况。
[0020]另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述防抱死控制机构在判定为所述滑移车轮的滑移率成为所述规定值以下时，将向所述滑移车轮所具备的所述车轮制动缸供给所述工作压的供给路的开闭机构打开，从所述供给路向所述车轮制动缸供给所述工作压，从而增大向所述滑移车轮施加的所述摩擦制动力，并且减小通过所述再生制动机构向所述驱动轮施加的所述再生制动力。
[0021]根据本发明，在消除了滑移车轮的滑移时能够增大摩擦制动力，并且能够减小向驱动轮施加的再生制动力。因此，能够防止向车轮施加过大的制动力的情况。
[0022]另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述防抱死控制机构在所述防抱死控制的工作中，将向所述滑移车轮所具备的所述车轮制动缸供给所述工作压的供给路的开闭机构打开，从所述供给路向所述车轮制动缸供给所述工作压，从而增大向所述滑移车轮施加的所述摩擦制动力，并且减小通过所述再生制动机构向所述驱动轮施加的所述再生制动力。
[0023]根据本发明，在由防抱死控制机构进行的防抱死控制的工作中，能够增大摩擦制动力而减小再生制动力。因此，在防抱死控制的工作中，能够防止向车轮施加过大的制动力的情况。
[0024]发明效果
[0025]根据本发明，能够提供一种车辆用制动系统，其能够并用电动制动机构产生的摩擦制动力和再生制动机构产生的再生制动力，并且能够减轻车轮上产生滑移而防抱死控制工作时的制动力不足。
【附图说明】
[0026]图1是车辆用制动系统的概要结构图。
[0027]图2(a)是表示向驱动轮和非驱动轮施加的摩擦制动力的图，(b)是表示向驱动轮施加了再生制动力的状态的图。
[0028]图3(a)是表示制动时的车速的变化的曲线图，(b)是表示车辆上产生的摩擦制动力的变化的曲线图，(C)是表示车辆上产生的再生制动力的变化的曲线图。
[0029]图4是表示使再生制动力减少的图案的一例的图。
【具体实施方式】
[0030]以下，适当参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
[0031]图1是本发明的实施方式的车辆用制动系统的概要结构图。另外，图2(a)是表示向驱动轮和非驱动轮施加的摩擦制动力的图，图2(b)是表示向驱动轮施加了再生制动力的状态的图。
[0032]需要说明的是，在图2(a)、图2(b)中，左侧的图(DW)表示驱动轮，右侧的图(N-Dff)表示非驱动轮。另外，纵轴表示制动力(BF)。
[0033]图1所示的车辆用制动系统10具备线控(By Wire)式的制动系统和以往的液压式的制动系统这双方，线控式的制动系统作为通常时用，传递电信号而使制动器工作，液压式的制动系统作为失效保险时用，传递液压(制动液压)而使制动器工作。
[0034]因此，如图1所示，车辆用制动系统10基本上构成为，分体地具备:液压产生装置(输入装置14)，其在由驾驶员操作制动踏板12等制动操作部时，使作为工作液的制动液产生与该操作的输入相应的液压；踏板行程传感器St (Sens.)，其计测制动踏板12被进行踏入操作时的操作量(行程);电动制动执行器(马达液压缸装置16)，其使工作液(制动液)产生向各车轮(右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL)的车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给的工作压(制动液压)；以及车辆行为稳定化装置18(以下，称为VSA (Vehicle Stability Assist)装置18，VSA ;注册商标)，其对车辆行为的稳定化进行支援。
[0035]上述的输入装置14、马达液压缸装置16及VSA装置18例如通过由软管、硬管等管材形成的管路(液压路)连接，并且作为线控式的制动系统，输入装置14与马达液压缸装置16通过未图示的线束电连接。
[0036]其中，对液压路进行说明时，将图1中(中央略靠下)的连结点Al作为基准，输入装置14的连接端口 20a与连结点Al通过第一配管22a连接，另外，马达液压缸装置16的输出端口 24a与连结点Al通过第二配管22b连接，并且，VSA装置18的导入端口 26a与连结点Al通过第三配管22c连接。
[0037]将图1中的另一连结点A2作为基准，输入装置14的另一连接端口 20b与连结点A2通过第四配管22d连接，另外，马达液压缸装置16的另一输出端口 24b与连结点A2通过第五配管22e连接，并且，VSA装置18的另一导入端口 26b与连结点A2通过第六配管22f连接。
[0038]在VSA装置18上设置有多个导出端口 28a?28d。第一导出端口 28a通过第七配管22g与在右侧前轮WFR上设置的盘式制动机构30a的车轮制动缸32FR连接。第二导出端口 28b通过第八配管22h与在左侧后轮WRL上设置的盘式制动机构30b的车轮制动缸32RL连接。第三导出端口 28c通过第九配管22i与在右侧后轮WRR上设置的盘式制动机构30c的车轮制动缸32RR连接。第四导出端口 28d通过第十配管22j与在左侧前轮WFL上设置的盘式制动机构30d的车轮制动缸32FL连接。
[0039]在该情况下，通过与各导出端口 28a?28d连接的配管22g?22 j，对盘式制动机构30a?30d的各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给制动液，使各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL内的制动液压上升，由此各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，使与对应的车轮(右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL)的摩擦力提高而施加制动力。这样，以下将各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL内的制动液压上升而产生的制动力称为摩擦制动力Poil。
[0040]另外，在右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL各自上分别具备对车轮速度进行检测的车轮速度传感器35a、35b、35c、35d (S)，各车轮速度传感器35a、35b、35c、35d对各车轮的车轮速度进行计测并将产生的计测信号向控制机构150(Cont.)输入。
[0041]需要说明的是，本实施方式的车辆用制动系统10例如能够搭载于将发动机(内燃机)和电动机200 (Mot.)作为动力源的混合动力机动车、仅将电动机200作为动力源的电动机动车等、具备电动机200作为动力源的车辆。
[0042]电动机200例如以驱动两个前轮(右侧前轮WFR、左侧前轮WFL)的方式设置于车辆。在该情况下，两个前轮成为驱动轮，两个后轮(左侧后轮WRL、右侧后轮WRR)成为非驱动轮。
[0043]在电动机200上连接有再生控制装置201 (RGcont.)。再生控制装置201具有将通过电动机200从驱动轮输入的转矩而发出的电力(再生电力)向蓄电池202(Batt.)充电的功能，且通过从控制机构150输入的指令进行控制。例如，当从控制机构150输入通过电动机200发出再生电力而产生制动力(再生制动力Pmot)的指令时，再生控制装置201以将电动机200切换为“发电机”并将电动机200发出的再生电力向蓄电池202(Batt.)充电的方式发挥功能。
[0044]另外，再生控制装置201构成为，例如能够变更向电动机200供给的励磁电流来调节由电动机200产生的再生电力的发电量等，从而调节由电动机200产生的再生制动力Pmot的强度。
[0045]因此，在本实施方式中，包括控制机构150、电动机200及再生控制装置201而构成再生制动机构。需要说明的是，对于再生控制装置201控制电动机200而产生再生制动力Pmot的技术，只要利用公知的技术即可。
[0046]输入装置14具有:能够通过驾驶员对制动踏板12的操作而使制动液产生液压的串列式的主液压缸34 ;以及附设于所述主液压缸34的贮存器(第一贮存器36)。在该主液压缸34的液压缸筒38内，滑动自如地配设有沿着所述液压缸筒38的轴向分离规定间