栗30停止。因此，能够防止真空栗30的不必要的电力消耗、燃油消耗率的降低。
[0041]〈第2实施方式的栗控制程序〉
[0042]接下来，对第2实施方式的栗控制程序进行说明。若进行了制动操作，则制动助力器10内的负压被消耗掉。因此，即使真空栗30动作，由于制动操作的负压的消耗与真空栗30的负压的供给相相抵，从而尽管助力器负压Λ Ρ小，也存在负压增加梯度Λ Ρ’为停止梯度阈值AP’stop以下。在该情况下，真空栗30的动作在比最初的目标小的助力器负压Λ P处停止。在第2实施方式的栗控制程序中，改进了这点。
[0043]图5表示第2实施方式的栗控制程序。对于与第1实施方式的栗控制程序相同的处理，标注附图中共通的步骤符号，仅进行简单的说明。若栗控制程序起动，则栗ECU40读取负压传感器50的输出信号来检测助力器负压Λ Ρ，判断助力器负压Λ Ρ是否是栗动作开始阈值Λ Pstart以下(S11?S12)。若检测到助力器负压Λ Ρ为栗动作开始阈值Λ Pstart以下，则栗E⑶40使真空栗30的动作开始(S13)。之后，栗E⑶40也读取负压传感器50的输出信号，来检测助力器负压Λ P(S14)。
[0044]接着，栗ECU40在步骤S18中，读取制动操作检测装置60所输出的检测信号，判断制动踏板操作是否被驾驶员进行。例如，栗ECU40在停止灯开关接通的情况、制动器踏板行程传感器的检测值是踏板操作判定用阈值以上的情况、主缸压传感器的检测值是踏板操作判定用阈值以上的情况下，判定为进行了制动器踏板操作。或者，在由加速度传感器检测到的车体减速度是踏板操作判定用阈值以上的情况下，判定为进行了制动器踏板操作。
[0045]栗E⑶40在判定为未进行制动器踏板操作的情况(S18:否)下，计算表示助力器负压Λ Ρ的增加梯度的负压增加梯度Λ P’(S15)，判断负压增加梯度Λ Ρ’是否是预先设定的停止梯度阈值Λ P’ stop以下(S16)。栗E⑶40在负压增加梯度Λ P’比停止梯度阈值Δ P’stop大的情况下，将该处理返回到步骤S14。栗E⑶40按照规定的计算周期反复进行这样的处理，若检测到负压增加梯度Λ P’为停止梯度阈值Λ P’ stop以下这一情况(S16:是)，则将该处理前进到步骤S19。栗ECU40在步骤S19，将当前时刻的助力器负压Λ Ρ作为停止助力器负压Λ Pmemo存储到非易失性存储器(省略图示)。在非易失性存储器存储有最近一次的步骤S19的处理的停止助力器负压Λ Pmemo。因此，在步骤S19中，停止助力器负压Λ Pmemo被更新存储为最新的值。
[0046]接着，栗ECU40在步骤S17中，使真空栗30的动作停止，在使栗控制程序暂时结束之后，再次开始栗控制程序。在该情况下，步骤S17的处理与步骤S19几乎同时进行，所以在步骤S19中存储的停止助力器负压Λ Pmemo相当于使真空栗30的动作停止时的助力器负压ΛΡ。此外，步骤S19的处理也可以在步骤S17的处理之后立刻执行。这是因为无论在使真空栗30的动作即将停止之前还是在刚刚停止之后，助力器负压ΛΡ实际上是相同的值。
[0047]另一方面，若在真空栗30动作的过程中进行了制动踏板操作，则步骤S18的判断为“是”，栗E⑶40将该处理前进到步骤S20。栗E⑶40在步骤S20中，读取存储于非易失性存储器的停止助力器负压Λ Pmemo，在接下来的步骤S21中，判断当前时刻的助力器负压ΛΡ(在步骤S14中检测到的助力器负压ΛΡ)是否是停止助力器负压Λ Pmemo以上。栗E⑶40在助力器负压Λ P小于停止助力器负压Λ Pmemo的情况(S21:否)下，将该处理返回到步骤S14，反复进行上述的处理。
