用于求取车辆驾驶员的注意力程度的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于求取车辆驾驶员的在借助其车辆、尤其机动车的行驶时的注 意力程度的方法。此外，本发明涉及一种构造用于实施根据本发明的方法的计算机程序产 品；一种计算单元或处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置；以及一种用于车辆 的安全装置或安全系统、尤其用于机动车的驾驶员辅助系统。
【背景技术】
[0002] 主动安全是开发当前的以及未来的机动车系统中的重点之一。在机动车乘员的 主动安全范围中、即用于相关机动车的事故避免的已知的安全系统或者驾驶员辅助系统 例如是具有自动转向干预的机电的伺服转向装置EPS(ElectronicPowerSteering:电 子动力转向）、用于在行驶动态的边界范围中通过制动干预使机动车稳定的电子稳定程序 ESP(ESC，ElectronicStabilityControl:电子稳定控制）以及作为ESP的扩展的通过附 加的自动化的转向干预的VDM(VehicleDynamicManagement:车辆动态管理）。
[0003] 然而不定位到所述系统的经常的事故原因是车辆驾驶员在借助其车辆的行驶时 的注意力不集中或者注意力程度。因为车辆驾驶员可以被转移注意力并且没有以至少足够 的注意力参与交通事件，所以经常发生事故。用于检测车辆驾驶员的注意力不集中的目前 的系统基于其驾驶行为的解释、例如差的车道引导。此外存在以下方案：通过识别车辆驾驶 员的头部位置或者视线方向来实现视觉上的注意力不集中、即车辆驾驶员从交通事件视线 移开。在此，所述系统仅仅区分两种状态一一即"注意的"和"没有注意的"。
【发明内容】
[0004] 本发明的任务是提供一种方法，借助所述方法能够可靠地且稳健地实现确定车辆 驾驶员的在借助其车辆的行驶时的注意力程度。在此，根据本发明的方法应当能够与已经 存在的安全装置、安全系统等等协作，以便增大其效果。根据本发明的方法应当安全且可靠 地工作以及在其实现中是成本有利的。在此，所述方法应当能够借助已经安装在机动车中 的传感机构和/或执行机构实现。此外本发明的任务是，相应地说明一种计算机程序、一种 计算单元或一种处理装置以及一种安全装置或一种安全系统。
[0005] 本发明的任务通过根据权利要求1所述的用于求取车辆驾驶员在借助其车辆、尤 其机动车的行驶时的注意力程度的方法；借助根据权利要求7所述的计算机程序产品；借 助根据权利要求8所述的计算单元或处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置；以 及借助根据权利要求9所述的用于车辆的安全装置或安全系统、尤其用于机动车的驾驶员 辅助系统来解决。本发明的另外的扩展方案、附加特征和/或优点由从属权利要求和随后 的描述得出。
[0006] 在根据本发明的方法中，借助车辆的传感器、探测器或传感机构以及安全装置或 安全系统来识别、即感知、探测或者确定车辆驾驶员朝周围环境的由其可见的区域的视向。 根据本发明，在此给由车辆驾驶员可见的区域分配优选预调节的概率分布，通过所述概率 分布根据车辆驾驶员的所识别的视向可以求取或者优选输出车辆驾驶员的预确定的注意 力程度。感知或探测车辆驾驶员的视向的传感器或探测器优选是内部空间视频摄像机，其 中视向可以通过车辆驾驶员的视线方向的识别和/或通过头部位置的识别来确定。
