的'是'），所述控制部500执行向逆时针方向（Counterclockwise)旋转 滚轮按钮的功能。
[0121] 组合得到的所述EMG信号的方向为前进且不是左转（即，是右转）的情况下（步 骤S511的'是'、步骤S513的'否'、步骤S514的'是'），所述控制部500执行向顺时针方向 (Clockwise)旋转滚轮按钮的功能。
[0122] 组合得到的所述EMG信号的方向为前进且不是左转或右转、前进为预先设定时间 (例如，2秒）W上的情况下（步骤S511的'是'、步骤S513的'否'、步骤S514的'否'、步 骤S515的'是'），所述控制部500执行选择（Selection)功能。
[0123] 组合得到的所述EMG信号的方向为前进且不是左转或右转的情况下（步骤S511 的'是'、步骤S513的巧'、步骤S514的'否'、步骤S515的'否'），所述控制部500执行上 扣口）（例如，操作上箭头键）功能。
[0124] 组合得到的所述EMG信号的方向不是前进（步骤S511的'否'）且是左转（步骤 S512的'是'）的情况下，所述控制部500执行显示菜单（Menu)功能，组合得到的所述EMG 信号的方向不是前进且（步骤S511的'否'）且不是左转的情况下（是右转）（步骤S512 的'否'），所述控制部500执行后退度ack)功能。
[0125] 并且，组合得到的所述EMG信号的方向为左转的情况下（步骤S516的'是'），所 述控制部500执行左化eft)(例如，操作左箭头键）功能，组合得到的所述EMG信号的方向 不是左转的情况下（即，右转）（步骤S516的'否'），所述控制部500执行右巧i曲t)(例 如，操作右箭头键）功能。
[0126] 其余情况下保持（邸EP)AVN装置的之前操作状态。
[0127] 图12为说明通过根据本发明一个实施例的利用肌电信号的车辆控制装置使车辆 焰火的过程的流程图。
[0128] 如图12所示，用户（即，驾驶员）左手腕（即，左前臂）在车辆启动状态后退 度ackward) -次时，控制部500使车辆焰火的同时转换成切断附件电源（ACC OFF)状态。
[0129] 用户左前臂在该状态再后退度ackward) -次时，所述控制部500使AVN装置关 闭，左前臂在该状态再后退度ackward) -次时，所述控制部500使电池转换成切断状态 (B+0FF)〇
[0130] W上参照附图所示实施例对本发明进行了说明，但运只是举例说明，本发明所属 技术领域的普通技术人员应理解在不脱离本发明实质特性的范围内可W任意变更实施。因 此，本发明的技术保护范围为技术方案所记载的内容。
【主权项】
1. 一种利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于，包括： 肌电信号测定部，其分别测定左/右前臂的肌电信号； 肌电信号处理部，其对所述肌电信号测定部测定的左/右前臂的肌电信号进行处理； 肌电信号组合部，其对经过所述肌电信号处理部处理的左/右前臂的肌电信号进行组 合；以及 控制部，其利用所述左/右前臂的肌电信号的组合结果判断左/右前臂的动作，并根据 判断得到的所述左/右前臂的动作控制车辆的转向方向、制动及设置于车辆的影音导航装 置的功能中的至少一种。2. 根据权利要求1所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于，所述肌电信号 测定部包括： 至少一个表面电极，其附着于前臂测定肌电信号； 放大器，其放大所述表面电极测定的肌电信号； 带通滤波器，其从经过所述放大器放大的肌电信号中过滤预先设定的特定频带的信 号； 陷波滤波器，其从经过所述放大器放大的肌电信号中过滤预先设定的特定频带的电噪 声信号； 模数转换器，其对过滤得到的所述特定频带的信号去除噪声后得到的信号进行模数转 换；以及 肌电信号输出部，其输出通过所述模数转换器转换成数字信号的肌电信号。3. 根据权利要求2所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述表面电极附着位置为左前臂的尺侧腕伸肌与桡侧腕长伸肌及右前臂的尺侧腕伸 肌与桡腕屈肌。4. 根据权利要求1所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述控制部利用左前臂的动作及各动作的保持时间和右前臂的动作及各动作的保持 时间的组合结果控制车辆的转向方向、制动及设置于车辆的影音导航装置功能中的至少一 种，其中，左前臂的动作包括前进、后退及休息，右前臂的动作包括向左旋转、向右旋转及休 息。5. 根据权利要求1所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述控制部根据左前臂的前进动作次数，从电池切断状态阶段性地转换车辆的电池状 态直至最终启动车辆， 根据左前臂的后退动作次数，将车辆的启动状态转换成熄火状态后将电池状态阶段性 地转换至电池切断状态。6. 根据权利要求5所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述前进动作是指在左前臂握拳且拇指朝上的状态下，所述左前臂以握拳状态向下弯 曲手腕的动作，所述后退动作是指所述左前臂以握拳状态向上弯曲手腕的动作， 休息动作是指所述左前臂在握拳状态下手腕不向上侧或下侧弯曲，而是保持握拳且拇 指朝上状态的动作。