电动制动装置的制造方法
【专利说明】电动制动装置
[0001]相关申请
[0002]本申请要求申请日为2013年9月9日、申请号为JP特愿2013—186046号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
[0003 ]本发明涉及下述的电动制动装置，该电动制动装置将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压于制动盘上。
【背景技术】
[0004]在过去，作为电动制动器、电动机的控制装置，人们提出有下述的类型。
[0005]1.电动式盘型制动器，通过踩下制动踏板，将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使摩擦片的按压部件产生按压力，由此，将摩擦片按压于制动盘上，进行制动(专利文献I)。
[0006]2.采用行星滚珠丝杠机构的直动促动器(专利文献2)。
[0007]3.电动机的d轴和q轴电流的控制法(专利文献3)。
[0008]已有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1: JP特开2003—343620号公报[0011 ] 专利文献2: JP特开2006—194356号公报
[0012]专利文献3: JP特开平3—169291号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]在像上述专利文献1、2那样的电动制动装置中，为了提高响应性，电动机的弱磁通控制是有效的，但是，作为课题，如果频繁地使用弱磁通控制，则具有耗电量增加的可能性。
[0015]像上述专利文献3中记载的那样，作为电动机的单体的d轴、q轴电流值由电动机的负荷状况、电源类型确定，但是，在比如将电动机组装于电动制动装置中而使用的场合，在紧急制动时，要求高速的响应，另一方面，在进行通常的缓慢的制动时，耗电量的降低变得重要。根据如此等状况，电动机所要求的输出特性发生变化。
[0016]本发明的目的在于提供可抑制耗电量的增加，可提高响应性的电动制动装置。
[0017]用于解决课题的技术方案
[0018]在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号，对本发明进行说明。
[0019]本发明的电动制动装置包括:制动盘6;制动片7;电动机2;直动机构4，该直动机构4将该电动机2的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片7;控制装置9，该控制装置9控制上述电动机2 ；制动指令机构40，该制动指令机构40将制动力的指令值提供给该控制装置9;
[0020]上述控制装置9包括:
[0021]紧急制动检测机构41，该紧急制动检测机构41检测紧急制动请求；
[0022]正常状态控制部46，该正常状态控制部46在正常状态进行制动；
[0023]弱磁通控制部42，该弱磁通控制部42在上述紧急制动检测机构41检测到紧急制动请求时，进行弱磁通控制。
[0024]上述制动力的指令值也可采用比如制动踏板32的行程量。
[0025]按照上述方案，控制装置9通过制动指令机构40的制动力的指令值的增加，按照将于设置规定的间隙的状态等待的制动片7按压于制动盘6上的方式，驱动控制电动机2。控制装置9的弱磁通控制部42在紧急制动检测机构41检测紧急制动请求时，比如将d轴电流施加于电动机2上，进行弱磁通控制，增加电动机2的转数，提高制动力的指令值的跟踪性。
[0026]—般，在重视输出的场合和重视效率的场合，适合的d轴、q轴电流的值不同。特别是在于转子表面上设置永久磁铁的电动机的场合，由于d轴电流的转矩不产生，d轴电流的铜损完全损失，故最好，在重视效率的场合d轴电流的值为零。
[0027]按照本发明，可按照仅仅在紧急制动检测机构41检测到紧急制动请求的场合，形成最大输出的方式控制电动机电流，提高响应性。在没有检测到紧急制动请求的场合，可通过在极有效的电流条件下控制电动机电流，降低正常时的耗电量。
[0028]也可设置制动力推算机构43，该制动力推算机构43推算上述制动力，对下述值中的至少一者以上的值设定阈值，该值分别为:来自上述制动指令机构40的输入值、上述输入值的微分值、来自上述制动指令机构的输入值和通过上述制动力推算机构43而推算的制动力推算值的偏差、上述偏差的微分值；
[0029]上述紧急制动检测机构41也可根据上述值和其阈值的比较，检测紧急制动请求。上述阈值通过比如实际车辆试验、模拟等的方式而设定。
[0030]在该场合，弱磁通控制部42比如在来自制动指令机构40的输入值的微分值超过阈值时，将d轴电流施加于电动机2上，进行弱磁通控制，增加电动机2的转数，提高对制动力的指令值的跟踪性。在采用上述微分值的场合，比如，即使在踩下制动踏板32的力不足的情况下，仍可在紧急制动请求时发挥强的制动力的补偿动作。在对来自制动力指令机构40的输入值本身设置阈值的场合，由于难以受到噪音等的影响，故结构、逻辑简单。
[0031 ]装载上述电动制动装置的车辆47也可包括距离检测功能部49，该距离检测功能部49检测与车辆外部的障碍物的距离，上述紧急制动检测机构41通过以上述距离检测功能部49所检测的距离或其微分值，检测紧急制动请求。在该场合，比如在上述车辆47和车辆外部的障碍物的相对距离或其微分值在一定值以下的状态，如果制动指令机构40将制动力的指令值提供给控制装置，则紧急制动检测机构41可判定处于紧急制动状态。
[0032]上述弱磁通控制部42也可包括:紧急制动状态水平推算部42a，该紧急制动状态水平推算部42a在检测到紧急制动请求时，推算紧急制动状态的水平；电流限制功能部42b，该电流限制功能部42b对应于通过该紧急制动状态水平推算部42a所推算的紧急制动状态的水平，设定弱磁通控制的d轴电流值的上限值。像这样，可通过对应于紧急制动状态的水平设定弱磁通控制的d轴电流值的上限值，精细地控制电动机2的输出。
[0033]也可设置制动力推算机构43，该制动力推算机构43推算上述制动力，上述控制装置9具有紧急制动请求解除机构44，该紧急制动请求解除机构44在来自上述制动指令机构40的输入值和通过上述制动力推算机构43而推算的制动力推算值的偏差在一定值以下时，解除紧急制动请求。在该场合，由于可没有滞后地解除紧急制动请求，故可进一步谋求正常时的耗电量的降低。
[0034]上述弱磁通控制部42在检测到上述紧急制动请求时，使外加给上述电动机2的电流的上限值临时大于未检测到紧急制动请求的正常状态。在该场合，可在紧急制动请求时发挥强于正常状态的制动力，可缩短制动距离。
[0035]还可设置电源监视功能部50，该电源监视功能部50也可测定驱动上述电动机2的电源的电力的剩余量，上述弱磁通控制部42在通过电源监视功能部50而测定的电力的剩余量在阈值以下时，限制弱磁通控制的d轴电流值。在电源36的电力的剩余量在阈值以下的所谓电源36的消耗时，可通过限制弱磁通控制的d轴电流值，使电源进一步消耗的情况延迟。
[0036]上述弱磁通控制部42也可在检测到上述紧急制动请求时，将大于上述制动指令机构40的指令值的值作为紧急制动请求时的指令值。像这样，在紧急制动请求时，可通过提高制动指令机构40的指令值，顺利地发挥强于正常状态的制动力。
[0037]上述电动机2还可为表面磁铁无刷DC电动机。另外，上述电动机2为埋入磁铁型电动机。
[0038]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0039]根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围