窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置，尤其涉及从驾驶员席进行包括驾驶员席以外的坐席在内的车辆的各坐席的窗户的开闭操作的窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置。
【背景技术】
[0002]在利用电动电机来开闭车辆的窗户的电动窗系统中，根据操作开关的操作状况，电机向正转方向或者反转方向旋转，从而进行窗户的开闭。例如，在向闭侧(UP侧)操作操作开关时，电机向正转方向旋转而将窗户关闭，在向开侧(DOWN侧)操作操作开关时，电机向反转方向旋转而将窗户打开。根据来自操作开关的信号，在电机驱动电路中切换流过电机的电流的方向，由此进行电机的正转方向及反转方向的旋转控制。
[0003]通常，在汽车中，在驾驶员席和除此以外的其它坐席(副驾驶席、右后部坐席、左后部坐席等)分别设有操作开关。设于驾驶员席的操作开关(主开关)除操作驾驶员席的窗户的开闭的驾驶员席用开关以外，还包括远程操作其它坐席的窗户的开闭的其它坐席用开关。设于其它坐席的操作开关(副开关)仅用于操作该坐席的窗户的开闭。并且，设有根据主开关和副开关的操作控制窗户的开闭的控制部。
[0004]另外，窗户的开闭的控制包括仅在操作操作开关的期间开闭窗户的控制(手动动作)、和即使停止操作时也开闭窗户一直到窗户全开或者全闭的控制(自动动作)。通常，仅在主开关设有用于使驾驶员席的窗户自动动作的操作开关，在副开关只设有手动动作用的操作开关。
[0005]在专利文献1公开了这样的窗户开闭控制装置，在驾驶员席的主开关和其它坐席的副开关分别设有控制部，根据各个坐席的开关操作，各个坐席的控制部进行各个坐席的窗户的手动动作及自动动作的控制。在该装置中，各个坐席的控制部通过串行通信线相连接。并且，在利用驾驶员席的主开关进行了其它坐席的窗户的开闭操作的情况下，经由串行通信线从驾驶员席的控制部向相应的坐席的控制部进行通信，该坐席的控制部对电机进行驱动控制。
[0006]在专利文献2公开了这样的窗户开闭控制装置，一个控制部接受来自驶员席的主开关和其它坐席的副开关的输入，并控制各个坐席的窗户的驱动用电机。在该其它坐席的副开关设有自动开关，通过操作该自动开关，能够使其它坐席的窗户通过自动动作而开闭。
[0007]在专利文献3公开了这样的窗户开闭控制装置，该窗户开闭控制装置检测流过电机的电流的脉动，根据其检测结果计算电机的转速，并进行窗户的开闭控制。
[0008]在专利文献4公开了通过一条信号线连接驾驶员席侧的控制单元(驾驶员席单元)和其它坐席侧的控制单元(其它坐席单元)的窗户开闭控制装置。在该装置中，当在驾驶员席单元进行了窗户的开闭操作时，使用其它坐席单元的关窗开关和开窗开关各自的接点来切换流向电机的电流的方向。
[0009]【现有技术文献】
[0010]【专利文献】
[0011]【专利文献1】日本特开2008- 19625号公报
[0012]【专利文献2】日本特开平6- 343279号公报
[0013]【专利文献3】日本特开2009- 108493号公报
[0014]【专利文献4】日本特开2012— 82647号公报
[0015]另外，通常在电动窗系统设有如下防止夹入功能:在关闭车辆的各个窗户时，检测有无手指或手等物体夹入在窗户和车体之间，在检测出夹入时使窗户进行反转动作。并且，期望提高夹入的检测精度，例如尽管没有发生夹入，也要防止由于错误检测而进行窗户的反转动作。
【发明内容】
[0016]本发明不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，本发明在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。
[0017]本发明的窗户开闭控制系统控制车辆的驾驶员席侧的窗户以及与驾驶员席不同的其它坐席侧的窗户的开闭，该窗户开闭控制系统包括设于其它坐席侧的其它坐席用单元、和设于驾驶员席侧的窗户开闭控制装置，其它坐席用单元包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，第1接点具有:第1公共端子，其与用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；第1常开端子，其经由第1配线与车辆的电源的正极连接，通过用于关闭其它坐席侧的窗户的操作而与第1公共端子连接；以及第1常闭端子，第2接点具有:第2公共端子，其与其它坐席用电机的另一端连接；第2常开端子，其经由第1配线与电源的正极连接，通过用于打开其它坐席侧的窗户的操作而与第2公共端子连接；以及第2常闭端子，窗户开闭控制装置包括:驾驶员席用主开关，其用于对驾驶员席侧的窗户进行开闭操作；其它坐席用主开关，其用于开闭操作其它坐席侧的窗户，且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；电机电流检测部，其检测流过其它坐席用电机的电流；第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭其它坐席侧的窗户时被驱动；第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开其它坐席侧的窗户时被驱动；操作检测部，其从驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关被输入信号，检测对驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关的操作；开闭控制部，其根据对其它坐席用主开关的操作控制第1继电器电路部及第2继电器电路部；以及夹入检测部，其检测由电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部和第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，夹入检测部在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的第1阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。
