与第一和第二驾驶连杆的第三和第四远端二者相交；且
[0059]其中，第一和第二驾驶连杆中的至少一个布置为从相应的第一和第二调控连杆偏置，以最小化调控轴线和驾驶轴线之间在所述调控轴线和驾驶轴线与地平面相交处沿地平面的侧向距离。
[0060]优选地，第一和第二悬架组件中的每一个的第一调控连杆大体沿各第一和第二悬架组件的第一连杆轴线延伸；
[0061]第一和第二悬架组件中的每一个的第二调控连杆大体沿各第一和第二悬架组件的第二连杆轴线延伸；
[0062]第一和第二悬架组件中的每一个的第一驾驶连杆大体沿各第一和第二悬架组件的第三连杆轴线延伸；
[0063]第一和第二悬架组件中的每一个的第二驾驶连杆大体沿各第一和第二悬架组件的第四连杆轴线延伸；
[0064]第一和第二悬架组件中的每一个进一步包括想象的转向轴线，所述想象的转向轴线横向于各第一和第二悬架组件的第一轴线延伸，且布置为朝向各第一和第二悬架组件的轮胎向外远离各第一和第二悬架组件的第一、第二、第三和第四远端；
[0065]第一和第二悬架组件中的每一个的第一连杆轴线在第一点处与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线相交；
[0066]第一和第二悬架组件中的每一个的第二连杆轴线在第二点处与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线相交；
[0067]第一和第二悬架组件中的每一个的第三连杆轴线在第三点处与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线相交；并且
[0068]第一和第二悬架组件中的每一个的第四连杆轴线在第四点处与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线相交。
[0069]优选地，各第一和第二悬架组件的第三连杆轴线布置在各第一和第二悬架组件的第二连杆轴线的上方，且各第一和第二悬架组件的第四点与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线在各第一和第二悬架组件的第二点上方相交，使得各第一和第二悬架组件的第二驾驶连杆从各第一和第二悬架组件的第二调控连杆偏置。
[0070]优选地，在各第一和第二悬架组件的调控轴线处各第一和第二悬架组件的第一调控连杆的第一远端与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线沿各第一和第二悬架组件的第一连杆轴线间隔开第一长度；
[0071]在各第一和第二悬架组件的驾驶轴线处各第一和第二悬架组件的第一驾驶连杆的第三远端与各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线沿各第一和第二悬架组件的第三连杆轴线间隔开第二长度；
[0072]所述第一长度小于各第一和第二悬架组件的第二长度，使得各第一和第二悬架组件的第一驾驶连杆的第三远端从各第一和第二悬架组件的第一调控连杆的第一远端偏置。
[0073]优选地，各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线和接触块中心点彼此间隔开，以限定在第一和第二悬架组件的想象的转向轴线与地平面相交处的主销偏距；且
[0074]当使每一个轮胎绕各第一和第二悬架组件的想象的转向轴线一致枢转时，各第一和第二悬架组件的调控和驾驶轴线之间的侧向距离在各第一和第二悬架组件的每一个轮胎之间产生小于0.3毫米的主销偏距差。
[0075]优选地，在各第一和第二悬架组件的驾驶轴线处各第一和第二悬架组件的第二驾驶连杆的第四远端与各第一和第二悬架组件的调控轴线侧向地间隔开一距离，各第一和第二悬架组件的该距离为从约42.0毫米至约45.0毫米，以最小化各第一和第二悬架组件的调控和驾驶轴线之间的侧向距离。
[0076]详细描述和附图或视图支持和描述本公开，但是本公开的范围仅由权利要求限定。尽管已详细描述了用于执行要求保护的发明的一些最佳模式和其他实施例，存在各种替换设计和实施例，用于实践限定在所附权利要求中的本公开。
【附图说明】
[0077]图1是车辆的示意前视图。
[0078]图2是前悬架系统的示意性前视图，包括第一悬架组件和第二悬架组件，其中一对轮胎从各组件分解。
[0079]图3是边沿和轮胎的示意性横截面图。
[0080]图4取自图3中标为4的围起区域的、轮胎的示意性放大横截面图。
[0081]图5是第一悬架组件的示意性透视图，轮胎从组件分解。
