可自动调节的两栖车辆吸波推进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。
【背景技术】
[0002]水陆两栖车是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船舶一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥，或船的限制，因而在交通运输方面具有特殊的用途，在现代的军事，救灾救难，探测，旅游等领域，特别是军事领域得到越来越多的重视和应用。车辆的快速性是车辆的重要性能之一，保证车辆的快速性能够使两栖车在军事、救援救灾等领域中提高效率。两栖车辆的推进器在车体的尾部，在水中行进时，车辆首部推水，车辆首部的水压增大而产生兴波阻力，降低车体的行进速度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有两栖车辆水中航行时一方面由于受很大阻力影响航速，另一方面由于其航行时的车体倾角对航速影响较大，提供一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置，能够吸波减阻，且推进效果更明显，效率更高。
[0004]为了达到上述目的，本发明的构思是:在两栖车底部对称安装可自动调节的吸波推进装置。进水导流罩可以自动调节方向，后续管路中接有节流阀能够调整管路压强和流量，后利用传动机构带动一个叶片栗转动，吸入车体首端的水，如需流量较大可利用离合器串联另一个叶片栗增大吸水量，水经叶片栗后进入加压水栗。加压水栗也是利用车体内部传动机构带动，由双向斜盘式柱塞栗构成，需要推进流量更大时由滑移齿轮带动另一双向斜盘式柱塞栗，形成并联，加大推进流量。推进器的喷射角度也可以自动调节。
[0005]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置，包括一个安装在车体内的发动机经一个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置，其特征在于:所述传动机构为可脱扣式传动机构；所述两个吸波推进装置结构完全相同，每个吸波推进装置的结构是:一个可调向的导流罩出水口通过管道经两个并联的节流阀一、节流阀二连通一个叶片栗一和一个叶片栗二的进水口，叶片栗一和叶片栗二的出水口经一个加压水栗接通一个推进器的进水口，该推进器为喷口可调向的喷射式推进器；两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片栗一、叶片栗二和加压水栗，水流经导流罩被吸入而由推进器的喷口射出，推进两栖车辆；在陆地行驶时，可脱扣式机构脱扣叶片栗一、叶片栗二和加压水栗，则吸波推进装置不工作；可调向的导流罩和可调向喷射式推进器分别可调整进水口和喷射口的方向角度，实现吸波减阻，改进推进效果；叶片栗一、叶片栗二可通过离合器一串联工作，两个双向斜盘式柱塞栗可通过滑移齿轮一并联工作，调节吸波流量及喷射流量。
[0006]所述的可自动调节的两栖车辆吸波推进装置其特征在于:可脱扣式传动机构的机构是:一根联接叶片栗一并经离合器一联接叶片栗二的叶片栗主轴连接一个栗齿轮一，该栗齿轮一通过一个滑移齿轮二与一个主动轴齿轮一传动连接；所述加压水栗主轴连接一个栗齿轮二，该栗齿轮二通过一个滑移齿轮三与一个主动轴齿轮二相连；上述主动轴齿轮一和主动轴齿轮二分别于车轮一和车轮二同轴安装；车轮一、车轮二由所述发动机经一个主减速器、一个离合器二和一个变速箱传动一个轮边减速器一，并由该轮边减速器一的输入轴齿轮经一个惰轮驱动轮边减速器二的输入轴使其传动轮边减速器二进行驱动，实现轮边减速器一和轮边减速器二同时驱动；所述滑移齿轮二和滑移齿轮三可左右滑移，两栖车辆在水中进行时，滑移齿轮二与栗齿轮一和主动轴齿轮一同时啮合，带动叶片栗一转动进行吸水；同时滑移齿轮三与栗齿轮二和主动轴齿轮二同时啮合，带动加压水栗转动进行加压排水；当在陆地上行驶时，滑移齿轮二和滑移齿轮三与各自两边的齿轮脱开，叶片栗一、加压水栗不转动。