[0018]在本发明的窗户开闭控制系统中，检测电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部或者第2继电器电路部任意一方进行驱动的情况下，在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的第1阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。
[0019]因此，不需设置自动操作用的部件，使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关，即可从驾驶员席侧的控制装置自动开闭其它坐席侧的窗户，并且通过驾驶员席侧的控制装置检测其它坐席侧的窗户的夹入。并且，在根据电机电流的脉动检测出其它坐席侧的窗户的夹入时，能够防止夹入的错误检测。
[0020]该开闭部利用例如继电器、开关等实现。该电源利用例如电池实现。该操作检测部、开闭控制部、夹入检测部利用例如CPU实现。
[0021]在该夹入检测部，在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是增加至预定的第2阈值以上的情况下，或者在所述脉动的周期为预定的周期以上、而且所述电机电流没有减小至小于所述第1阈值而是按照预定的增加率以上增加的情况下，能够判定为发生了所述其它坐席侧的窗户的夹入。
[0022]因此，能够进一步提尚夹入的检测精度。
[0023]在该操作检测部，在对其它坐席用主开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在电机电流减小至小于第1阈值后、又在预定的第1规定时间内增加至大于第1阈值的预定的第3阈值以上时，该操作检测部能够判定为对其它坐席用副开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作，在对其它坐席用主开关进行了关闭其它坐席侧的窗户的操作的情况下，当在电机电流减小至小于第1阈值后、电机电流小于第1阈值的状态持续了预定的第2规定时间以上时，该操作检测部能够判定为对其它坐席用副开关进行了打开其它坐席侧的窗户的操作。
[0024]因此，不需使用其它坐席侧的操作开关的接点信息，即可检测出电机电流下降的原因。
[0025]在该窗户开闭控制装置中还能够设置窗户位置检测部，根据电机电流的脉动，检测其它坐席侧的窗户的开闭方向的位置。
[0026]因此，不需使用传感器，即可检测其它坐席侧的窗户的开闭方向的位置。
[0027]该窗户位置检测部利用例如CPU实现。
[0028]该电机电流检测部能够利用在电机电流流过的路径上设置的电阻器实现。
[0029]因此，能够利用简单的结构检测电机电流。
[0030]本发明的窗户开闭控制装置设于车辆的驾驶员席侧，并且经由第2配线及第3配线与其它坐席用单元连接，用于控制驾驶员席侧的窗户及其它坐席侧的窗户的开闭，所述其它坐席用单元设于与车辆的驾驶员席不同的其它坐席侧，包括瞬时型的其它坐席用副开关，该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点，第1接点具有:第1公共端子，其与用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接；第1常开端子，其经由第1配线与车辆的电源的正极连接，通过用于关闭其它坐席侧的窗户的操作而与第1公共端子连接；以及第1常闭端子，第2接点具有:第2公共端子，其与其它坐席用电机的另一端连接；第2常开端子，其经由第1配线与电源的正极连接，通过用于打开其它坐席侧的窗户的操作而与第2公共端子连接；以及第2常闭端子，所述窗户开闭控制装置包括:驾驶员席用主开关，其用于开闭操作驾驶员席侧的窗户；其它坐席用主开关，其用于开闭操作其它坐席侧的窗户，且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点；电机电流检测部，其检测流过其它坐席用电机的电流；第1继电器电路部，其具有第1继电器接点，该第1继电器接点包括通过第2配线与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子，该第1继电器电路部在关闭其它坐席侧的窗户时被驱动；第2继电器电路部，其具有第2继电器接点，该第2继电器接点包括通过第3配线与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子，该第2继电器电路部在打开其它坐席侧的窗户时被驱动；操作检测部，其从驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关被输入信号，检测对驾驶员席用主开关及其它坐席用主开关的操作；开闭控制部，其根据对其它坐席用主开关的操作控制第1继电器电路部及第2继电器电路部；以及夹入检测部，其检测由电机电流检测部检测出的电机电流的脉动的周期，根据周期的变化检测其它坐席侧的窗户的夹入，在第1继电器电路部和第2继电器电路部中的任意一方被驱动的情况下，夹入检测部在脉动的周期为预定的周期以上、而且电机电流减小至小于预定的阈值时，判定为没有发生其它坐席侧的窗户的夹入，并且判定为其它坐席用副开关被操作。
[0031]在本发明的窗户开闭控制装置中，检测电机电流的脉动的周期