踏板模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及电子制动系统，更具体地，涉及能够通过控制阀的打开和关闭程度提供驾驶员所需要的合适的踏板感觉的踏板模拟器。
【背景技术】
[0002]通常来说，制动系统基本安装在车辆上。近来，已经提出了新的制动系统，其中传递到安装于车轮的轮缸的制动油压被电子地控制以获得较强且较稳定的制动力。作为电子制动系统的示例，有防抱死制动系统(ABS:ant1-lock brake system)、制动牵引力控制系统(BTCS:brake tract1n control system)、电子稳定性控制系统(ESC:electronicstability control system)等。
[0003]电子制动系统是这样的制动系统:当驾驶员压下踏板时，电子控制单元(E⑶:electronic control unit)检测这种情况，油压生成装置被操作以生成油压，并因此执行制动操作。也就是说，当驾驶员压下踏板时，踏板位移传感器检测制动踏板的位移，并且油压生成装置被操作并因此执行制动操作。
[0004]然而，在如上所述的电子制动系统中，困难在于应安装单独的液压踏板模拟器以在制动的同时向驾驶员提供踏板感觉，并且应提供与传统制动系统(CBS: convent1nalbrake system)的踏板模拟器的反作用力相似的反作用力。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的一个方面在于提供能够通过在踏板模拟单元中生成与踏板力的压力相似的压力来提供踏板感觉的踏板模拟器。
[0006]并且，本发明的另一个方面在于提供通过控制通过将油压传递到压板模拟单元的内侧而生成的油压水平以及模拟阀的打开和关闭程度而能够提供各种踏板感觉的踏板模拟器。
[0007]本发明的其他方面将部分在下面的说明书中进行阐释，并且部分地通过本说明书显而易见，或者可以通过实践本发明而习得。
[0008]根据本发明的一个方面，一种踏板模拟器安装在电子制动系统上，所述电子制动系统包括:主缸，该主缸与容器耦接并且被构造成根据驾驶员的踏板力生成油压；踏板位移传感器，该踏板位移传感器被构造成检测制动踏板的位移；以及油压生成装置，该油压生成装置被构造成输出与通过所述踏板位移传感器的所述制动踏板的操作相对应的电信号、操作马达并且还将所述马达的旋转力转换成直线运动；踏板模拟单元，该踏板模拟单元与所述主缸连接并且被构造成根据所述制动踏板的所述踏板力提供反作用力；以及模拟阀，该模拟阀与所述踏板模拟单元的后端连接并且被构造成根据打开和关闭操作控制在通道中的流，其中，所述模拟阀通过控制打开和关闭程度控制油的流速。
[0009]所述油压生成装置可以通过所述踏板位移传感器接收所述制动踏板的位移，并且可以将与所述位移相对应的压力提供到所述踏板模拟单元。
[0010]所述模拟阀可以根据通过所述油压生成装置传递到所述踏板模拟单元的后压力控制打开和关闭的程度。
[0011 ] 所述油压生成装置可以通过入口通道与容器连接以接收油，并且所述油压生成装置的出口侧可以与所述踏板模拟单元连接，并且与所述踏板模拟单元连接的所述模拟阀可以通过所述入口通道与所述容器连接。
[0012]所述踏板模拟单元可以包括:模拟室，该模拟室被构造成存储从所述主缸的出口侧排出的油；反作用力活塞，该反作用力活塞可滑动地设置在所述模拟室中；以及反作用力弹簧，该反作用力弹簧设置在所述模拟室中以向所述反作用力活塞提供弹力。
[0013]所述模拟阀可以是常闭型电磁阀，该模拟阀被操作以在正常状态下关闭并且当收到打开信号时打开。
[0014]所述油压生成装置可以通过液体压力通道与所述踏板模拟单元连接，并且所述液体压力通道可以形成为从与所述油压生成装置的出口侧连接的通道分支。
[0015]所述踏板模拟器还可以包括设置于所述液体压力通道的控制阀，以根据打开和关闭操作控制在所述通道中的流动。
[0016]所述控制阀可以是常闭型电磁阀，该控制阀被操作以在正常状态下关闭并且当收到打开信号时打开。
【附图说明】
[0017]结合附图，从下面的实施方式的描述中本发明的这些和/或其它方面将变得明显并且更加容易理解，在附图中:
[0018]图1是示意性地例示了根据本发明的一个实施方式的踏板模拟器的连接结构的图；
[0019]图2是示意性地例示了根据本发明的一个实施方式具有踏板模拟器的电子制动系统的液压回路图；
[0020]图3是示意性地例示了根据本发明的另一实施方式的踏板模拟器的连接结构的图；
