转速nebase作为调节参数。
[0169] 如第一至第三实施例中描述的，每个参数仅能够在允许范围内调节。但是，增加率 nvrate的允许范围窄于第一实施例中的允许范围，第二转速nestart的允许范围窄于第二 实施例中的允许范围，第一转速nebase的允许范围窄于第三实施例中的允许范围。
[0170] 在步骤835,CPU根据下述规则确定增加率nvrate、第二转速nestart和第一转速 nebase〇
[0171 ] (1) CPU在对应允许范围内改变每个调节参数的值，使得在下次机械变速之前发生 尽可能多（最多两次）的伪变速。
[0172] (2)CPU首先仅调节增加率nvrate，判定在下次机械变速之前是否可能有两个 伪变速，如果可能的话，使用步骤8 2 5获得的调节后的增加率nvrate的值以及第二转速 nestart的初始值和第一转速nebase的初始值作为可变调节参数的值。
[0173] (3)当仅调节增加率nvrate的情况下在下次机械变速之前两个伪变速是不可能 的时，CPU除了增加率nvrate之外还调节第二转速nestart和/或第一转速nebase。（4) 由于上述（3)的结果，如果在下次机械变速之前两个伪变速是可行的，CPU使用调节后的增 加率nvrate、第二转速nestart和第一转速nebase作为可变调节参数的值。
[0174] (5)由于上述（3)的结果，如果在下次机械变速之前两个伪变速是不可行的，CPU 仅调节增加率nvrate，判定在下次机械变速之前是否可能有一个伪变速，以及如果可能的 话，使用步骤825获得的调节后的增加率nvrate和第二转速nestart的初始值和第一转速 nebase的初始值作为可变调节参数的值。
[0175] (6)当仅调节增加率nvrate的情况下在下次机械变速之前不可能有一个伪变速 时，CPU除了增加率nvrate之外还调节调节第二转速nestart和/或第一转速nebase。（7) 由于上述（6)的结果，如果在下次机械变速之前一个伪变速是可行的，使用调节后的增加 率nvrate的值、第二转速nestart和第一转速nebase作为可变调节参数的值。
[0176] (8)由于上述（7)的结果，如果在下次机械变速之前不可能有一个伪变速的，CPU 仅调节增加率nvrate，在下次机械变速之前不执行伪变速，以及判定机械变速的时刻的发 动机转速NE是否能够匹配伪变速阈值nejdg。（9)由于上述（8)的结果，如果能够使机械 变速的时刻的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg，使用调节后的增加率nvrate的值和步 骤825中获得的第二转速nestart的初始值和第一转速nebase的初始值作为可变调节参 数的值。
[0177] (10)由于上述（8)的结果，如果不能够使机械变速的时刻的发动机转速NE匹配 伪变速阈值nejdg，CPU除了增加率nvrate之外还调节第二转速nestart。（11)由于上述 (10)的结果，如果能够使机械变速的时刻的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg，CPU使 用调节后的增加率nvrate的值和调节后的第二转速nestart的值作为可变调节参数的值。 (12)由于上述（10)的结果，如果不能够使机械变速的时刻的发动机转速NE匹配伪变速阈 值nejdg，CPU使用步骤825获得的相应调节参数的初始值作为可变调节参数的值。
[0178] 如上述，第四装置是这样的控制装置，其构造为使得控制单元（ECU73)通过调节 以下至少两个来实现调节控制：增加率（nvrate)，其是第一输入轴的转速的单位增加量与 第一输出轴的转速的单位增加量之比；第一转速（nebase);以及第二转速（nestart)，其是 当车辆基于车辆的加速请求开始加速时在加速开始时刻的内燃机的转速。
