用于运行车辆的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及计算机程序。
【背景技术】
[0002]能够安全地停放车辆的驾驶员辅助系统将车辆或者引导到当前的车道上或者对此替代地在多车道的道路时尽可能在最右侧引导至停车。
[0003]在此，可能发生危险的情况。例如，可能将车辆在弯曲的州属道路中在差的可见的位置处或者在差的可见的位置之后直接引导至停车。例如，可能将车辆在高速公路上在建筑工地处、在隧道中、在桥梁上或者在加速带上引导至停车。
[0004]上述情况可能导致车辆自身的并且因此其乘员的显著危险并且也可能导致其他车辆的并且因此它们的相应的乘员的显著危险。
【发明内容】
[0005]因此，本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于运行车辆的方法，所述方法克服已知的不利并且在车辆的安全停放之后降低或者避免车辆的和其乘员的危险以及其他交通参与者的危险。
[0006]本发明所基于的任务也可以在于，提供一种用于运行车辆的相应的设备。
[0007]本发明所基于的任务也可以在于，提供一种相应的计算机程序。
[0008]所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。
[0009]根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤:
[0010]求取用于安全地停放车辆的可能的停止位置的危险程度；
[0011]将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较；
[0012]当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时，将所述车辆引导至所述可能的停止位置，以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处。
[0013]根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，所述设备包括:
[0014]用于求取用于安全地停放车辆的可能的停止位置的危险程度的求取装置；
[0015]用于将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较的比较装置；
[0016]用于当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时将车辆引导至所述可能的停止位置以便将车辆安全地停放在所述可能的停止位置处的引导装置。
[0017]根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括用于当所述程序在计算机上执行时实施用于运行车辆的所述方法的程序代码。
[0018]因此，本发明尤其包括如下检查用于安全地停放车辆的可能的停止位置的设想:是否安全地并且尤其如何安全地可以将车辆安全地停放在所述可能的停止位置处，从而尽可能少地直至完全不危害车辆和其乘员和/或其他车辆和它们的相应乘员。这尤其通过以下引起:对于可能的停止位置求取危险程度。所述危险程度描述或者尤其表征:车辆在所述可能的停止位置处如何危险。危险尤其涉及与其他车辆的可能的碰撞。因此这尤其意味着，危险程度越大，车辆的危险也越大。因此这尤其意味着，车辆在所述可能的停止位置处是特别危险的。相反尤其是，危险程度越小，车辆在所述可能的停止位置处危险越小。危险程度尤其可以描述或者表征关于其他交通参与者、例如其他车辆以及它们的相应乘员的危险。
[0019]尤其设置，仅仅当所求取的危险程度小于或者等于、尤其仅仅小于预先确定的危险程度阈值时才将车辆引导至可能的停止位置，以便将车辆安全地停放在可能的停止位置处。因此，将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较。由此以有利的方式确保:可能的停止位置具有最小安全性或者满足最小安全性标准、例如最小视距。因此，能够以有利的方式限制对于车辆的危险。