[0021]图4是示意性地例示了根据本发明的另一实施方式具有踏板模拟器的电子制动系统的液压回路图。
[0022]主要附图标记的说明
[0023]10:制动踏板11:踏板位移传感器
[0024]12:输入杆20:主缸
[0025]30:容器40:轮缸
[0026]110:油压生成装置 111:压力室
[0027]112:压力活塞113:压力弹簧
[0028]114:马达115:滚珠螺杆部件
[0029]116:入口通道117:止回阀
[0030]120:油压控制单元 121:第一回路
[0031]122:第二回路126:回流通道
[0032]131:第一入口通道 132:第二入口通道
[0033]133 :第一开关阀134 :第二开关阀
[0034]135:第一止回阀136:第二止回阀
[0035]141 :第一备份通道 142 :第二备份通道
[0036]143 :第一截止阀144 :第二截止阀
[0037]150 :踏板模拟器155 :模拟阀
[0038]160 :依从（compliance)单元 165 :依从阀
【具体实施方式】
[0039]以下，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。
[0040]图1是示意性地例示了根据本发明的一个实施方式的踏板模拟器的连接结构的图，图2是示意性地例示了根据本发明的一个实施方式具有踏板模拟器的电子制动系统的液压回路图。
[0041]参照图1和图2，根据本发明的一个实施方式的踏板模拟器150被构造成将从油压生成装置110生成的油压传递到踏板模拟单元并且通过控制与踏板模拟单元连接的模拟阀155的打开和关闭的程度来控制踏板感觉。也就是说，踏板模拟器150用来使用电子制动系统的油压生成装置110生成与踏板力的压力相似的压力以提供反作用力，并且用来通过控制模拟阀155的打开和关闭的程度实现合适的踏板感觉。将在踏板模拟器150之前描述电子制动系统。
[0042]通常来说，电子制动系统包括生成液体压力的主缸20、与主缸20的上活塞耦接以存储油的容器30、根据制动踏板10的踏板力按压主缸20的输入杆12、检测制动踏板10的位移的踏板位移传感器11、以及接收液体压力并控制各个轮RR、RL、FR、FL的轮缸40。
[0043]主缸20包括至少一个液体压力室，以生成液体压力。然而，如附图中所例示的，第一活塞21a和第二活塞22a形成为具有两个液压回路，并且与输入杆12相接触。主缸20具有两个液压回路，以在其中一个液压回路故障时保证安全。例如，两个液压回路中的一个液压回路与右前轮FR和左后轮RL连接，两个液压回路中的另一个液压回路与左前轮FL和右后轮RR连接。另选地，两个液压回路中的一个液压回路与两个前轮FR和FL连接，两个液压回路中的另一个液压回路与两个后轮RR和RL连接。两个液压回路独立地进行设置，以即使当其中一个液压回路故障时也能够使车辆制动。
[0044]第一弹簧21b和第二弹簧22b分别设置在主缸20的第一活塞21a和第二活塞22a处。当第一活塞21a和第二活塞22a被压缩时，第一活塞21a和第二活塞22a中的各方存储弹力。当在第一活塞21a上推动的力小于该弹力时，该弹力将第一活塞21a和第二活塞22a推回至其原始状态。
[0045]另外，由于按压主缸20的第一活塞21a的输入杆12与第一活塞21a接触，在主缸20和输入杆12之间不存在空隙。也就是说，当压下制动踏板10时，主缸20被直接按压而没有无效的踏板行程部分。
[0046]并且，该电子制动系统包括：油压生成装置110，该油压生成装置110根据与从检测制动踏板10的位移的踏板位移传感器11接收的与驾驶员的制动意图相对应的电信号来操作；油压控制单元120，该油压控制单元120利用通过油压生成装置110生成的力对车轮制动；开关阀133和134，该开关阀133和134安装于将油压生成装置110和油压控制单元120连接起来的通道处以控制液体压力；截止阀143和144,该截止阀143和144控制从主缸20传递到轮缸40的液体压力；依从单元160,该依从单元160安装于与开关阀133和134以及截止阀143和144连接的通道处，使得其容量根据压力变化而变化；以及踏板模拟器150,该踏板模拟器150与主缸20连接，以向制动踏板10提供反作用力。
[0047]油压生成装置110包括:压力室111，在该压力室111中形成有用于接收并存储来自容器30的油的预定空间；液压活塞112和液压弹簧113,该液压活塞112和液