[0179] 第四装置能够具有第一至第三装置的效果。此外，根据第四装置，通过调节多个参 数（调节参数）实现调节控制；因此，能够避免任何参数变得太大或者太小。结果，能够可 靠地避免驾驶员的不舒适感。第四装置可以仅使用增加率nvrate、第二转速nestart和第 一转速nebase中两个的任意组合。
[0180] 虽然已经描述了根据本发明的用于车辆的控制装置的实施例，但是本发明并不限 于前述实施例，可以进行各种改变，这并不超出的目的本发明。例如，在相应实施例中，加速 器踏板操作量Ap用作根据加速请求的值。但是，代替加速器踏板操作量Ap或者除了加速 器踏板操作量Ap，可以使用加速器踏板91的踩踏速度作为根据加速请求的值。
[0181] 此外，在第一实施例中，增加率nvrate的允许范围可以根据加速请求而改变。例 如，随着加速请求变得较大，上限增加率nvmax可以增加。可替换地，在第二实施例中，第二 转速nestart的允许范围可以根据加速请求而改变。例如，随着加速请求变得较大，上限开 始转速nesmax可以增加。可替换地，在第三实施例中，第一转速nebase的允许范围可以根 据加速请求而改变。例如，随着加速请求变得较大，上限变速后转速nebmax可以增加。
[0182] 此外，在相应实施例中，伪变速阈值nejdg和第一转速nebase是恒定的，不取决于 车辆速度Vs。但是，伪变速阈值nejdg和/或第一转速nebase也可以根据车辆速度Vs而 改变。例如，伪变速阈值nejdg和/或第一转速nebase可以随着车辆速度Vs增加而增加。
[0183] 此外，图8的步骤825确定的增加率nvrate的初始值、第二转速nestart的初始 值和第一转速nebase的初始值可以是基于加速器踏板操作量Ap、加速器踏板操作量Ap的 改变率（时间差动值）、车辆速度Vs和通过有级变速器51实现的换挡挡位中的一个或多个 而获得的。
[0184] 在上述各实施例中，基于加速器踏板操作量Ap是否大于阈值Apthl来确定存在或 者不存在（用于将控制实施标记Xdt的值从0改变至1的条件）加速请求，这是用于开始 NE增加控制的条件。但是，可以通过加速器踏板操作量Ap、加速器踏板操作量Ap的改变率 (时间微分值）、车辆速度Vs等中一个或多个的组合来确定作为用于开始NE增加控制的条 件的存在或者不存在加速请求。
【主权项】
1. 一种用于车辆（10)的控制装置，所述车辆包括： 内燃机（20)， 驱动轮（54)， 无级变速器（30、31)，其包括第一输入轴（35)和第一输出轴（36)，所述第一输入轴由 所述内燃机旋转地驱动， 所述无级变速器构造为连续改变第一变速比，并且所述第一变速比是所述第一输入轴 的转速与所述第一输出轴的转速之比，以及 有级变速器（51)，其包括第二输入轴（51a)和第二输出轴（51b)，所述第二输入轴连接 至所述第一输出轴，所述第二输出轴连接至所述驱动轮，并且所述第二输出轴构造为将转 矩传递至所述驱动轮， 所述有级变速器构造为以逐级方式改变第二变速比，并且所述第二变速比是所述第二 输入轴的转速与所述第二输出轴的转速之比，以及 所述控制装置的特征在于，包括： 电子控制单元（70)，其构造为 (i) 控制在所述车辆根据对所述车辆的加速请求而加速的期间所述内燃机的转速，使 得所述内燃机的所述转速随着所述车辆的行驶速度的增加而增加， (ii) 当所述内燃机的所述转速达到预定的伪变速阈值时，实施伪变速以控制所述内燃 机的所述转速，使得所述内燃机的所述转速减小至第一转速， (iii) 实施机械变速以根据变速线来改变所述第二变速比，所述变速线是通过所述行 驶速度和按照所述加速请求的值来确定的，以及 (iv) 在实施所述机械变速之前的期间实施调节控制以提前调节所述内燃机的所述转 速，使得当执行所述机械变速时所述内燃机的所述转速匹配所述伪变速阈值。2. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述车辆包括电动机， 所述无级变速器是动力分配机构， 所述电动机的输出轴连接至所述第一输出轴并且构造为将转矩传递至所述第一输出 轴，以及 所述电子控制单元构造为实施对所述电动机的控制。