带有离合功能的取力器及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种带有离合功能的取力器及起重机。
【背景技术】
[0002]汽车起重机在非作业时，经常行驶于市区道路，在城市道路行驶中，需要频繁的起动和停止，现有技术中主要采用气缸拨叉强制推开啮合齿轮的方式，来实现动力的切断与结合。当需要切断传动链时，必须使啮合齿轮脱离，此时齿轮副高速运转，推动滑移齿轮脱离时会产生很大的冲击力，使轴或者齿轮等部件发生变形，从而对传动系统的功能造成不利影响，并且会缩短整个动力装置的寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种带有离合功能的取力器及起重机，能够平稳地实现断开或者结合动力传动链，减小对传动系统的不利影响。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种带有离合功能的取力器，包括:输入轴12、减速机构和离合器37，所述离合器37的输入端与所述减速机构的输出端连接，输出端与泵/马达36连接，所述减速机构的输入端与所述输入轴12连接，所述离合器37能够连接或断开所述输入轴12与所述泵/马达36之间的动力传递。
[0005]进一步地，所述离合器37为整体式结构，以可拆卸的方式与所述减速机构的输出端连接。
[0006]进一步地，所述离合器37包括:安装在所述减速机构上的离合器壳体4、安装在所述离合器壳体4上的离合器端盖6和离合机构。
[0007]进一步地，所述离合机构包括:外摩擦盘5、内摩擦盘10、设置在所述内摩擦盘10一侧的复位机构、设置在所述内摩擦盘10另一侧的活塞9和控制油口 19，当所述控制油口19获得控制油液时，所述活塞9在所述控制油液的推动下，使所述内摩擦盘10与所述外摩擦盘5的端面接触传递动力；当所述控制油口 19失去控制油液时，所述内摩擦盘10在所述复位机构的作用下与所述外摩擦盘5脱开，断开动力传递。
[0008]进一步地，所述外摩擦盘5和内摩擦盘10之间为多片接触的方式。
[0009]进一步地,所述离合器37还包括平面轴承18,所述活塞9通过所述平面轴承18使得所述内摩擦盘10和所述外摩擦盘5接触传递动力。
[0010]进一步地，所述复位机构包括压盘21和波形弹簧20，所述波形弹簧20通过所述压盘21作用于所述内摩擦盘10。
[0011]进一步地，所述减速机构包括:取力器壳体3、安装在所述取力器壳体3上的取力器盖板1、固定在所述输入轴12上输入轴齿轮13、二轴14、固定在所述二轴14上的二轴齿轮15、三轴17和固定在所述三轴17上的三轴齿轮2，所述输入轴齿轮13和所述三轴齿轮2分别与所述二轴齿轮15相啮合。
[0012]进一步地，所述取力器盖板1上安装有油泵16，所述油泵16由所述三轴17驱动能够对所述减速机构进行润滑。
[0013]进一步地，所述离合器37的输入端为离合器输入轴11，所述离合器输入轴11与所述三轴17通过花键传递扭矩；或所述离合器37的输出端为离合器输出轴8，且所述离合器输出轴8上安装有法兰盘7，能够与所述泵/马达36固定。
[0014]进一步地，所述离合器壳体4上设有进油口和出油口，能够通过所述进油口和所述出油口进行油液循环，从而对所述外摩擦盘5和所述内摩擦盘10进行润滑。
[0015]为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种起重机，包括上述的带有离合功能的取力器。
[0016]基于上述技术方案，本发明实施例的带有离合功能的取力器，通过在减速机构末端连接离合器，从而能够实现连接或断开输入轴与泵/马达之间的动力传递。因此，本发明带有离合功能的取力器能够使起重机在行驶时，平稳地实现断开或者结合动力传动链，不会产生很大的冲击力，减小了对传动系统功能和寿命的不利影响，进而提高了起重机的安全性。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明带有离合功能的取力器所在的混合动力传动系统示意图；