[0048]若在制动踏板操作中，判定为助力器负压Λ Ρ为停止助力器负压Λ Pmemo以上这一情况(S21:是)，则栗ECU40将该处理前进到步骤S17使真空栗30的动作停止，并使栗控制程序暂时结束。栗ECU40等待规定的计算周期，来使栗控制程序重新开始。
[0049]根据该第2实施方式的栗控制程序，在没有检测到制动踏板操作的情况下，在负压增加梯度Λ P为停止梯度阈值Λ P’stop以下时，停止了真空栗30的动作。另外，该真空栗30的动作停止时的助力器负压Λ P被作为停止助力器负压Λ Pmemo存储。另一方面，在检测到制动踏板操作的情况下，代替负压增加梯度Λ P与停止梯度阈值Λ P’ stop的关系，使用助力器负压Λ Ρ与停止助力器负压Λ Pmemo的关系，在助力器负压Λ Ρ为停止助力器负压Λ Pmemo以上时，停止真空栗30的动作。
[0050]因此，在通过制动踏板操作消耗了制动助力器内的负压的状况下，使用助力器负压Λ P与停止助力器负压Λ Pmemo的关系来停止真空栗30，所以能够减少真空栗30比最初的目标更早地停止这一情况。因此，不管制动踏板操作有无，即使在高原中也能够适当地使真空栗30停止。
[0051]以上，对本发明的电动式真空栗的控制装置的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的，能够进行各种变更。
[0052]例如，在第2实施方式的栗控制程序中，将存储于非易失性存储器的停止助力器负压Λ Pmemo作为使真空栗30的动作停止的阈值保持原样使用，但作为该阈值，也不一定需要为与停止助力器负压Λ Pmemo完全相同的值，是根据停止助力器负压Λ Pmemo设定的与停止助力器负压Λ Pmemo相当的值即可。
【主权项】
1.一种电动式真空栗的控制装置，使电动式真空栗的动作开始并且使所述动作停止，所述电动式真空栗使车辆的制动助力器的负压室内产生负压，其中， 所述电动式真空栗的控制装置具备: 负压检测单元，其检测助力器负压，所述助力器负压表示所述负压室内的气压与大气压之差的大小； 负压增加梯度检测单元，其检测由所述负压检测单元检测到的所述助力器负压的增加梯度；以及 梯度对应栗停止单元，其在所述电动式真空栗进行动作的过程中，在由所述负压增加梯度检测单元检测到的助力器负压的增加梯度为预先设定的停止梯度阈值以下时，使所述电动式真空栗的动作停止。2.根据权利要求1所述的电动式真空栗的控制装置，其中， 所述电动式真空栗的控制装置具备: 助力器负压存储单元，其存储所述梯度对应栗停止单元使所述电动式真空栗的动作停止时的所述助力器负压； 制动操作检测单元，其检测制动操作；以及 制动动作时栗停止单元，其在所述制动操作被检测到的情况下，代替所述梯度对应栗停止单元，在由所述负压检测单元检测到的助力器负压为停止负压阈值以上时，使所述电动式真空栗的动作停止，所述停止负压阈值根据存储于所述助力器负压存储单元的最近一次的所述电动式真空栗的动作停止时的助力器负压而设定。
【专利摘要】本发明提供一种电动式真空泵的控制装置，即使在车辆位于大气压低的场所的情况下，也能够可靠地使真空泵的动作停止。若助力器负压(△P)为泵动作开始阈值(△Pstart)以下，则泵ECU使真空泵开始动作(S11～S13)。泵ECU计算表示助力器负压(△P)的增加梯度的负压增加梯度(△P’)，在负压增加梯度(△P’)为停止梯度阈值(△P’stop)以下时，使真空泵停止动作(S14～S17)。
【IPC分类】B60T13/72
【公开号】CN105365800
【申请号】CN201510504396
【发明人】关谷义秀, 尾崎将司
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月17日
【公告号】DE102015215266A1, US20160052499