汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种ADAS系统，具体地说，是涉及一种汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，以及科技水平的日益提高，高级驾驶辅助系统(ADAS)已经在很多高档汽车上得到普及。在实际的ADAS系统中，一般会有碰撞预警、跟车预警等功能。碰撞预警是系统判断到即将发生碰撞(人或者车)，而提前发出的预警。这种情况下，司机必须立刻做出反应，以避免可能发生的碰撞。跟车预警则是当本车距离同一车道前车少于某个设定值(一般会根据速度换算成时间)时，发出的预警信息。相对而言，跟车预警的紧急程度、危险程度不及碰撞预警，但在实际的驾驶过程中，此类报警反而更为常见。如果跟车距离过小，则前车突然刹车时，后车没有足够的反应时间，将导致追尾。实际的ADAS系统中，一般跟车预警时间值最小值设定为0.6秒，其计算公式如下:T = S/V，
其中，T为跟车时间，单位为秒；s为两车距离，单位为米；v为当前本车车速，单位为米/秒。
[0003]正确的使用跟车预警，可以让本车与前车保持一个安全的距离，能够大大减少意外事故的发生，同时也可以培养出良好的驾驶习惯。在实际的ADAS产品中，跟车预警的报警门限设定相当复杂。如果设置过低，则起不到主动预警的作用，设置过高，则又会频繁报警。另外一方面，不同司机的驾驶习惯截然不同，有的司机跟车很远，有的司机跟车很近。甚至同一个司机，在不同的时间段，其跟车距离也会发生变化。如果车辆出厂时ADAS系统便设定某一个固定的报警门限，则难以兼顾到不同的驾驶风格。目前不少产品都是在出厂时设定一个门限值，而后再提供设定接口，以方便用户自行修改。但实际情况是，用户根本不会去设定这些值，或者经常错误设定，最终结果就是客户体验度极差，同时安全预警的功能也大打折扣。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，解决现有技术中ADAS系统报警门限需要用户自行手动设置才能满足用户自己的行车习惯而导致其报警功能大打折扣的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，包括以下步骤:
(1)ADAS系统出厂时设定一个报警参数波动区间和一个初始跟车参数值；
(2)在车辆初步使用过程中，ADAS系统实时地自动检测车辆自身与前车的距离，统计一段时间内的平均跟车时间，并以该平均跟车时间为依据，对初始跟车参数值进行修正，得到适合用户自己的自适应跟车参数值；
(3)在车辆后续使用过程中，ADAS系统始终实时地自动检测车辆自身与前车的距离，并以当前的自适应跟车参数值为依据，统计报警次数，通过判断单位时间内的报警次数是否达到上限，来对当前的自适应跟车参数值进行后续修正；
(4)在车辆的任意行驶过程中，ADAS系统均自动重复步骤(3)，对当前的自适应跟车参数值进行修正，修正后的自适应跟车参数值自动覆盖修正前的自适应跟车参数值，且下一次自适应跟车参数值修正以前一次自适应跟车参数值为依据统计报警次数。
[0006]进一步地，所述步骤(3)中对自适应跟车参数值进行修正的具体方法如下:
若单位时间内的报警次数达到系统设定的上限，则在报警参数波动区间内自动减小自适应跟车参数值；
若单位时间内无报警，则不修正自适应跟车参数值；
若连续多个单位时间内均无报警，且当前的自适应跟车参数值也未达到报警参数波动区间的上限值，则在报警参数波动区间内自动增大当前的自适应跟车参数值。
[0007]再进一步地，所述自适应跟车参数值的修正根据车速分为高速模式和低速模式，高速模式下自适应跟车参数值的修正排除超车、紧急刹车状况下的报警次数。
[0008]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(1)本发明通过对现有ADAS系统报警参数设置方式的调节，可以使ADAS系统能够适应不同车主的驾驶习惯，以及不同环境下的驾驶状况，确保ADAS系统报警不会受到环境影响而误报，让车主能够真正享受到ADAS系统自动报警功能的好处，避免ADAS系统的报警功能因为车主未正确设置参数或者未设置参数而打折。
[0009](2)本发明在实现自动调整参数的同时，也通过报警参数波动区间来限制了跟车参数值的任意自调节，避免了车主的不良驾驶习惯引起ADAS系统的报警功能失效，同时也可以通过限制跟车参数值的调节范围来纠正车主的不良驾驶习惯，为车主建立良好驾驶习惯提供了切实可行的帮助途径。
[0010](3)本发明原理简单，实现方便，能够为车主提供极大的方便，和可靠的安全保障，具有很高的实用价值。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0013]如图1所示，本发明公开的汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法，包括以下步骤:
(1)ADAS系统出厂时设定一个报警参数波动区间和一个初始跟车参数值；
(2)在车辆初步使用过程中，ADAS系统实时地自动检测车辆自身与前车的距离，统计一段时间内的平均跟车时间，并以该平均跟车时间为依据，对初始跟车参数值进行修正，得到适合用户自己的自适应跟车参数值； (3)在车辆后续使用过程中，ADAS系统始终实时地自动检测车辆自身与前车的距离，并以当前的自适应跟车参数值为依据，统计报警次数，通过判断单位时间内的报警次数是否达到上限，来对当前的自适应跟车参数值进行后续修正；
(4)在车辆的任意行驶过程中，ADAS系统均自动重复步骤(3)，对当前的自适应跟车参数值进行修正，修正后的自适应跟车参数值自动覆盖修正前的