3. 根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子控制单元构造为在所述调节控制中调节发动机转速增加率，所述发动机转速 增加率是所述第一输入轴的所述转速的单位增加量与所述第一输出轴的所述转速的单位 增加量之比。4. 根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子控制单元构造为在所述调节控制中调节所述第一转速。5. 根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子控制单元构造为在所述调节控制中调节第二转速，并且所述第二转速是在当 所述车辆基于所述加速请求而开始加速时的加速开始时刻所述内燃机的转速。6. 根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子控制单元构造为在所述调节控制中调节多个参数之中的至少两个参数，所述 多个参数包括： (a) 发动机转速增加率，其是所述第一输入轴的所述转速的单位增加量与所述第一输 出轴的所述转速的单位增加量之比， (b) 所述第一转速，以及 (c) 第二转速，其是在当所述车辆基于对所述车辆的所述加速请求而开始加速时的加 速开始时刻所述内燃机的转速。7. 根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于， 所述电子控制单元构造为将所述发动机转速增加率、所述第一转速和所述第二转速之 中的要在所述调节控制中调节的至少两个参数在每个参数的允许范围内进行改变，使得在 实施所述机械变速之前实施所述伪变速。8. -种用于车辆（10)的控制方法，所述车辆包括： 内燃机（20)， 驱动轮（54)， 无级变速器（30、31)，其包括第一输入轴（35)和第一输出轴（36)，所述第一输入轴由 所述内燃机旋转地驱动， 所述无级变速器构造为连续改变第一变速比，并且所述第一变速比是所述第一输入轴 的转速与所述第一输出轴的转速之比，以及 有级变速器（51)，其包括第二输入轴（51a)和第二输出轴（51b)，所述第二输入轴连接 至所述第一输出轴，所述第二输出轴连接至所述驱动轮，并且所述第二输出轴构造为将转 矩传递至所述驱动轮， 所述有级变速器构造为以逐级方式改变第二变速比，并且所述第二变速比是所述第二 输入轴的转速与所述第二输出轴的转速之比， 所述控制方法的特征在于，包括： 控制在所述车辆根据对所述车辆的加速请求而加速的期间所述内燃机的转速，使得所 述内燃机的所述转速随着所述车辆的行驶速度的增加而增加； 当所述内燃机的所述转速达到预定的伪变速阈值时，实施伪变速以控制所述内燃机的 所述转速，使得所述内燃机的所述转速减小至第一转速； 实施机械变速以根据变速线来改变所述第二变速比，所述变速线是通过所述行驶速度 和按照所述加速请求的值来确定的；以及 在实施所述机械变速之前的期间实施调节控制以提前调节所述内燃机的所述转速，使 得当执行所述机械变速时所述内燃机的所述转速匹配所述伪变速阈值。
【专利摘要】一种控制装置，其构造为：(i)控制内燃机的转速，使得内燃机的转速随着车辆的行驶速度增加而增加，(ii)实施伪变速以控制内燃机的转速，使得内燃机的转速减小至第一转速，(iii)实施机械变速以根据变速线来改变第二变速比，变速线是通过行驶速度和按照加速请求的值来确定的，以及(iv)实施调节控制以在实施机械变速之前的期间提前调节内燃机的转速，使得当执行机械变速时内燃机的转速匹配伪变速阈值。
【IPC分类】B60W20/00, B60W10/10, B60W10/06
【公开号】CN105398445
【申请号】CN201510561414
【发明人】池富和宽, 笹出晋一, 胜股宗弘, 椎葉一之, 松原亨, 北畑刚, 熊崎健太
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月6日
【公告号】EP2993099A1, US20160068161