车辆防盗系统及车辆防盗方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车辆防盗系统及车辆防盗方法，尤其涉及一种可防止第三方中继 攻击的车辆防盗系统和车辆防盗方法。
【背景技术】
[0002] 汽车智能无钥匙进入系统，简称PKES (PASSIVE KEYLESS ENTER SYSTEM)，是指车 辆与智能钥匙之沟通可藉由车辆发出低频讯号，而智能钥匙接收到低频讯号后回传高频讯 号，经由讯号内的认证机制来达成双向沟通并开启车门的技术。
[0003] 然，PKES易于受到中继攻击。在正常的情况下，当车辆使用者关闭车辆外出办事 时，中继信号的使用欺骗车辆以为车辆使用者发出解锁信号而执行自动化解锁和启动的功 能，从而达到偷盗车辆的目的。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种车辆防盗控制系统和车辆防盗控制方法，以防止车辆 受到中继攻击而自动解锁。
[0005] 本发明提供一种车辆防盗控制系统。车辆防盗控制系统应用于一车辆和一智能钥 匙上，车辆包括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元和高频接收单元，第一存储单 元存储一低频信号频率值和一高频信号频率值，智能钥匙包括第二存储单元、第二处理单 元、低频接收单元和高频发射单元，第二存储单元存储一与第一存储单元存储的低频信号 频率值相等的低频信号频率值和一与第一存储单元存储的高频信号频率值相等的高频信 号频率值，车辆防盗控制系统包括多个模块，多个模块为能够被第一处理单元或第二处理 单元执行的可程序化的模块，多个模块包括运算因子分配模块，用于动态地分配一运算因 子；第一发射控制模块，用于控制低频发射单元将低频信号频率值和运算因子以低频信号 的形式发出，低频信号能够被低频接收单元接收；第一运算模块，用于根据运算因子计算出 一高频信号补偿值，及将高频信号补偿值与高频信号频率值进行加总以得出第一高频信号 频率值；第一频率切换模块，用于控制高频接收单元切换为可接收频率值为第一高频信号 频率值的高频信号的信道；第二运算模块，用于从低频信号中分析出运算因子，根据运算因 子计算出高频信号补偿值，并将高频信号频率值与高频信号补偿值进行加总以得出第二高 频信号频率值；第二发射控制模块，用于控制高频发射单元发出一频率值为第二高频信号 频率值的高频信号，且当高频信号的频率值不等于第一高频信号频率值时，高频接收单元 不接收该高频信号；及车辆解锁模块，用于在没有接收到高频信号时不对车辆进行解锁。
[0006] 进一步地，当高频信号的频率值等于第一高频信号频率值时，高频接收单元接收 高频信号，且车辆解锁模块在该高频接收单元接收到高频信号时，对车辆进行解锁。
[0007] 进一步地，多个模块还包括第二频率切换模块，用于将低频接收单元切换为可接 收频率值为低频信号频率值的低频信号的信道以接收低频信号。
[0008] 本发明提供一种车辆防盗控制方法。方法应用于一车辆和一智能钥匙上，车辆包 括第一存储单元、第一处理单元、低频发射单元和高频接收单元，第一存储单元存储一低频 信号频率值和一高频信号频率值，智能钥匙包括第二存储单元、第二处理单元、低频接收单 元和高频发射单元，第二存储单元存储一与第一存储单元存储的低频信号频率值相等的低 频信号频率值和一与第一存储单元存储的高频信号频率值相等的高频信号频率值。方法包 括步骤：动态地分配一运算因子；根据运算因子计算出一高频信号补偿值，及将高频信号 补偿值与高频信号频率值进行加总以得出第一高频信号频率值；控制高频接收单元切换为 可接收频率值为第一高频信号频率值的高频信号的信道；控制低频发射单元将低频信号频 率值和运算因子以低频信号的形式发出，低频信号可被该低频接收单元接收；根据低频信 号中的运算因子计算出高频信号补偿值，并将高频信号补偿值与高频信号频率值进行加总 以得出第二高频信号频率值；控制高频发射单元发出一频率值为第二高频信号频率值的高 频信号；若高频信号的频率值不等于第一高频信号频率值，不接收高频信号；及在没有接 收到高频信号时不对车辆进行解锁。
[0009] 进一步地，方法还包括步骤：当高频信号的频率值等于第一高频信号频率值时，高 频接收单元接收该高频信号，且在该高频接收单元接收到该高频信号时，对车辆进行解锁。 [0010] 进一步地，方法还包括步骤：将低频接收单元切换为可接收频率值为低频信号频 率值的低频信号的信道以接收低频信号。