[0007]所述的可自动调节的两栖车辆吸波推进装置，其特征在于:所述可调向的整流罩和可调向的喷射式推进器分别为带有可自动调向的球形关节的导流罩和喷射口 ；所述导流罩和喷射口的球形转子具有与水流方向垂直的X、Y轴两个方向旋转两个功能；所述的球形关节由导流罩的球形转子上支承机体、下支承机体、定子、定子内部传感器、定子端盖、保护轴承、扇形滑板和伺服电机组成，一对定子对心分别安装在上支承机体、下支承机体中，轴心线与水流方向垂直，两头由定子端盖经螺钉固定在支承机体上，定子内部同轴装有嵌入式定子内部传感器，一对保护轴承分别安装在上支承机体、下支承机体中；上支承机体、下支承机体之间用螺栓经螺纹孔连接固定，形成球形空腔，球形转子外表面均匀分布矩齿状截面的凸极柱体，定子上包含若干个与球形转子上凸极形状相似的凸极，并在凸极上按磁阻电动机原理绕有驱动转子旋转的多相绕组，每相绕组上有多个磁极工作，绕组通电后除产生驱动球形转子旋转的电磁转矩以外，还为球形转子提供Y轴的径向磁悬浮力，以减小绕Y轴旋转的阻力；初始状态，球形转子受到保护轴承的支撑，不工作，启动工作时，球形转子可绕Y轴旋转，且保护轴承可保护球形转子的位移，使其稳定在球形空腔内；也能在发生突然断电等故障时保护球形转子与定子直接碰撞；伺服电机安装在一块可沿弧形轨道滑行以实现Y轴旋转的扇形滑板上，伺服电机轴与球形转子之间用键连接，实现X轴方向的旋转；由于导流罩的形状，Y轴和X轴的旋转角度受到限制，可各往顺时针、逆时针旋转30° ;X轴、Y轴分别自动调节的角度信号由陀螺仪提供；车体尾端推进器喷射口的球形关节结构与导流罩的球形关节结构相同。
[0008]所述的整个可自动调节的吸波推进装置的吸波流量、推进流量、流体管路内的压力是可调的，其特征在于:在导流罩与叶片栗吸水口之前装有节流阀一、节流阀二可调节管路压强和流量；叶片栗一、叶片栗二转轴之间用离合器一连接，离合器一吸合，叶片栗一、叶片栗二同轴串联共同吸波；加压水栗采用双向斜盘式柱塞栗，栗齿轮二通过键连接带动加压水栗主轴旋转，加压水栗主轴一端有固连斜盘，另一端有斜盘，形成双向斜盘，加压水栗主轴旋转带动斜盘转动从而使活塞在栗体内来回运动，向右运动时通过单向阀一从吸水口吸水，向左运动时通过单向阀二从排水口排水；滑移齿轮一可同时与栗齿轮二和栗齿轮三啮合，带动另一个双向斜盘式柱塞栗实现并联工作；双向斜盘式柱塞栗排出的水经电磁换向阀和单向阀三进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的水通水箱，右端小活塞右腔增压后的高压水经单向阀六输出。电磁换向阀换向后水经电磁换向阀和单向阀四进入增压缸右端大、小活塞的右腔，原理与前面相同，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压水，实现连续增压；单向阀五、单向阀六的开启压力可调，使得喷射口压力可调。
[0009]本发明的特点和技术创新在于:1.叶片栗和双向斜盘式柱塞栗的动力来自于车体内部现有动力源。2.根据两栖车辆的车体倾角变化吸波进水导流罩和喷射口具有两个方向的旋转自由度，且可自动调节，即吸波效率和推进效率能够大大提高。3.根据两栖车辆的载荷、车体倾角、水流速度等影响因素，整个可自动调节的吸波推进装置的吸波流量、推进流量、流体管路内的压力是可调的。本发明在两栖车底部对称安装该可自动调节的吸波推进装置，在水中行进时实现高效率的吸波减阻推进，提高车速。
【附图说明】
[0010]图1是装有可自动调节的吸波推进装置的两栖车体的整体流体管路原理图。
[0011]图2是装有可自动调节的吸波推进装置在车体上的高度安装位置图。
[0012]图3是装有可自动调节的吸波推进装置在车体侧视图。
[0013]图4是带有可自动调向的球形关节的导流罩剖视图。
[0014]图5是可自动调向的球形关节的结构图(其中图a为纵向剖视图，图b为图a中A-A处尚]视图，图c为图b中B-B处尚]视图)。
[0015]图6是图1所示装置的控制系统工作原理框图。
[0016]图7是叶片栗的结构示意图。
[0017]图8是用于加压