[0020]因此与现有技术相比对此更确切地说，当应当安全地停放车辆时、即例如在驾驶员的医疗的紧急情形中，将车辆或者直接停止在当前的行车带上或者对此替代地在多车道的道路时尽可能停止在最右侧。这不依赖于由此得出的停止位置是否安全。
[0021]根据一种实施方式可以设置，车辆的周围环境传感器系统传感地检测车辆周围环境并且根据借助所述周围环境传感器系统构造的周围环境传感器数据求取危险程度。
[0022]因此尤其意味着，使用车辆的周围环境传感器系统来求取适于车辆的停止位置。车辆的周围环境传感器系统尤其可以包括一个或多个周围环境传感器，所述一个或多个周围环境传感器尤其可以相同地或者优选不同地构造。所述传感器例如可以是雷达传感器、激光雷达传感器或者超声传感器。
[0023]通过传感地检测车辆的周围环境例如能够以有利的方式求取是否存在停车带。尤其可以求取是否存在加速带。然后，尤其能够以有利的方式根据周围环境传感器系统在停车带和加速带之间进行区分。
[0024]因此通常是，对于所述车辆和其他车辆而言，在停车带上的停车比在加速带上的停车更不危险。因此这尤其意味着，如果识别到可能的停止位置位于加速带上，则不将车辆引导至可能的停止位置。替代地，如果存在，则尤其将车辆引导至停车带，以便车辆然后安全地停放在那里。
[0025]因此，在上述具体示例中，停车带具有比加速带更低的危险程度。
[0026]根据另一实施方式可以设置，根据数字地图的地图数据求取危险程度。
[0027]借助数字地图的地图数据能够以有利的方式特别简单地识别用于安全地停放车辆的适合的停止位置。当没有周围环境传感器系统可供使用时，这尤其是如此。所述地图数据尤其可以包括紧急停车处的位置数据。在紧急停车处中，可以通常比在加速带或者停车带上更安全地停放车辆。因此这尤其意味着，当应当安全地停放车辆时，将车辆引导至紧急停车处，以便将车辆安全地停放在那里。
[0028]根据另一实施方式可以设置，接收路程数据，所述路程数据描述位于车辆前方的行驶路程，其中根据所接收的路程数据求取危险程度。
[0029]因此这尤其意味着，如下考虑位于车辆前方的行驶路程:确定或者发现用于安全地停放车辆的可能的停止位置。所述路程数据例如可以由其他车辆发送。所述路程数据尤其可以由中央服务器向车辆发送，所述中央服务器设置在所述车辆的外部并且尤其在其他车辆的外部。所述外部服务器例如可以是基于云的基础设施的一部分。所述路程数据例如可以由无线电台发送。
[0030]路程数据例如可以包括拥塞数据，其中所述拥塞数据表征或者描述位于车辆前方的行驶路程上的拥塞。例如，路程数据可以包括建筑工地数据，其中所述建筑工地数据描述或者表征布置在位于前方的行驶路程上的建筑工地。由此，例如能够以有利的方式描述建筑工地的长度。然后，能够以有利的方式利用所述信息，以便求取位于前方的行驶路程上的可能的停止位置的危险程度。因此，然后能够以有利的方式判断:所述可能的停止位置是否适于安全地停放车辆。
[0031]根据另一实施方式可以设置，占用的路程数据包括布置在行驶路程上的紧急停车处的相应的占用状态数据。
[0032]由此以有利的方式提供以下信息:紧急停车处以何种程度被占用。被完全占用的紧急停车处通常不特别适于将车辆安全地停放在那里。但是当提供所述信息时，则能够以有利的方式不将车辆引导至所述紧急停车处，而是将其引导至另一紧急停车处或者引导至更好地适合的其他的可能的停止位置，即具有更小的危险程度。
[0033]路程数据例如可以包括紧急停车处的位置数据。
[0034]路程数据尤其可以包括隧道和/或桥的长度。
[0035]可以借助路程数据提供的信息尤其也可以由数字地图的地图数据包括。因此这尤其意味着，数字地图的地图数据也可以提供以下信息:例如隧道的长度和/或桥的长度，所述信息也可以由上述路程数据提供。
[0036]根据另一实施方式可以设置，确定从可能的停止位置出发的在车辆的行驶方向和相反行驶方向中的至少一个方向上的视距，其中根据所确定的视距求取危险程度。因此这尤其意味着，确定从可能的停止位置出发的在车辆的行驶方向上和/或相反行驶方向上的视距。
[0037]因此这尤其意味着，由此能够以有利的方式确定可能的停止位置的可见性。因此尤其以有利的方式确定，可能的停止位置以何种程度可见。这尤其在车辆的行驶方向上和/或相反行驶方向上。因此，以有利的方式确定，跟随所述车辆的