向驾驶员的通信设备自动提供车辆的监控信息的方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及任选地为机动型的车辆，并且所述车辆能够以自动驾驶模式运行。
【背景技术】
[0002]此处“自动驾驶模式”理解为根据与车辆环境和与车辆运行参数有关的信息由所装载的应用程序以自动方式确保车辆驾驶的模式，驾驶员无需在方向盘上作用或在加速踏板和刹车踏板上作用。将注意到，目前现行的道路安全法规强制规定驾驶员掌控其车辆，和因此驾驶员需时刻监控其车辆的驾驶以便在任何时候都可以恢复对其驾驶的控制。因此，这些法规禁止驾驶员转动其座椅(即使局部地转动)以与其他乘客讨论、工作、玩游戏或看影片。
[0003]为了使驾驶员能够监控其车辆的驾驶，所述车辆包括处理部件，所述处理部件限定了所装载的用于监控的应用程序，并且负责控制监控信息在车辆的至少一个显示屏上的显示，所述至少一个显示屏作为例如仪表盘的集合(combin6)或仪表板的中央集合的一部分。
[0004]例如，这些监控信息可包括根据所采集的数据而检测到的处于车辆环境(地面标志、标示牌、车辆、行人、动物、障碍物)中的车辆的2D或3D图像，所述数据由车辆中所装载的采集部件(雷达、摄像机)采集。
[0005]在驾驶员观察其上显示有监控信息的屏时，该驾驶员不可做其它事情。因此，该驾驶员不能同时使用便携式通信设备(例如移动电话、电子平板电脑、或游戏的通信控制器)。该情况不能满足一些难以不需要其便携式通信设备的司机。
[0006]而且，现今，一些驾驶员在驾驶时已经使用其通信设备，因此如果所述驾驶员不再需要驾驶，他们可能会更多地使用其通信设备，并且许多未使用其通信设备的驾驶员也可能会这样做。
【发明内容】
[0007]因此本发明的目的在于改善所述情况，和更确切地，使驾驶员能够在使用其便携式通信设备的同时监控其车辆的驾驶。
[0008]为此本发明尤其提供一种专用于提供与车辆的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏，所述第一屏适用于显示这些监控信息以通知拥有便携式通信设备的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆交换数据并且包括用于显示的第二屏。
[0009]其特征在于，在该方法包括的步骤中，在使用所述设备并且车辆处于自动驾驶模式时，在所述车辆与所述设备之间自动建立通信，然后向所述设备传送显示在第一屏上的监控信息中的至少一部分，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上。
[0010]从此监控信息同时显示在便携式通信设备的第二屏上，因此驾驶员可在使用其便携式通信设备的同时监控其车辆的驾驶。
[0011]根据本发明的方法可包括可单独采用或结合在一起采用的其它特征，尤其是:
[0012]-在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备，可传送所有所述显示在第一屏上的监控信息，以便所有所述监控信息基本同时显示在第二屏的选定部分上。在变型中，在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备，可传送显示在所述第一屏上并且代表警告的监控信息，以便仅这些用于警告的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上；
[0013]-在所述步骤中，可检测所述驾驶员就座的位置，然后可仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆的座椅的条件下向所述设备传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。在变型中，在所述步骤中，可检测所述设备被安排在的位置，然后可仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆的空间的条件下向所述设备传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能；
[0014]-可记录处于所述车辆所装载的应用程序附近的所述设备，以使所述被记录的设备能够视为归属于驾驶员；
[0015]-在所述步骤中，可通过在所述设备与所述车辆之间交换信息来检测所述设备的使用；
[0016]-当所述模式涉及刚终止的暂时情况时，可向所述设备传送指示该暂时情况的结束并且请求由所述驾驶员立即恢复驾驶所述车辆的警报信息。
[0017]本发明还提供一种便携式通信设备，其适用于通过无线电波交换数据并且包括用于显示的屏以及处理部件，当与所述设备通信的车辆的驾驶员使用所述设备时，其中所述车辆正在以自动驾驶模式运行并且布置有适用于在所述车辆处于所述模式时显示与所述车辆的监控有关的监控信息的另一屏，所述处理部件配置用于收回所述显示在所述另一屏上的监控信息中的至少一部分，和用于触发这些被收回的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。
[0018]例如，所述处理部件可配置用于收回所有所述显示在所述另一屏上的监控信息，和用于触发所有这些被收回的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。在变型中，所述处理部件可配置用于收回显示在所述另一屏上并且代表警告的监控信息，和用于触发这些被收回的用于警告的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。
[0019]本发明还提供了一种任选地为机动型的车辆，其适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏，所述第一屏适用于显示监控信息以通知拥有便携式通信设备的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆交换数据并且包括用于显示的第二屏。其特征在于，所述车辆包括处理部件，所述处理部件配置用于在使用所述设备并且所述车辆处于所述模式时控制所述车辆与所述设备之间的通信的建立，然后用于触发显示在所述第一屏上的监控信息中的至少一部分向所述设备(EC)的传送，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上。
【附图说明】
[0020]通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，其中唯一的附图示意性和功能性地示出了机动车辆的示例的俯视图，所述机动车辆中就座有带有根据本发明的便携式通信设备的驾驶员。
【具体实施方式】
[0021]本发明的目的尤其在于提供一种用于提供与车辆V的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行。
[0022]在下文中，作为非限制性示例，认为车辆V为机动型车辆。所述车辆涉及例如轿车、大客车(或公共汽车)、卡车或实用车辆。但本发明不限于所述类型的车辆。本发明事实上涉及能够通过车轮执行移动和地面上操作的所有类型的陆地车辆，并且包括使所述陆地车辆能够以自动驾驶模式(无驾驶员CV介入)运行的监控装置D。
[0023]唯一的附图上示意性和功能性示出了轿车型的机动车辆V，所述机动车辆装配有监控装置D的一种实施例。
[0024]所述轿车V通常包括前部PV、与前部PV相反的后部PR、和此处装配有包括第一屏EA1的中央集合CC的仪表板PB。如唯一的附图上所示，车辆V还可包括通信网络(或车载网络)RC，所述通信网络任选地为多路复用型并且能够在所装载的设备之间(和尤其在中央集合CC与监控装置D之间)交换信息。例如，这些信息可为命令(或指令)、数据文件、参数值或者所测量或估算的状态以及计算结果。还如唯一的附图上所示，车辆V可任选地包括远程通讯模块(或箱)MD，所述远程通讯模块主要负责控制信息和图像在第一屏EA1上的显示，所述信息和图像与车辆V的运行或与由所装载的应用程序发送的结果有关，此处尤其指由监控装置D发送的监控信息。将注意到该远程通讯模块(或箱)MD可任选地作为车载电脑(未示出)、或者中央集合CC的一部分。
[0025]如前面所提及的，监控装置D包括第一处理部件MT1，所述第一处理部件限定了所装载的用于监控的应用程序，并且负责控制监控信息在车辆V的至少一个屏(此处为第一屏EA1 (但可为另一个