电动汽车续驶里程估算方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车续驶里程估算方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]相对于传统汽车，电动汽车在行驶经济性、起步动力性和环境友好程度上有很大优势。但由于动力电池能量密度较低，电动汽车的续驶里程较传统车有较大差距，所以电动汽车的续驶里程是人们驾驶电动汽车时需要频繁关注的信息。目前电动汽车技术尚不成熟，技术人员一直在探索如何有效计算出电动汽车的续航里程，减轻驾驶员的里程焦虑。电动汽车续驶里程的计算方法有很多，有简有繁，大部分都处于理论阶段，没有经过实车验证。
[0003]电动汽车续驶里程的计算关键在两点，一点是对电池参数的把握，一点是对实车耗能的计算。难点在于参数的一致性，尤其是电池参数，电池组的一致性导致了繁琐算法的失败。额定参数与实际参数的差异导致了简单算法的失败，且误差较大。
[0004]鉴于此，如何提供一种经过实车应用且误差相对较小的电动汽车续驶里程估算方法、装置及系统成为目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供一种电动汽车续驶里程估算方法、装置及系统，具备单车适应性的实时参数收集和计算，经过实车应用且大大减小了误差。
[0006]第一方面，本发明提供一种电动汽车续驶里程估算方法，包括:
[0007]组合仪表每隔预设时间段获取动力电池的参数和电动汽车的车速，所述动力电池的参数包括:电池总能量、电池荷电状态S0C、电池总电流和电池总电压；
[0008]根据接收的电池总电流和电池总电压，获取实时的电量值Q ；
[0009]根据接收的电动汽车的车速，获取实时的里程累计值S ;
[0010]根据Q和S，获取电动汽车的平均电耗R ；
[0011]根据R、电池总能量和电池S0C，获取电动汽车的续驶里程。
[0012]可选地，所述根据Q和S，获取电动汽车的平均电耗R，具体包括:
[0013]根据Q和S，通过第一公式，获取电动汽车的平均电耗R ；
[0014]其中，所述第一公式为:
[0015]R = (Q+x)/(10S+y)，
[0016]X和y是根据电动汽车实车的平均情况设置的初始值。
[0017]可选地，所述根据R、电池总能量和电池S0C，获取电动汽车的续驶里程，具体包括:
[0018]根据R、电池总能量和电池S0C，通过第二公式，获取电动汽车的续驶里程；
[0019]其中，所述第二公式为:
[0020]续驶里程=电池总能量X电池SOCX 100/Ro
[0021]可选地，所述根据接收的电池总电流和电池总电压，获取电量值Q，包括:
[0022]Q的初始值为0，在每次获取BMS获取的动力电池的参数之后，获取电池总电流和电池总电压的乘积Kn，计算组合仪表已获取的所有Κη的累加数Κ，在Κ大于等于预设第一阈值时，Q加第一预设值同时Κ清零，在Κ小于等于预设第二阈值时，Q减第一预设值同时Κ
清零;
[0023]其中，所述预设第一阈值为正数，所述预设第二阈值为负数。
[0024]可选地，所述根据接收的电动汽车的车速，获取里程累计值S，包括:
[0025]S的初始值为0，在每次获取ABS获取的电动汽车的车速Β之后，计算组合仪表已获取的所有Β的累加数D，在D大于等于预设第三阈值时，S加第二预设值同时Κ清零，在S等于第三预设值时，S和Q清零。
[0026]第二方面，本发明提供一种电动汽车续驶里程估算装置，包括:
[0027]第一获取模块，用于每隔预设时间段获取动力电池的参数和电动汽车的车速，所述动力电池的参数包括:电池总能量、电池荷电状态S0C、电池总电流和电池总电压；
[0028]第二获取模块，用于根据接收的电池总电流和电池总电压，获取实时的电量值Q ；
[0029]第三获取模块，用于根据接收的电动汽车的车速，获取实时的里程累计值S ;
[0030]第四获取模块，用于根据Q和S，获取电动汽车的平均电耗R ;
[0031]第五获取模块，用于根据R、电池总能量和电池S0C，获取电动汽车的续驶里程。
[0032]可选地，所述第四获取模块，具体用于
[0033]根据Q和S，通过第一公式，获取电动汽车的平均电耗R ；
[0034]其中，所述第一公式为:
[0035]R = (Q+x) / (10S+y)，
[0036]x和y是根据电动汽车实车的平均情况设置的初始值；
[0037]和/ 或，
[0038]所述第五获取模块，具体用于
[0039]根据R、电池总能量和电池S0C，通过第二公式，获取电动汽车的续驶里程；
[0040]其中，所述第二公式为:
[0041]续驶里程=电池总能量X电池SOCX 100/Ro
[0042]可选地，所述第二获取模块，具体用于
[0043]Q的初始值为0，在每次获取BMS获取的动力电池的参数之后，获取电池总电流和电池总电压的乘积Kn，计算组合仪表已获取的所有Κη的累加数Κ，在Κ大于等于预设第一阈值时，Q加第一预设值同时Κ清零，在Κ小于等于预设第二阈值时，Q减第一预设值同时Κ
清零;
[0044]其中，所述预设第一阈值为正数，所述预设第二阈值为负数。
[0045]可选地，所述第三获取模块，具体用于
[0046]S的初始值为0，在每次获取ABS获取的电动汽车的车速Β之后，计算组合仪表已获取的所有Β的累加数D，在D大于等于预设第三阈值时，S加第二预设值同时Κ清零，在S等于第三预设值时，S和Q清零。
[0047]第三方面，本发明提供一种电动汽车续驶里程估算系统，包括:电池管理系统BMS、动力电池、轮速传感器、制动防抱死系统ABS、中央网关和组合仪表；
[0048]所述BMS，用于获取动力电池的实时参数，每隔预设时间段将所述动力电池的实时参数发送至所述组合仪表，所述动力电池的参数包括:电池总能量、电池荷电状态S0C、电池总电流和电池总电压；
[0049]所述ABS，用于获取所述轮速传感器获取的车轮转速信号，根据所述车轮转速信号获取电动汽车的车速，并每隔预设时间段将所述电动汽车的车速通过所述中央网关发送至所述组合仪表；
[0050]所述组合仪表，包括:上述电动汽车续驶里程估算装置。
[0051]由上述技术方案可知，本发明的电动汽车续驶里程估算方法及装置，具备单车适应性的实时参数收集和计算，经过实车应用且大大减小了误差。
【附图说明】
[0052]图1为本发明一实施例提供的一种电动汽车续驶里程估算方法的流程示意图；
[0053]图2为本发明一实施例提供的一种电动汽车续驶里程估算装置的结构示意图；
[0054]图3为本发明一实施例提供的一种电动汽车续驶里程估算系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0055]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]图1示出了本发明一实施例提供的电动汽车续驶里程估算方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的电动汽车续驶里程估算方法如下所述。
[0057]101、组合仪表每隔预设时间段获取动力电池的参数和电动汽车的车速B(单位:公里每小时km/h)，所述动力电池的参数包括:电池总能量、电池荷电状态(State ofCharge，简称SOC)、电池总电流C (单位:安培A)和电池总电压V (单位