[0007] 周围环境的对于本发明重要的、由车辆驾驶员可见的区域可以是由其最大可见的 周围环境，即此外是所述车辆驾驶员通过其车辆的玻璃可见的包括边缘区域的所有，所述 边缘区域例如可以包括仪表板、组合仪器、方向盘、收音机等。然而有意义的是，限制所述 最大可见的区域，例如去除后面的部分并且覆盖向前以及向右和向左可见的、约165°至 270°的区域，所述区域由车辆的玻璃的框边缘限制。在此，包含仪表板的优选至少一个上 方区段、方向盘的上方区段以及收音机的表面。
[0008] 给所述有意义的可见区域的另一侧的视向分配针对车辆驾驶员的最大注意力转 移的注意力程度，即分配车辆驾驶员的最小的注意力程度（参见以下）。概率分布也可以称 作概率矩阵或者虚拟的概率分布或概率分布矩阵，并且在电子存储组件中优选存储为电子 矩阵。也就是说，由车辆驾驶员可见的区域、尤其由车辆驾驶员向前、向右和向左可见的区 域因此优选通过概率矩阵代表。此外，可以将概念"传感机构"、"探测器"等归为概念"传感 器"而将概念"安全系统"、"驾驶员辅助系统"等归为概念"安全装置"。
[0009] 根据本发明，在车辆驾驶员借助其车辆的行驶时可以由概率分布求取和/或输出 车辆驾驶员的当前的注意力程度。根据本发明，以一时间步距总是重复所述方法，其中在 低的或最低的注意力程度相对长时间持续、例如t>2. 5s至4s时优选输出警报。所述方法 的有意义的时间步距例如是约5mS±2ms的多倍。根据视频摄像机的时间分辨率，可以在每 一个、每二个、每三个、每四个、每五个、每六个、约每八个、约每十个、约每十二个、约每十五 个、约每二十个、约每二十五个或者约每三十个图像时求取注意力程度。
[0010] 在本发明的实施方式中，通过车辆驾驶员的多个在时间上相继求取的注意力程度 构成注意力程度（zk)的如有必要标准化的积分值或平均值。在此，车辆驾驶员的注意力程 度的所述积分值或平均值优选在其大小（H6he)方面向上且向下限界。此外，注意力程度 的所述积分值或平均值可以包含车辆驾驶员的在时间上相继求取的、由所述注意力程度的 当前求取追溯到过去的一定的持续时间的注意力程度。
[0011] 根据本发明，车辆驾驶员的当前的注意力程度和/或注意力程度的积分值或平均 值提供到、尤其输出到车辆的安全装置或安全系统。优选地，对于注意力程度应用标度，所 述标度从用于最高注意力程度（朝前方交通事件的集中的视线）的z= -1延伸至用于最 低注意力程度（远离前方交通事件定向的视线、例如朝车辆内部中的视线）的z= 1。
[0012] 当存在相对高的注意力程度（积分值或平均值，例如zk~-0· 3至-1±0· 1)时， 安全装置可以处于被动情况。当存在相对持久地（例如超过2. 5s至5s)低的注意力程度 (积分值或平均值，例如z产0.2至1±0. 2)时，可以通过安全装置向车辆驾驶员输出警告。 此外，可以在时间上在警告之后在继续的例如超过Is至3s的低的注意力程度（积分值或 平均值，例如zk~0. 2至1±0. 2)时实现对车辆的优选自动化的干预。
[0013] 给车辆驾驶员的警告能够以给车辆驾驶员的视觉的、听觉的和/或触觉的信号存 在。对车辆的干预能够以对车辆的优选自动化的制动干预、加速干预和/或转向干预存在。 在时间上在对车辆的干预之后可以向车辆驾驶员发出对于车辆接管和/或对于车辆的加 速的要求。优选地，警告和/或干预由车辆的构造为驾驶员辅助系统的安全装置实施。
[0014] 根据本发明，概率分布可以假设为车辆固定的。此外，根据本发明，在车辆的基本 上直线行驶时概率分布可以是车辆固定的，而在车辆的可期望的或所进行的方向变化时概 率分布可以动态地随着车辆的方向变化随之变化（verlagern)。概率矩阵的所述动态的随 之变化例如可以在设置的方向指示器和随后的转向偏转时和/或仅仅在转向偏转时启动。 在此，将所述动态的随之变化优选与转向偏转相关联，其中可以共同考虑行