一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置，属于液压控制技术领域。
【背景技术】
[0002]长期以来，轮式液压工程车辆驻车、换档及液压开关等动作都是直接通过机械式操纵杆分别控制伺服压力油推动阀芯来实现。因为机器空间限制，采用这种方式控制零部件数量多，布置比较困难。因为这些动作都是靠驾驶员手动操纵杆控制，使用起来会比较费力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置，以减小控制系统的体积，便于安装，同时操纵起来更加省力，从而克服现有技术的不足。
[0004]本发明的技术方案:
一种轮式液压工程车的驻车控制方法，该方法采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上压力油进口 P1和压力油出口 P2，在压力油进口 P1与压力油出口 P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；集成电磁阀内设有控制轮式液压工程车起步、换档、减速和驻车的驻车电磁阀、II档电磁阀、I档电磁阀和倒档电磁阀。
[0005]前述方法中，所述压力油出口 P2与轮式液压工程车作业装置连接，作业装置包括除行驶所需操作之外如挖掘、推土及其它所有工程作业的开启和关闭。
[0006]按照上述方法构成的轮式液压工程车的驻车控制装置，该装置包括液压控制系统；液压控制系统内设有油箱和集成电磁阀，油箱经伺服栗和单向阀与集成电磁阀上的压力油进口 P1连接，压力油进口 P1经集成电磁阀内的开关电磁阀与集成电磁阀上的压力油出口 P2连接；集成电磁阀内设有驻车电磁阀、II档电磁阀、I档电磁阀和倒档电磁阀。
[0007]前述装置中，所述驻车电磁阀上设有制动接口 A和解除制动接口 B;制动接口 A经丙梭阀与脚先导阀的制动接口连接，丙梭阀的中间接口经制动阀的P控接口与前桥制动油缸和后桥制动油缸连接。
[0008]前述装置中，所述II档电磁阀设有II档接口 C，II档接口 C与换挡油缸连接。
[0009]前述装置中，所述I档电磁阀设有I档接口 D，I档接口 D经乙梭阀与II档接口 C连接，乙梭阀的中间接口与行走切换阀的Pa接口连接，行走切换阀与行走主阀块连接。
[0010]前述装置中，所述倒档电磁阀设有倒档接口 F，倒档接口 F与行走切换阀的Pb接口连接。
[0011]前述装置中，所述集成电磁阀内设有甲梭阀，甲梭阀两端分别与倒档接口 F和I档接口 D连接，甲梭阀设有前桥接口 E，前桥接口 E与前桥接通油缸连接。
[0012]前述装置中，所述制动阀上设有P控接口、Pal接口、Pa2接口、Pbl接口、Pb2接口和回油口 T;P控接口与丙梭阀的中间接口连接；Pal接口和Pbl接口与单向阀出口连接，单向阀出口设有蓄能器；Pa2接口与前桥制动油缸连接，Pa2接口与后桥制动油缸连接。
[0013]前述装置中，所述油箱经主栗与行走马达连接，行走马达经回油管与油箱连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明通过液压开关电磁阀将轮式工程车辆的行走操作和作业操作分割成两部分，可防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；另外，通过集成电磁阀将换挡、驻车及液压开关等动作集成在一块阀上，体积更小，占用空间少，布置更加方便。驾驶员操作从以前的机械手柄操作变成了开关电磁阀动作，使用更加轻便，更加人性化。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
图2是集成电磁阀的结构示意图；
图3是制动阀的结构示意图；
图4是行走切换阀和行走主阀块的结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-蓄能器，2-行走主阀块，3-行走切换阀，4-脚先导阀，5-伺服栗，6-主栗，7-乙梭阀，8-丙梭阀，9-行走马达，10-前桥接通油缸，11-换挡油缸，12-停车制动油缸，13-前桥制动油缸，14-后桥制动油缸，15-制动阀，16-集成电磁阀，17-油箱，
18-甲梭阀，19-单向阀，20-驻车电磁阀，21-11挡电磁阀，22-1挡电磁阀，23-倒挡电磁阀，24-液压开关电磁阀。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0018]—种轮式液压工程车的驻车控制方法，如图1所示。该方法采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上压力油进口 P1和压力油出口 P2，在压力油进口 P1与压力油出口 P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；如图2所示，集成电磁阀内设有控制轮式液压工程车起步、换档、减速和驻车的驻车电磁阀、II档电磁阀、I档电磁阀和倒档电磁阀。压力油出口 P2与轮式液压工程车作业装置连接，作业装置包括除行驶所需操作之外如挖掘、推土及其它所有工程作业的开启和关闭。
[0019]按照上述方法构成的本发明的一种轮式液压工程车的驻车控制装置，如图1所示，包括液压控制系统；液压控制系统内设有油箱17和集成电磁阀16，油箱17经伺服栗5和单向阀19与集成电磁阀16上的压力油进口 P1连接，压力油进口 P1经集成电磁阀16内的开关电磁阀24与集成电磁阀16上的压力油出口 P2连接；如图2所示，集成电磁阀16内设有驻车电磁阀20、II档电磁阀21、I档电磁阀22和倒档电磁阀23。驻车电磁阀20上设有制动接口 A和解除制动接口 B;制动接口 A经丙梭阀8与脚先导阀4的制动接口连接，丙梭阀8的中间接口经制动阀15的P控接口与前桥制动油缸13和后桥制动油缸14连接。II档电磁阀21设有II档接口 C，II档接口 C与换挡油缸11连接。I档电磁阀22设有I档接口 D，I档接口 D经乙梭阀7与II档接口 C连接，乙梭阀7的中间接口与行走切换阀3的Pa接口连接，行走切换阀3与行走主阀块2连接。倒档电磁阀23设有倒档接口 F，倒档接口 F与行走切换阀3的Pb接口连接。集成电磁阀16内设有甲梭阀18，甲梭阀18两端分别与倒档接口 F和I档接口 D连接，甲梭阀18设有前桥接口 E，前桥接口 E与前桥接通油缸10连接。制动阀15上设有P控接口、Pal接口、Pa2接口、Pbl接口、Pb2接口和回油口 T;P控接口与丙梭阀8的中间接口连接；Pal接口和Pbl接口与单向阀19出口连接，单向阀19出口设有蓄能器l;Pa2接口与前桥制动油缸13连接，Pa2接口与后桥制动油缸14连接。油箱17经主栗6与走马达9连接，行走马达9经回油管与油箱17连接。
[0020]本发明的工作过程及原理
轮式液压工程车的驻车有以下三种状态:
第一种，发动机已经起动，驻车开关处于驻车位置。此时集成电磁阀16中的驻车电磁阀20处于左位，车辆准备行驶。此时伺服压力油经伺服栗5—蓄能器1—集成电磁阀16的压力油进口 P1—驻车电磁阀20左位一制动接口 A—梭阀8—制动阀15的P控接口，使制动阀15阀芯下移，使制动阀15的Pbl接口和Pb2接口接通，Pal接口和Pa2接口接通，车辆前后桥轮胎处于刹车状态，不能移动。
[0021]第二种，发动机已经起动，驻车开关处于解除驻车位置，此时集成电磁阀16中的驻车电磁阀20处于右位，车辆正在行驶。此时伺服压力油经伺服栗5—蓄能器1—集成电磁阀16的压力油进口 P1—驻车电磁阀1右位一解除制动接口 B—停车制动油缸12，停车制动油缸