出了各个车辆状态和实例轮胎压力的简化列表:
[0045]表1
[0046]
[0047] 如表1所示,可根据车辆的当前条件使用各种目标轮胎压力。例如,可通过保持比 市区行驶(例如,以更低的车辆速度)更高的轮胎压力增加高速公路行驶期间的燃料经济 性。在另一实例中,在制动条件期间可使用更低的轮胎压力,诸如在已激活防抱死制动系统 时,以增加轮胎的轮迹并且减少制动距离。
[0048] 表2示出了在对轮胎充气时可由DTAPS控制器采取的实例决策和动作:
[0049]表 2
[0050]
[0051] 如以上表2中所示,提供至轮胎的充气的量可以是当前轮胎压力、车辆的状态、和 /或指定的用户模式的函数。例如,如果车辆转弯,则提供至外侧轮胎的充气的量可根据用 户模式是否被设置为更运动的感觉、乘客舒适度、还是提高的燃料经济性而变化。
[0052] 表3示出了在使轮胎放气时可由DTAPS控制器采取的实例决策和动作:
[0053] 表 3
[0057] 如以上表3所示,可触发轮胎的放气的额外条件包括:启用安全特性(例如,自动 或由用户手动)、牵引力损失的检测(例如,车辆的防抱死制动系统(ABS)的激活等等)、 在转弯的同时轮胎打滑、检测到的Z轴的加速度(例如,沿着基本垂直于地面的表面的方 向)。例如,每当车辆已被关闭,可自动地响应于检测车辆的潜在盗窃(例如,窃贼试图"热 线(hotwire) "车辆),或响应于用户为了安全原因手动请求将轮胎放气而自动地使车辆的 轮胎放气。类似于图2所示的动作,压力调节的量还可以是设定的任何用户设置的函数。
[0058] 如将理解的,根据各个其他实施方案,从给定轮胎增加或移除的压力的量可根据 表2列出的内容而变化。此外,轮胎被充气还是放气可根据以上表1-3所示的事件变化。例 如,根据本文中的技术,当转弯时,特定组的轮胎可被充气而不是放气,反之亦然。此外,当 转弯时,可改变沿着车辆的给定侧的前轮胎和后轮胎的充气或放气的量。
[0059]现参照图7,示出了根据各个实施方案的用于调节轮胎压力的实例简化过程。过 程700开始于步骤702,在步骤702处首先启动车辆,并且进入步骤704,在步骤704处将 测得的轮胎压力与正常/默认范围进行比较。例如,如上所示,可将测得的轮胎的压力与 28-36psi的范围进行比较。如将理解的,可使用不同的正常/默认范围以适应不同类型的 车辆、轮胎等等。如果轮胎压力低于默认范围,过程700继续至步骤708,在步骤708处自动 地对轮胎充气。在一些情况下,过程700然后继续至决策步骤710,在步骤710处,测试轮 胎压力以确保轮胎不在失去压力。如果这样,过程700继续至步骤712,在步骤712处,将 警报提供给驾驶员(例如,经由照明的仪表板灯等等)。如果在步骤704处,轮胎压力大于 正常/默认范围,则过程700可以继续至步骤706,在步骤706处对轮胎进行放气。在过程 700中可使步骤704、706和/或步骤704、708、710重复任何数量的次数直到轮胎压力在正 常/默认压力范围内。
[0060] 在步骤714处,在车辆本身是静态的同时保持正常/默认轮胎压力。在步骤716 处,接合变速器(例如,代表驾驶员将要通过将车辆从停车场取出而驱动车辆)并且过程 700继续至步骤718。在步骤718-720处,激活动态压力控制以开始基于车辆的状态动态地 调节车辆的轮胎压力(步骤718),车辆的状态通过由D-TAPS控制器接收的外部参数表示 (步骤720)。如以上更详细地描述的,实例输入可包括有关环境天气(例如,温度、湿度、降 水等)、导航数据(例如,预测即将来临的转角)、用户模式(例如,运动、舒适度、燃料经济 性等)的数据。
[0061]在步骤722处,可分析车辆的轮胎的牵引力以确定是否发生牵引力的损失。例如, 如上详细描述的,D-TAPS控制器可响应于接收已激活车辆的ABS或前方碰撞警告系统的指 示确定车辆正在损失牵引力。在这种情况下,过程700继续至步骤724,在步骤724处,轮胎 被放气至设定值制动压力。否则,过程700继续至步骤726。
