用于控制电子制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制电子制动系统的方法。此外，本发明还涉及控制仪器和电子制动系统。
【背景技术】
[0002]带有气动制动器的现代商用车还具有电子制动系统，其尤其包括防抱死功能。电子制动控制仪器(EBS-ECU)对车轮转速传感器的信号进行处理，并且在必要时参与到对制动的操作之中。
[0003]电子制动系统执行其他功能。为此，可以对其他传感器的信号进行评估。其他传感器可以整合到制动控制仪器中，通过线路直接连接到制动控制仪器上，或者其他传感器的信号通过数据总线系统(例如CAN数据总线)传送到制动控制仪器。横向加速度传感器优选整合到制动控制仪器中。对于气动弹簧弹性加载的车辆，气囊压力传感器探知负荷或者车桥负载的大小。对于机械弹簧弹性加载的车辆，可以为此目的而设置弹簧行程传感器。
[0004]挂车可以装备有自己的电子制动系统和/或制动控制仪器。挂车的电子制动系统通过标准化的插接装置与拖车的相对应的系统相连。在插接装置中可以整合或者额外地存在有数据总线连接装置。由此，可以把在拖车中获得的信号转送到挂车。
[0005]当经过特定的时间间隔之后、在接通了电子制动系统之后没有信号从车轮转速传感器传输时，出于安全原因推断出有错误，并且发送错误报告。例如，可能是车轮转速传感器损坏、没有正确插接或者电缆连接损坏。事实上，并非在每种情况下都存在错误。因此，完全可以在具有接通的电子制动系统而没有装入驻车制动器的情况下，出现更长的停住时间，例如在车间停车时或者出于其他原因。
[0006]只要车辆具有升降车桥，并且升降车桥装备有车轮转速传感器，那么就会出现如下情况，即，车辆处于行驶中，相关的车轮转速传感器由于车桥被抬起而按正确的方式并不传递信号，但尽管如此还是产生错误报告，这是因为在限定的时间间隔之内考虑到了车轮转速传感器的信号。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于，不依赖于车轮转速传感器的信号地识别出车辆的行驶和停住。特别是，如果不存在错误，应当避免错误信号。
[0008]为解决该任务，根据本发明的方法具有权利要求1的特征。在用于控制车辆(特别是挂车)的电子制动系统的方法中，对车轮转速传感器的信号进行处理。然而，为了识别行驶和/或停住，至少对一个或多个不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理。不是车轮转速传感器的传感器优选是如下传感器，这些传感器是典型电子制动系统的组成部件。附加地还可以参考车轮转速传感器的信号。
[0009]根据本发明，可以对不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理，以便校验车轮转速传感器的信号或者由此推导出的错误报告。这尤其说明其他不是车轮传感器的传感器的信号可以影响或者截住由于车轮转速传感器的信号消失而产生的错误报告。
[0010]根据本发明的另一构思，为了识别出行驶和/或停住，可以对一个或多个负荷传感器的信号进行处理，特别是对至少一个气囊压力传感器和/或至少一个行程传感器的信号进行处理。气囊压力传感器探测气动弹簧装置的车桥负载，而行程传感器记录机械弹簧装置的弹簧行程并且因此探测负荷和车桥负载。电子调节的空气弹簧装置系统的行程传感器也可以用于进行识别。
[0011]对于行驶的车辆来说，与停住的车辆相比，负荷传感器产生具有明显更高的振幅的信号。相应地可以由这些信号识别出该车辆是否处于在行驶中或停住。对于抬升的升降车桥，不再显示负荷或者车桥负载。与未抬升的升降车桥的信号相比，存在明显的偏移量。如果未显示负荷或者车桥负载，那么由此可以校正或者阻止由于车轮转速传感器信号消失而产生的错误报告。
[0012]根据本发明的另一构思规定，为了识别出行驶或者停住，对一个或多个加速度传感器，特别是横向加速度传感器的信号进行处理。在用于电子制动系统的现代制动控制仪器中，已经存在横向加速度传感器。仅需要针对所提及的任务来评估信号。还可行的是，使用在其他车桥的方向上的加速度传感器的信号，例如针对沿着车辆的纵轴线或竖轴线的运动。对于行驶中的车辆来说，与停住的车辆相比通常出会现有表征性地不同的或者更高的加速度值。
[0013]根据本发明，为了识别出行驶和/或停住，还可以对一个或多个制动压力传感器的信号进行处理。只要例如制动压力不高于储备压力，那么原则上从停住出发。
[0014]根据本发明的另一构思，为了识别出行驶和/或停住，对通过接口从连接的车辆输送给该车辆的信号进行处理。因而通过标准化的接口，带有电子制动系统的挂车获得关于拖车速度的信息，并且可以在自己的制动控制仪器中处理这些信号。
[0015]有利地，对不是车轮转速传感器的传感器的信号的振幅和/或频率进行评估。对于停住的车辆，振幅和频率是已知的，或者针对每种车辆类型都容易获知。与之的偏差指示出车辆的行驶状态。
[0016]在本发明的框架内可以规定，车辆是挂车，其中，所有车桥都是能升降的。这种类型的挂车通常与刚性相连的、后面的挂车一起使用。两个挂车具有自己的带有制动控制仪器和车轮转速传感器的电子制动系统。
[0017]本发明的主题还涉及用于电子制动系统的控制仪器，其带有用于车轮转速传感器的信号的输入端或者接口，并且带有用于其他传感器信号的输入端或者接口，用于执行根据本发明的方法。
[0018]同样地，本发明的主题涉及用于车辆(特别是挂车)的电子制动系统，其带有控制仪器、车轮转速传感器以及其他传感器，其中，对车轮转速传感器的信号进行处理，并且其中，为了识别行驶和/或停住，至少对一个或多个不是车轮转速传感器的传感器的信号进行处理。
[0019]本发明的优选应用方案是车辆中的电子制动系统，该车辆还具有气动的、液压的或者其他的制动系统。
[0020]本发明的其他特征还由说明书以及权利要求得出。
【附图说明】
[0021]下面借助附图进一步阐述本发明有利的实施例。其中:
[0022]图1、图2和图3示出带有可分离的鞍式挂车的牵引车，
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