增大目标过热度。
[0061]更详细地，当从压缩机100排出的制冷剂的量低于第一设定值(A)时，控制器160基于低于目标过热度的第一目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。
[0062]换句话说，当从压缩机100排出的制冷剂的量低于第一设定值(A)时，控制器计算低于先前正常控制的目标过热度的第一目标过热度，并基于第一目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。在这种情况下，控制器160增大电子膨胀阀120的开度以收敛到低于目标过热度的第一目标过热度。
[0063]接着，当从压缩机100排出的制冷剂的量低于第二设定值⑶时，控制器160基于低于第一目标过热度的第二目标过热度来控制电子膨胀阀120。
[0064]换句话说，在控制器160控制电子膨胀阀120收敛到第一目标过热度之后，当从压缩机100排出的制冷剂的量低于第二设定值(B)时，控制器160计算低于第一目标过热度的第二目标过热度，并基于第二目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。在这种情况下，控制器160增大电子膨胀阀120的开度比在第一目标过热度时增大得多，以收敛到低于第一目标过热度的第二目标过热度。
[0065]第一设定值(A)和第二设定值(B)是固定值并且被提前输入到控制器160。
[0066]如上所述，当从压缩机100排出的制冷剂的量在压缩机100的可变区内减小时，本发明不利用与在压缩机100排出制冷剂为最大时的目标过热度相同的目标过热度控制电子膨胀阀120，而是通过随着从压缩机100排出的制冷剂的量的减小而分阶段地降低目标过热度来在多个阶段中控制电子膨胀阀120，从而约束过热度在压缩机100的可变区内的变化，以防止空调性能恶化，并稳定系统。
[0067]在此期间，在从压缩机100排出的制冷剂的量在压缩机100的可变区内增大的情况下，优选的是，通过随着从压缩机100排出的制冷剂的量的增加而分阶段地增大目标过热度来在多阶段中控制目标过热度。
[0068]在下文中，将描述根据本发明的第一优选实施例的用于控制车用空调系统的方法。
[0069]当空调系统运行时，控制器160在执行正常控制的同时执行以下步骤，使得从蒸发器130排出的制冷剂的过热度通过电子膨胀阀120的开度的控制而收敛到目标过热度。
[0070]首先，执行第一步(S1)，确定从压缩机100排出的制冷剂的量是否低于第一设定值㈧。
[0071]在第一步(S1)中，确定压缩机100是处于制冷剂的最大排出还是处于制冷剂的可变排出，换句话说，确定制冷剂的变化量是否低于第一设定值(Α)。
[0072]作为第一步(S1)的确定的结果，如果从压缩机100排出的制冷剂的量低于第一设定值(Α)，则执行第二步(S2)，基于低于目标过热度的第一目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。
[0073]在第二步(S2)中，如果从压缩机100排出的制冷剂的量低于第一设定值(Α)，则控制器计算低于先前正常控制的目标过热度的第一目标过热度，并基于第一目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。在这种情况下，控制器160增大电子膨胀阀120的开度以收敛到低于目标过热度的第一目标过热度。
[0074]接着，在第二步(S2)之后，执行第三步(S3)，确定从压缩机100排出的制冷剂的量是否低于第二设定值(Β)。
[0075]在第三步(S3)中，确定在利用第一目标过热度控制空调系统的状态下从压缩机100排出的制冷剂的量是否进一步减少，换句话说，确定排出的制冷剂的变化量是否低于第二设定值⑶。
[0076]作为第三步(S3)的确定的结果，如果从压缩机100排出的制冷剂的量低于第二设定值(Β)，则执行第四步(S4)，基于低于第一目标过热度的第二目标过热度来控制电子膨胀阀120。
[0077]在第四步(S4)中，在控制电子膨胀阀120收敛到第一目标过热度之后，如果从压缩机100排出的制冷剂的量低于第二设定值(Β)，则控制器160计算低于第一目标过热度的第二目标过热度，并基于第二目标过热度来控制电子膨胀阀120的开度。在这种情况下，控制器160增大电子膨胀阀120的开度比在第一目标过热度时的开度增大得多，以收敛到低于第一目标过热度的第二目标过热度。
[0078]同时，到目前为止，描述了从压缩机100排出的制冷剂的量在压缩机100的可变区内减少，而当从压缩机100排出的制冷剂的量在压缩机100的可变区内增加时，随着从压缩机100排出的制冷剂的量增加，目标过热度分阶段地增加以在多个阶段中进行控制。
[0079]在这种情况下，如图7所示，当过热度根据从压缩机100排出的制冷剂的量的减少(压缩机占空比的降低)以目标过热度、第一目标过热度和第二目标过热度的顺序分阶段下降时，以及当过热度根据从压缩机排出的制冷剂的量的增加(压缩机占空比的增加)以第二目标过热度、第一目标过热度和目标过热度的顺序分阶段增加时，执行滞后控制。
[0080]如上所述，在从压缩机100排出的制冷剂的量改变的状况下，系统通过根据从压缩机100排出的制冷剂的量分阶段地降低目标过热度而在多个阶段中控制目标过热度(滞后控制)，以约束过热度的变化，从而防止空调的性能恶化，并稳定系统。
[0081]图8是示出了根据本发明的第二优选实施例的用于控制车用空调系统的方法的流程图。
[0082]在第二优选实施例中，当从感测装置165按秒输入“从压缩机排出的制冷剂的量”时，控制器160的计算部分161按秒数学运算“从压缩机排出的制冷剂的量”并计算“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”。例如，计算从两分钟之前的时间点到当前时间点的两分钟的“制冷剂排出量的变化率”。
[0083]在此期间，当计算部分161计算“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”时，控制器160将“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”和已预先存储的“制冷剂排出量的标准变化率”进行比较，并确定“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”是否高于“制冷剂排出量的标准变化率”。
[0084]作为确定的结果，如果“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”高于“制冷剂排出量的标准变化率”，则控制器160确定:存在有严重的振动问题，这归因于在由于当前的从压缩机100排出的制冷剂的量频繁变化而使电子膨胀阀120的开度改变的情况下制冷剂流量的突变。
[0085]此外，当做出这样的确定时，控制器160进入“防振动模式”并强制性地控制电子膨胀阀120。特别地，控制器160以孔125a的开度能够一致地保持在“防振动模式”开始时的开度的方式来进行强制性控制。
[0086]因此，本发明防止从压缩机100排出的制冷剂的量的变化和电子膨胀阀120处的排出的制冷剂的流量的变化同时发生。因此，本发明防止由于从压缩机100排出的制冷剂的量的变化和在膨胀阀120处的排出的制冷剂的流量的变化而引起的整体制冷剂流量的突变。
[0087]因此，本发明防止由制冷剂流量的突变而引起的振动。因此，本发明能够克服由于振动导致的“制冷剂流量的控制”中的困难，并增强车辆内部的冷却性能。
[0088]同时，因为当计算的“每单位时间的制冷剂排出量的变化率”低于“制冷剂排出量的标准变化率”时，从压缩机100排出的制冷剂的量