移动机构的制作方法_2

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br>【具体实施方式】
[0050]以下,参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
[0051]首先,基于附图对本发明的第一实施方式的非接触供电系统进行说明。
[0052]图1是本发明的第一实施方式的移动机构的概念图。
[0053]移动机构是能够沿移动路径F移动的机构。
[0054]移动路径F也可以是直线状的路径。
[0055]移动路径F也可以是曲线状的路径。
[0056]移动路径F也可以是直线状和曲线状的组合而成的路径。
[0057]移动路径F也可以是配置于水平面的路径。
[0058]移动路径F也可以是配置于包括倾斜面在内的面的路径。
[0059]移动路径F也可以是立体地配置的路径。
[0060]移动路径F也可以是配置于壁面的路径。
[0061]移动路径F也可以是配置于地板的路径。
[0062]移动路径F也可以是配置于顶棚的路径。
[0063]移动机构由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22以及移动构造体10构成。
[0064]移动机构也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、以及移动引导机构30构成,也可以由多个供电用一次线圈21、供电用二次线圈22、移动构造体10、移动引导机构30以及供电装置40构成。
[0065]多个供电用一次线圈21是能够向其它的供电用线圈进行非接触供电的供电用线圈,且沿与移动路径F平行的假想线X排列。
[0066]例如,多个供电用一次线圈21是能够向供电用二次线圈22进行非接触供电的供电用线圈,且沿与移动路径F平行的假想线X排列。
[0067]多个供电用一次线圈21也可以是能够向其它的供电用线圈进行非接触供电的供电用线圈,且沿与移动路径F平行的假想线X串联排列。
[0068]多个供电用一次线圈21也可以是能够向其它的供电用线圈进行非接触供电的供电用线圈,且沿与移动路径F平行的假想线X锯齿状地排列。
[0069]供电用二次线圈22是从其它的供电用线圈被非接触供电的供电用线圈。
[0070]例如,供电用二次线圈22是从供电用一次线圈21接受非接触供电的供电用线圈。
[0071]例如,供电用二次线圈22是从位于下方的供电用一次线圈21接受非接触供电的供电用线圈。
[0072]若向供电用一次线圈21流动电流,贝在空间内产生磁场,而在存在于该磁场中的供电用二次线圈22产生由磁场引起的感应电流。
[0073]例如,若向供电用一次线圈21流动交流电流,则在空间内产生磁场,而在存在于该磁场中的供电用二次线圈22产生由磁场引起的感应电流。
[0074]其结果,供电用二次线圈22从供电用一次线圈21接受非接触供电。
[0075]例如,供电用二次线圈22从供电用一次线圈21通过磁场共振型、电场共振型、或者电磁感应型中任一个接受非接触供电。
[0076]移动构造体10是支承供电用二次线圈22且沿移动路径F移动的构造体。
[0077]移动构造体10由移动构造体主体11、蓄电器12以及负载设备13构成。
[0078]移动构造体主体11是移动构造体10的主体,沿移动路径移动。
[0079]当后述的移动引导机构30是行驶导轨31时,移动构造体主体11具有在行驶导轨31上转动的车轮。
[0080]例如,供电用二次线圈22设于移动构造体主体11的下部。
[0081]蓄电器12是储存电力的设备。
[0082]蓄电器12储存向供电用二次线圈22供给的电力。
[0083]例如,蓄电器12是电池、电容器、飞轮等。
[0084]负载设备13是消耗蓄电器12所放出的电力而发挥功能的设备。
[0085]例如,负载设备13是使车轮旋转的电动机。
[0086]移动引导机构30是沿移动路径F将移动构造体10引导为能够自由移动的机构。
[0087]例如,移动引导机构30是行驶导轨31。
[0088]行驶导轨31沿移动路径F延伸。
[0089]供电装置40是从多个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的装置。
[0090]供电装置40由控制设备41、驱动设备42、电源设备43以及多个开闭器44构成。
[0091]控制设备41是控制供电装置40的设备。
[0092]控制设备41控制驱动设备42和多个开闭器44。
[0093]控制设备41控制驱动设备42。
[0094]控制设备41接通/断开多个开闭器44。
[0095]若控制设备41接通开闭器44,则接通了的开闭器44将供电用一次线圈21和驱动设备42电连接。
[0096]驱动设备42驱动供电用一次线圈21。
[0097]驱动设备42具有匹配电路和开关电路。
[0098]匹配电路对由供电用一次线圈21和供电用二次线圈22构成的电磁回路的电气特性进行调整,而使从供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行的非接触供电的效率良好。
[0099]开关电路开关来自电源设备43的电而经由匹配电路向供电用一次线圈21供给所希望的电流、电压、频率的电力。
[0100]当移动构造体10沿移动路径F移动时,能够从与排列顺序对应地选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0101 ] 当移动构造体10沿移动路径F移动时,能够从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0102]当移动构造体10沿移动路径F移动时,也能够从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0103]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径移动时,也能够从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0104]当移动构造体10沿移动路径F移动时,控制设备41接通或者断开开闭器44,而能够从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0105]例如,当移动构造体10沿移动路径F移动时,控制设备41从多个供电用一次线圈21中选择向供电用二次线圈22进行非接触供电的效率相对良好的供电用一次线圈21,而将处于向已选择的供电用一次线圈供电的电路的开闭器44接通,并将其它的开闭器44断开,控制驱动设备42,而从已选择的供电用一次线圈21向供电用二次线圈进行非接触供电。
[0106]这样,能够从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0107]当移动构造体10沿移动路径F移动时,也能够维持如下状态:从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0108]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径F移动时,也能够维持如下状态:从与排列顺序对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0109]当移动构造体10被移动引导机构30引导而沿移动路径G移动时,也可以维持如下状态:从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈中的至少一个供电用一次线圈向供电用二次线圈进行非接触供电。
[0110]当移动构造体10沿移动路径F移动时,也能够维持如下状态:控制设备41与排列顺序对应地依次从多个供电用一次线圈21中选择至少一个供电用一次线圈21,并从该选出的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0111]当移动构造体10沿移动路径F移动时,也能够维持如下状态:控制设备41从多个供电用一次线圈21中选择向供电用二次线圈22进行非接触供电的效率相对良好的供电用一次线圈21,并从选择的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0112]这样,能够从与根据排列顺序移动对应地依次选自多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电。
[0113]当移动构造体10处于停止于移动路径F的任意位置时,也能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个供电用一次线圈21向供电用二次线圈22进行非接触供电的状
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[0114]当移动构造体10被移动引导机构30引导,而停止于移动路径F的任意位置时,也能够维持从多个供电用一次线圈21中的至少一个
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