[0011] 本发明还提供一种车辆防盗控制方法，应用于一车辆上，车辆包括第一存储单元、 第一处理单元、低频发射单元和高频接收单元，第一存储单元存储一低频信号频率值和一 高频信号频率值。方法包括步骤：动态地分配一运算因子；根据运算因子计算出一高频信 号补偿值，及将高频信号补偿值与高频信号频率值进行加总以得出第一高频信号频率值； 控制高频接收单元切换为可接收频率值为第一高频信号频率值的高频信号的信道；若一高 频信号的频率值不等于第一高频信号频率值，不接收高频信号；及在没有接收到高频信号 时不对车辆进行解锁。
[0012] 进一步地，方法还包括步骤：当一高频信号的频率值等于第一高频信号频率值时， 高频接收单元接收该高频信号，且在该高频接收单元接收到该高频信号时，对车辆进行解 锁。
[0013] 通过动态地分配一运算因子，并根据运算因子计算出一高频信号补偿值，再与预 设的高频信号值进行加总，可得出一动态地新的高频信号值，并根据新的高频信号值进行 智能钥匙和车辆之间的配对，有效防止第三方通过中继的手段窃取智能钥匙锁发出的高频 信号的频率值而达到盗取车辆的目的。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制系统S1的功能模块图。
[0015] 图2为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制系统S1的运行环境之功能模块图。
[0016] 图3为本发明一实施方式中一种车辆防盗控制方法的流程图。
[0017] 图4为本发明一实施方式中智能钥匙处理信号的流程图。
[0018] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0019] 请一并参考图1和图2,图1为一种车辆防盗控制系统S1的功能模块图。车辆防 盗控制系统S1运行于如图2所示的车辆100以及智能钥匙200上。
[0020] 车辆100包括第一存储单元120、第一处理单元140、低频发射单元160和高频接 收单元180。
[0021] 第一存储单元120存储一低频信号频率值和一高频信号频率值。
[0022] 智能钥匙200包括第二存储单元220、第二处理单元240、低频接收单元260和高 频发射单元280。
[0023] 第二存储单元220存储一低频信号频率值和一高频信号频率值，并且其低频信号 频率值等于存储在第一存储单元120中的低频信号频率值；其高频信号频率值等于存储在 第一存储单元120中的高频信号频率值。
[0024] 车辆防盗控制系统S1包括运算因子分配模块10、第一发射控制模块12、第一运算 模块14、第一频率切换模块16、车辆解锁模块18、第二频率切换模块20、第二运算模块22 和第二发射控制模块24。其中，传输管理系统S1的各个模块为存储在第一存储单元120和 /或第二存储单元220中，并可被第一处理单元140和/或第二处理单元240执行的可程 序化的模块。在本实施方式中，运算因子分配模块10、第一发射控制模块12、第一运算模块 14、第一频率切换模块16、车辆解锁模块18存储在第一存储单元120中，并可被第一处理单 元140执行，第二频率切换模块20、第二运算模块22和第二发射控制模块24存储在第二存 储单元220中，并可被第二处理单元240运行。具体如下： 运算因子分配模块10用于动态地分配一运算因子。运算因子可以是一以时间为变量 的函数，也可以是以其它因素为变量的函数，具体可根据实际需要设置。
[0025] 第一发射控制模块12用于从第一存储单元120中读取一低频信号频率值，将低频 信号频率值和运算因子进行编码后打包为一数据包，并控制低频发射单元160将数据包以 低频信号的形式发出。
[0026] 第一运算模块14用于根据运算因子计算出一高频信号补偿值，及从第一存储单 元120中读取一高频信号频率值，并将高频信号补偿值与高频信号频率值进行加总运算， 以得出第一高频信号频率值。
[0027] 第一频率切换模块16用于根据计算得出的第一高频信号频率值控制高频接收单 元180切换为可接收频率值为第一高频信号频率值的高频信号的信道，使得高频接收单元 180只能接收频率值为第一高频信号频率值的高频信号。
[0028] 车辆解锁模块18在高频接收单元180接收到高频信号时，控制车门进行开启动 作。
[0029] 第二频率切换模块20用于从第二存储单元220中获取一低频信号频率值，并根据 获取的低频信号频率值控制低频接收单元260切换为可接收频率值为低频信号频率值的 低频信号的信道。
[0030] 在低频接收单元260切换为可接收频率值为低频信号频率值的低频信号的信道 后，只要智能钥匙200在车辆100周围的一预设距离范围内，均可接收低频信号。
[0031] 在接收到低频信号后，第二运算模块22对低频信号中的数据