[0062] 在步骤726处,作出车辆是否正在沿z轴(例如,基本垂直于道路的方向)加速的 另一决策。如果道路本身是颠簸的或车辆正在其他不平坦的地形上行驶,则可能发生这种 情况。在一个实施方案中,可利用安装在车辆上的激光扫描仪来监测Z轴加速,以测量和预 测在不久的将来的路况并且相应地调节轮胎压力。在一个实施方案中,D-TAPS控制器可确 定z轴加速是否大于或等于时间的阈值量(例如,>在时间B中#A)内的阈值量。如果这 样,过程700继续至步骤728,在步骤728处以特定量使轮胎放气。在一些实施方案中,放 气的量可基于用户模式(如果设置的话)。例如,如果用户已指定最大化乘客舒适度的用 户模式,则轮胎可被放气大于用户已指定最大化燃料经济性的用户模式的量。如果在步骤 726中没有检测到z轴加速事件,过程700继续至步骤730。
[0063] 在步骤730处,作出车辆是否转弯的决策。这种决策可基于y轴加速(例如,穿过 驾驶员和乘客侧车门延伸的轴)大于还是小于阈值量(例如,-ct>Y或Y>c〇。这些比较可 指示车辆向左转还是向右转。如果车辆被确定为转弯,则过程700继续至步骤732,在步骤 732处对外侧轮胎(这些轮胎与转弯方向相对)充气。在一个实施方案中,在步骤732处可 以除了对外侧轮胎充气之外,或者可代替对外侧轮胎充气而对内侧轮胎进行放气。如果在 步骤730中没有检测到转弯状态,过程700继续至步骤734。
[0064] 在步骤734处,将车辆的估算的燃料经济性与目标燃料经济性值进行比较。如果 燃料经济性处于目标值,则过程700继续至步骤736,在步骤736处保持当前轮胎压力。然 而,如果燃料经济性低于目标,则过程700继续至步骤738,在步骤738处如果有必要的话, 增加轮胎压力。
[0065] 根据一些实施方案,在步骤724、728、732、736、或738中的任一个之后,过程700可 返回至步骤720。因此,在驾驶过程中,系统可提供连续且动态的轮胎压力调节。在一个实 施方案中,如果车辆进入停车场,则过程700可返回至步骤704。同样地,如果车辆关闭并且 稍后重新启动,则过程700可再次开始于步骤702。
[0066] 现参照图8,示出了根据各个实施方案的用于增加轮胎压力的实例简化过程。过 程800开始于步骤802,在步骤802处,确定轮胎的压力增加。例如,在一些实施方案中,步 骤802可基于当前轮胎压力和车辆的状态对应于图7所示的步骤708、732、或738中的任一 个。过程800然后继续至决策步骤804。
[0067] 在步骤804处,确定车辆当前是否最近被启动过。这可通过将车辆的启动时间与 时间的阈值量进行比较(例如,在过去η秒或分钟内启动)或响应于车辆启动过的指示来 确定。如果这样,过程800继续至步骤806,在步骤806处,将轮胎压力增加至默认/正常 量。如果不是,过程800继续至步骤808。
[0068] 在步骤808处,基于车辆的y轴加速作出车辆是否进行左手(LH)转弯或右手(RH) 转弯的决策。如果检测到RH转弯事件,则过程800继续至步骤810,在步骤810处以在参考 表中指定的量对外侧轮胎(即,沿着车辆的左侧的轮胎)进行充气。例如,这种表可包括用 于不同用户模式的不同压力值。类似地,如果检测到LH转弯事件,则过程800继续至步骤 812,在步骤812处以在参考表中指定的量对外侧轮胎(即,沿着车辆的右侧的轮胎)进行 充气,参考表可包括用于不同用户模式的不同压力值。否则,过程800继续至步骤814。 [0069] 在步骤814处,作出车辆的估算的燃料经济性是否实现目标值的决策。如果是的 话,过程800继续至步骤816,在步骤816处,保持当前轮胎压力。然而,如果估算的燃料经 济性低于目标,则过程800继续至步骤818,在步骤818处如果可能的话,增加轮胎压力。在 一个实施方案中,轮胎压力基于设置用户模式增加特定的量。在另一实施方案中,轮胎压力 增加至目标值或增加特定量。
[0070] 现参照图9,示出了根据各个实施方案的用于降低轮胎压力的实例简化过程。过程 900开始于步骤902,在步骤902处,确定轮胎的压力减少。例如,在一些实施方案中,步骤 902可对应于图7中所示的步骤706、724、728、或732中的任一个。过程900然后继续至步 骤 904。
[0071] 在步骤904处,作出车辆最近是否启动过的决策。如果车辆最近已启动过,过程继 续至步骤906,在步骤906处,降低轮胎压力直到轮胎压力达到默认/正常压力范围。如果 车辆最近没有启动过,则过程900继续至步骤908。
[0072] 在步骤908处,作出车辆的ABS是不是已激活的决策,从而指示牵引力的损失条 件。如