7. 根据权利要求1所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述控制部根据右前臂的肌电信号， 判断所述右前臂握拳的状态下，所述右前臂以握拳状态转动手腕使得手背朝上、拇指 朝左的动作为向左旋转， 判断所述右前臂以握拳状态转动手腕使得手掌朝上且拇指朝右的动作为向右旋转， 判断所述右前臂在握拳状态下不向左侧或右侧转动手腕，而是保持握拳状态使得右前 臂的拇指朝上的动作为休息。8. 根据权利要求1所述的利用肌电信号的车辆控制装置，其特征在于： 所述肌电信号处理部通过处理左前臂的肌电信号提取特征点，接收右前臂的肌电信号 并提取特征点后，利用预先设定的任意的生物信号分类算法，根据提取的所述左/右前臂 的特征点识别肌电图案， 所述特征点是通过计算绝对偏差平均值提取得到的，其中所述绝对偏差平均值是预定 时间的信号的绝对值的积分结果。9. 一种利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于，包括： 肌电信号测定部分别测定左/右前臂的肌电信号的步骤； 肌电信号处理部对所述肌电信号测定部测定的左/右前臂的肌电信号进行处理的步 骤； 肌电信号组合部对经过所述肌电信号处理部处理的左/右前臂的肌电信号进行组合 的步骤；以及 控制部利用所述左/右前臂的肌电信号的组合结果判断左/右前臂的动作，并根据判 断得到的所述左/右前臂的动作控制车辆的转向方向、制动及设置于车辆的影音导航装置 的功能中的至少一种的步骤。10. 根据权利要求9所述的利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于： 判断所述左/右前臂的动作的步骤具体是，所述控制部利用左前臂的动作及各动作的 保持时间和右前臂的动作及各动作的保持时间的组合结果控制车辆的转向方向、制动及设 置于车辆的影音导航装置功能中的至少一种，其中，左前臂的动作包括前进、后退及休息， 右前臂的动作包括向左旋转、向右旋转及休息。11. 根据权利要求9所述的利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于： 控制所述车辆的转向方向与制动的步骤具体是，所述控制部根据左前臂的前进动作 次数，从电池切断状态阶段性地转换车辆的电池状态直至最终启动车辆，根据左前臂的后 退动作次数，将车辆的启动状态转换成熄火状态后将电池状态阶段性地转换至电池切断状 ??τ 〇12. 根据权利要求11所述的利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于： 所述前进动作是指在左前臂握拳且拇指朝上的状态下，所述左前臂以握拳状态向下弯 曲手腕的动作，所述后退动作是指所述左前臂以握拳状态向上弯曲手腕的动作， 休息动作是指所述左前臂在握拳状态下手腕不向上侧或下侧弯曲，而是保持握拳且拇 指朝上状态的动作。13. 根据权利要求9所述的利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于： 判断所述左/右前臂的动作的步骤具体是，所述控制部根据右前臂的肌电信号， 判断所述右前臂握拳的状态下，所述右前臂以握拳状态转动手腕使得手背朝上、拇指 朝左的动作为向左旋转， 判断所述右前臂以握拳状态转动手腕使得手掌朝上且拇指朝右的动作为向右旋转， 判断所述右前臂在握拳状态下不向左侧或右侧转动手腕，而是保持握拳状态使得右前 臂的拇指朝上的动作为休息。14.根据权利要求9所述的利用肌电信号的车辆控制方法，其特征在于： 对所述左/右前臂的肌电信号进行处理的步骤具体是，所述肌电信号处理部通过处理 左前臂的肌电信号提取特征点，接收右前臂的肌电信号并提取特征点后，利用预先设定的 任意的生物信号分类算法，根据提取的所述左/右前臂的特征点识别肌电图案， 所述特征点是通过计算绝对偏差平均值提取得到的，其中所述绝对偏差平均值是预定 时间的信号的绝对值的积分结果。
【专利摘要】本发明涉及利用肌电信号的车辆控制装置及方法。所述利用肌电信号的车辆控制装置包括：肌电信号测定部，其分别测定左/右前臂的肌电信号；肌电信号处理部，其对所述肌电信号测定部测定的左/右前臂的肌电信号进行处理；肌电信号组合部，其对经过所述肌电信号处理部处理的左/右前臂的肌电信号进行组合；以及控制部，其利用所述左/右前臂的肌电信号的组合结果判断左/右前臂的动作，并根据判断得到的所述左/右前臂的动作控制车辆的转向方向、制动及设置于车辆的影音导航(Audio？Video？Navigation；AVN)装置的功能中的至少一种。本发明利用肌电信号的车辆控制装置能够按照驾驶员的意图控制车辆的转向、制动及车辆的多媒体功能。
【IPC分类】G06F3/01, B60R16/02
【公开号】CN105522986
【申请号】CN201510662375
【发明人】柳松贤
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月14日