[0082]图6是投影通过地平面以识别调控和驾驶轴线之间的侧向距离的调控轴线和驾驶轴线的示意性放大视图，其取自图5中标为6的围起区域。
[0083]图7是第一悬架组件的示意性顶视图，轮胎从组件分解。
[0084]图8是投影通过地平面以识别主销偏距(scrub radius)的假想的转向轴线和轮胎中心轴线的示意性放大视图，其取自图2中标为8的围起区域。
[0085]图9是轮胎对的主销偏距相对于一角度的示意图，所述轮胎相对于第二平面枢转该角度。
【具体实施方式】
[0086]具有本领域常规技术的人将认识到，诸如“之上”、“之下”、“向上”、“上”、“向下”、“下”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等的术语用来描述附图，且不表示对本公开的范围的限制，所述范围如由所附的权力要求所限定的。此外，术语“大致”可指条件、量、值、或尺寸等的略微不精确或略微变化。
[0087]参考附图，其中相同的附图标记在几幅图中指向相同或对应的部件，用于车辆12的前悬架系统10总体在图1和2中示出。
[0088]车辆12可以是机动车辆，诸如汽车、运动型车、卡车等。此外，车辆12可以是利用内燃发动机和一个或多个马达-发电机的混合动力车辆。另外，车辆12可以是利用一个或多个马达-发电机并除去内燃发动机的电动车辆。作为另一例子，车辆12可以是利用内燃发动机并除去马达-发电机(一个或多个)的车辆。应意识到，车辆12可替代地为非机动车辆。
[0089]参考图1和2，车辆12包括结构14。前悬架系统10支撑结构14，且结构14与地平面16间隔开，在其中道路或地面可与地平面16对齐。结构14可以是以下中的一个或多个:底盘、支撑结构、框架、子框架、车身、托架、面板、外皮等。结构14可以是任何合适的配置。此外，结构14可以是车辆12的簧上质量的任何部件，包括车身、框架、子框架、底盘、夕卜皮，或由前悬架系统10支撑的任何承重部件。
[0090]前悬架系统10可在车辆12行进过道路(由地平面16表示)时阻尼结构14的运动，以提供更平滑的驾驶。如最佳在图2中示出的，前悬架系统10包括第一悬架组件18和与第一悬架组件18隔开的第二悬架组件20。第一和第二悬架组件18、20 —起配合，以阻尼结构14的运动。第一和第二悬架组件18、20的部件大致相同，不同之处是组件18、20布置在车辆12的相反侧处。因此，第一悬架组件18可用于车辆12的前驾驶员侧，第二悬架组件20可用于车辆12的前乘客侧。由于这些组件18、20的相似性，以下仅详细讨论前悬架系统10 —侧的部件。
[0091]以上所称的第一悬架组件18也可称为前悬架组件。参考图3，第一悬架组件18包括可绕第一轴线24可旋转的轮胎22。轮胎中心轴线26布置为垂直于第一轴线24穿过轮胎22，且因此，轮胎中心轴线26处于垂直平面中。轮胎中心轴线26可布置为穿过轮胎22的中心，如图3所示。
[0092]轮胎22包括外表面28，外表面28具有接触块中心点30，该接触块中心点是轮胎中心轴线26上的点。地平面16横向于轮胎中心轴线26与接触块中心点30相交。具体地，如在图4中最佳示出的，接触块中心点30是轮胎中心轴线26和轮胎22的外表面28遇到地平面16之处的点，当操作车辆12时，所述地平面16是道路或地面。第一悬架组件18可还包括支撑轮胎22的边沿，所示边沿和轮胎22配合以限定车轮。
[0093]参考图2，第一悬架组件18包括支撑车辆22的车轮承载件32。仅为了说明性目的，车轮承载件32在图2中以虚线示出。车轮承载件32支撑包括边沿和轮胎22的车轮，使得车轮能够独立于车轮承载件32绕第一轴线24旋转。因此，车轮承载件32不绕第一轴线24旋转。
[0094]当车辆12正在制动时，制动力在接触块中心点30处施加至轮胎22，接触块中心点30通过第一悬架组件18产生一个或多个反作用力。为了制动车辆12，制动机构可布置在轮胎22和车轮承载件32之间，以减慢、停止或阻止轮胎22绕第一轴线24的旋转，且因此，减慢或停止车辆12的运动。
[0095]参考图2和5，第一平面34通过第一轴线24与车轮承载件32水平地相交。第一平面34将车轮承载件32分为上部部分和下部部分。通常，车轮承载件32的下部部分比车轮承载件32的上部部分更靠近地平面16。第一平面34可将车轮承载件32分为均匀部分或不均匀部分。
[0096]继续参考图2和5，第一悬架组件18还包括第一调控连杆36和第二调控连杆38。第一调控连杆36包括第一远端40，该第一远端40在第一平面34上方联接至车轮承载件32。此外，第二调控连杆38包括第二远端42，该第二远端40在第一平面34下方联接至车轮承载件32。调控轴