[0019]图2为本发明带有离合功能的取力器的一个实施例的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1 一取力器盖板；2 —三轴齿轮；3 —取力器壳体；4 一离合器壳体；5 —外摩擦盘；6 一尚合器端盖；7 —法兰盘；8 —尚合器输出轴；9 一活塞；10 —内摩擦盘；11 一尚合器输入轴；12 —输入轴；13 —输入轴齿轮；14 一二轴；15 —二轴齿轮；16 —油泵；17 —二轴；18 一平面轴承；19 一控制油口 ；20 —波形弹簧；21 —压盘；31_发动机；32 —发动机尚合器；33 —取力器；34 —变速箱；35 —蓄能器；36 —泵/马达；37 —离合器。
【具体实施方式】
[0022]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0023]汽车起重机在行驶时，频繁的起动和停止，会耗费较大能量。当起重机刹车时，制动力矩较大，最终以摩擦热的形式消散，造成能量的浪费。为了提高起重机的能量利用效率，本发明所在的起重机中采用了油液混合动力技术，车辆起步时接入驱动车辆，正常行驶后，脱开混合动力系统，这就需要一种带有离合功能的耦合装置来实现这种功能。油液混合动力是指能量来源有液压能以及柴油的化学能，经过动力耦合，形成混合驱动力，是一种节能技术。动力耦合是在混合动力系统在工作时，介入驱动车辆，需要与发动机一同工作，两条动力链叠加后完成动力的融合，通过一个输出轴传递到执行元件。
[0024]起重机混合动力传动链的示意图如图1所示，主要包括:发动机31,变速箱34,取力器33，发动机离合器32 (可以根据情况选择干式或湿式离合器)，泵/马达36，蓄能器35等，取力器33上安装有能够实现连接与断开混合动力系统传动链的离合器37。当车辆制动时，驱动泵/马达36将制动力转化为液压能储存在蓄能器35中，从而回收起重机刹车时的制动能量；当车辆起步时，蓄能器35释放液压能转换为驱动车辆前进的机械能，驱动泵/马达36，产生驱动力矩，驱动车辆前进；正常行驶时，切断混合动力系统，只依靠发动机31提供动力。泵/马达36是一种二次元件，既能作为泵使用，又能作为马达工作。当回收能量时，工作在泵状态下；释放能量时，以马达状态工作。
[0025]而现有技术的取力器不能满足起重机混合动力系统的动力耦合需求，因而本发明提供一种带有离合功能的取力器，用于传递或断开力矩，下面将进行详细阐述。
[0026]本发明提供的一种带有离合功能的取力器，如图2所示，包括:输入轴12、减速机构和离合器37，离合器37的输入端与减速机构的输出端连接，输出端与泵/马达36连接，减速机构的输入端与输入轴12连接，离合器37能够连接或断开输入轴12与泵/马达36之间的动力传递。
[0027]本发明带有离合功能的取力器能够用于起重机或执行其它任务的车辆，以其在如图1所示的混合动力系统中的工作为例，当车辆制动时，离合器37吸合，制动力矩通过取力器33传递至泵/马达36，此时泵/马达36作为泵使用，并将液压能储存在蓄能器35中；当车辆起动时，蓄能器35释放液压能转换为驱动车辆前进的机械能，此时驱动泵/马达36用作马达，产生驱动力矩，与发动机31的驱动力矩进行耦合驱动车辆前进；当车辆正常行驶后，离合器37断开，只依靠发动机31提供动力驱动车辆前进。由此可见，此种带有离合功能的取力器能够使得起重机或其它车辆在行驶时，通过离合器平稳地实现断开或者结合动力传动链，不会产生很大的冲击力，减小了对传动系统功能和寿命的不利影响，从而可以随时介入与脱离混合动力系统。
[0028]在本发明的一个实施例中，离合器37为整体式结构，以可拆卸的方式与减速机构的输出端连接。这种连接结构较为简单，通用性强，而且一旦离合器产生故障时，更换很便捷。
[0029]当采用上述的独立结构的离合器时，离合器37包括:安装在减速机构上的离合器壳体4、安装在离合器壳体4上的离合器端盖6和离合机构。根据离合机构的实现方式，可以选择液压式或电磁式离合器，但不限于此。
[0030]在一个具体的实施例中采用液压式离合器，离合机构包括:外摩擦盘5、内摩擦盘
10、设置在内摩擦盘10 —侧的复位机构、设置在内摩擦盘10另一侧的活塞9和控制油口19，当控制油口 19获得控制油液时，活塞9在控制油液的推动下，使内摩擦盘10与外摩擦盘5的端面接触传递动力；当控制油口 19失去控制油液时，内摩擦盘10在复位机构的作用下