汽车发动机的停机控制方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种汽车发动机的停机控制方法与装置。
【背景技术】
[0002]随着国际对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效、怠速停机、电机启动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。
[0003]混合动力汽车中发动机和混动电机是两个动力源，混合动力控制器(HCU，Hybrid Control Unit)是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS, EngineManagement System)和电机控制器(MCU, Motor Control Unit)之间的控制，以及负责整个系统的高、低压电管理及动力系统故障诊断。
[0004]由于混合动力汽车有电机和发动机两大动力源，在滑行或制动工况需要对发动机进行减速断油乃至停机的操作。高车速下发动机进入断油停机时其转速较高，可达到3000转/分钟(RPM, Revolut1n Per Minute)以上,需要对其停机进行控制减小发动机停机带来的冲击。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的问题是现有技术无法在高车速下使发动机停机过程既能够提高燃油经济性，又能够减小高转速下发动机停机对整车传动系带来的冲击。
[0006]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种汽车发动机的停机控制方法，包括:
[0007]在先后满足减速断油条件以及第一停机条件时，或者在不满足所述减速断油条件而满足第二停机条件时，执行发动机停机操作；
[0008]所述执行发动机停机操作包括:
[0009]执行发动机降低扭矩和离合器分离过程；
[0010]在离合器完全分离后，对发动机执行第一断油操作；
[0011]当发动机的转速降低至其怠速点范围内时，恢复发动机的供油；
[0012]在发动机怠速运转的时间达到第一时间阈值后，对发动机执行第二断油操作以使发动机自由停机。
[0013]可选的，所述汽车发动机的停机控制方法还包括:在满足所述减速断油条件后而未满足所述第一停机条件时，执行发动机的减速断油操作，所述减速断油操作的持续过程中保持离合器的闭合。
[0014]可选的，所述第一停机条件包括:满足所述减速断油条件后执行的发动机的减速断油操作的维持时间大于第二时间阈值，且未检测到发动机的起动要求。
[0015]可选的，所述减速断油条件包括:发动机的扭矩需求小于第一扭矩门限值，发动机的运转时间已达到第三时间阈值，发动机的转速大于第一转速门限值，且未检测到发动机的起动要求。
[0016]可选的，所述第三时间阈值与发动机的水温相关。
[0017]可选的，所述第二停机条件包括:发动机的扭矩需求小于第二扭矩门限值，发动机的减速度大于减速度门限值，且未检测到发动机的起动要求。
[0018]可选的，所述执行发动机降低扭矩和离合器分离过程包括:在离合器分离过程中对其采用滑模控制。
[0019]可选的，所述在离合器分离过程中对其采用滑模控制包括:将发动机端转速保持比变速器输入轴端转速低预定转速值。
[0020]可选的，所述执行发动机降低扭矩和离合器分离过程包括:在离合器分离过程中，当离合器达到半联动位置时，发送离合器完全分离的指令并延迟第四时间阈值以使离合器完全分离，所述第四时间阈值与变速器油温相关。
[0021]可选的，所述汽车为混合动力汽车。
[0022]可选的，所述混合动力汽车的动力源还包括电机，所述方法还包括:在满足所述减速断油条件后执行的发动机的减速断油操作和所述发动机停机操作的持续过程中，通过所述电机对制动能量进行回收。
[0023]为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种汽车发动机的停机控制装置，包括:
[0024]判断单元和停机操作单元，所述判断单元适于判断减速断油条件、第一停机条件和第二停机条件是否满足，所述停机操作单元适于在所述判断单元判断出先后满足减速断油条件以及第一停机条件时，或者在判断出不满足所述减速断油条件而满足第二停机条件时，执行发动机停机操作；
[0025]所述停机操作单元包括:
[0026]降扭分离单元，适于执行发动机降低扭矩和离合器分离过程；
[0027]第一断油单元，适于在离合器完全分离后，对发动机执行第一断油操作；
[0028]供油恢复单元，适于当发动机的转速降低至其怠速点范围内时，恢复发动机的供油；
[0029]第二断油单元，适于在发动机怠速运转的时间达到第一时间阈值后，对发动机执行第二断油操作以使发动机自由停机。
[0030]与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下优点:
[0031]汽车滑行或制动等工况下，在满足一定发动机的停机条件后执行的发动机停机操作中，通过将离合器完全分离后对发动机进行断油，并在发动机怠速点供油恢复，待发动机怠速运转平稳后再断油以使其自由停机，如此既能够提高燃油经济性，又能够减小高转速下发动机停机对整车传动系带来的冲击。
[0032]进一步地，对于混合动力汽车来说，还可以在发动机的减速断油操作和停机操作的持续过程中，通过电机对制动能量进行回收，更可使得在获得断油及能量回收带来的燃油经济性同时，减小高转速下发动机停机带来的冲击感；尤其是通过在发动机停机操作过程中完全分离离合器，以使得发动机的摩擦扭矩不加到变速器输入轴上作为损耗，能进一步加大电机能量回收比例。
[0033]进一步地，通过在离合器分离过程中对其采用滑模控制，有助于在离合器的分离阶段保持发动机转速稳定平顺无拖拽感，减小对整车传动系带来的冲击。
【附图说明】
[0034]图1是本发明实施例的混合动力汽车的系统结构示意图；
[0035]图2是本发明实施例提供的汽车发动机的停机控制方法的流程示意图；
[0036]图3是图2所示的执行发动机停机操作的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037]现有技术中，由于混合动力汽车在滑行或制动工况需要对发动机进行减速断油乃至停机的操作，但是高车速下发动机进入断油停机时其转速较高，发动机停机过程会对整车传动系带来较大的冲击，引起整车抖动，从而影响驾驶者的驾车体验。
[0038]为解决上述问题，本发明技术方案提供了一种用于混合动力汽车高车速下发动机的停机控制方法，能够在滑行或制动等工况下对发动机采取断油停机的策略以提高燃油经济性，还通过合理的策略打开离合器断开与发动机的连接从而提高能量回收比例，同时有效地控制发动机停机过程以减小高转速发动机断油对整车传动系带来的冲击。
[0039]本发明技术方案提供的汽车发动机的停机控制方法包括:
[0040]在先后满足减速断油条件以及第一停机条件时，或者在不满足所述减速断油条件而满足第二停机条件时，执行发动机停机操作；
[0041 ] 所述执行发动机停机操作包括:
[0042]执行发动机降低扭矩和离合器分离过程；
[0043]在离合器完全分离后，对发动机执行第一断油操作；
[0044]当发动机的转速降低至其怠速点范围内时，恢复发动机的供油；
[0045]在发动机怠速运转的时间达到第一时间阈值后，对发动机执行第二断油操作以使发动机自由停机。
[0046]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0047]需要说明的是，本发明实施例中以所述汽车是油电混合动力汽车为例对所述汽车发动机的停机控制方法进行说明。图1是本发明实施例的混合动力汽车的系