齿轮箱9，而第二齿轮箱9的每个输出轴上均设置有电磁离合器，这就可以实现任意一个输出轴单独工作或者两个输出轴同时工作，因此两个悬挂机构中任意一个或者两个均可同时悬挂同种或者不同种的农业作业机械。从而实现了一台动力机械匹配多台相同或者不同的农业作业机械，因而有效提高了动力机械的利用效率。
[0036]本领域技术人员可以理解的是，走行机构的实现形式并不局限于一种，例如走行装置可以为设置在底盘构架1两侧的走行轮，并且液压无级变速器18的输出端与走行轮的输入轴相连。在该种情况下，还可以参考目前四轮机车普遍采用的转向系统实现复式农机作业底盘的转向。具体的，可以设置一步进电机，和用于控制步进电机旋转方向的转向手柄16，如图4中所示，转向手柄16包括左转、右转以及中位三个档位，推动转向手柄16即可使该步进电机推动转向系统的转向杆旋转，并最终实现转向。
[0037]考虑到复式农机作业底盘的工作环境通常较为恶劣，为了保证其在果园或者田地中能够顺利通行，本实施例中的走行机构具体为设置在底盘构架1两侧的走行履带2，如图1中所示，走行履带2的主动轮4设置有输入轴，液压无机变速器18的输出轴与主动轮4的输入轴相连。
[0038]当然，在上述实施例的基础上，本领域技术人员也可参照目前的履带式机车为该复式农机作业底盘设置转向功能，优选的，设置转向手柄16，并且转向手柄16包括左转、右转以及中位三个档位，如图4中所示。
[0039]由于液压无级变速器18可以实现无级变速，因此为了能够控制该复式农机作业底盘具有合适的行进速度，本发明实施例中在液压无级变速器18上还设置有行进手柄17，行进手柄17包括前进、后退以及中位三个档位，当行进手柄17处于前进与中位之间时，行进手柄17越是靠近前进档位，那么液压无级变速器18内的液体冲击力越大，此时复式农机作业底盘的行进速度也就越快；当行进手柄17处于后退与中位之间时，行进手柄17越是靠近后退档位，那么液压无级变速器18内的液体冲击力越大，此时复式农机作业底盘的后退速度也就越快。
[0040]请参考图1，本发明实施例中所公开的复式农机作业底盘中，第一齿轮箱3的输入轴端部设置有第一伞齿轮，贯穿第一齿轮箱3的两侧，且与第一齿轮箱3的输入轴垂直的第一动力分配轴，第一动力分配轴的中部设置有与第一伞齿轮适配的第二伞齿轮，第一动力分配轴的两端穿出第一齿轮箱3的部分分别安装有第一输出带轮20和第二输出带轮15。
[0041]参照第一齿轮箱3的结构，第二齿轮箱9也可以类似设置，具体的，第二齿轮箱9的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有第二输入带轮10，贯穿第二齿轮箱9的两侧，且与第二齿轮箱9的输入轴垂直的第二动力分配轴，第二动力分配轴的中部设置有与第三伞齿轮适配的第四伞齿轮，第二动力分配轴的两端穿出第二齿轮箱9的部分分别形成第一输出轴8和第二输出轴11。
[0042]但是该种形式存在这较为明显的不足，第一输出轴8和第二输出轴11由于为同轴，因此两个输出轴的输出功率相同，这不利于不同功率的农业机械与其匹配，为此本实施例中对第二齿轮箱9进行了改进，第二齿轮箱9的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有第二输入带轮10，第一输出轴8伸入第二齿轮箱9内的一端设置有与第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，第二输出轴11伸入第二齿轮箱9的一端设置有与第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，且第四伞齿轮与第五伞齿轮的齿数不等。由于第四伞齿轮和第五伞齿轮的齿数不相等，因此第一输出轴8和第二输出轴11的输出功率并不相等，这就为不同功率的农业机械与该农机作业底盘匹配提供了便利。
[0043]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种复式农机作业底盘，其特征在于，包括: 底盘构架⑴； 设置于所述底盘构架(1)上的走行机构； 设置在所述底盘构架上的发动机(12); 与所述发动机(12)的输出轴相连的第一齿轮箱(3)，所述第一齿轮箱(3)具有第一输出带轮(20)和第二输出带轮(15)，且所述第二输出带轮(15)为电磁离合器皮带轮； 设置在所述底盘构架(1)上，且输入端带有第一输入带轮(5)的液压无级变速器(18)，所述第一输出带轮(20)与所述第一输入带轮(5)皮带连接，且所述液压无级变速器(18)的输出端与所述走行机构的输入轴相连； 设置在所述底盘构架(1)上，且输入端带有第二输入带轮(10)的第二齿轮箱(9)，所述第二输出带轮(15)与所述第二输入带轮(10)皮带连接，且所述第二齿轮箱(9)设置有用于连接作业机械的第一输出轴(8)和第二输出轴(11)，所述第一输出轴(8)和第二输出轴(11)的端部均设置有电磁离合器(7); 与所述底盘构架(1)相连，且靠近所述第一输出轴(8)的第一悬挂机构(6); 与所述底盘构架(1)相连，且靠近所述第二输出轴(11)的第二悬挂机构(13)。2.如权利要求1所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述走行机构为设置在所述底盘构架(1)两侧的走行履带，所述走行履带的主动轮(4)设置有输入轴，所述液压无级变速器(18)的输出端与所述主动轮(4)的输入轴相连。3.如权利要求1所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述行走机构为设置在所述底盘构架(1)两侧的走行轮，且所述液压无级变速器(18)的输出端与所述走行轮的输入轴相连。4.如权利要求1所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述第一齿轮箱(3)的输入轴端部设置有第一伞齿轮，贯穿所述第一齿轮箱(3)的两侧，且与所述第一齿轮箱(3)的输入轴垂直的第一动力分配轴，所述第一动力分配轴的中部设置有与所述第一伞齿轮适配的第二伞齿轮，所述第一动力分配轴的两端穿出所述第一齿轮箱(3)的部分分别安装有所述第一输出带轮(20)和所述第二输出带轮(15)。5.如权利要求4所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述第二齿轮箱(9)的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有所述第二输入带轮(10)，贯穿所述第二齿轮箱(9)的两侧，且与所述第二齿轮箱(9)的输入轴垂直的第二动力分配轴，所述第二动力分配轴的中部设置有与所述第三伞齿轮适配的第四伞齿轮，所述第二动力分配轴的两端穿出所述第二齿轮箱(9)的部分分别形成所述第一输出轴(8)和所述第二输出轴(11)。6.如权利要求4所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述第二齿轮箱(9)的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有所述第二输入带轮，所述第一输出轴伸入所述第二齿轮箱(9)内的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二输出轴伸入所述第二齿轮箱(9)的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，且所述第四伞齿轮与所述第五伞齿轮的齿数不等。
【专利摘要】本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
【IPC分类】B60K17/28, A01B51/02
【公开号】CN105416055
【申请号】CN201511026968
【发明人】李建平, 曾立华, 胡佳宁, 胡建良, 王鹏飞, 杨欣
【申请人】石家庄鑫农机械有限公司, 河北农业大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日