集成动力制动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种集成电子控制动力制动设备，且更具体地涉及一种包括由主缸、踏板模拟器等组成的制动启动单元、ABS/ESC单元和被配置为提供液压压力产生单元作为单一单元的蜗轮和齿条齿轮的集成动力制动设备。
【背景技术】
[0002]在现今时代，已经积极进行混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等的开发以改善燃料效率并减少废气。制动设备即用于车辆的制动设备必定安装在这种车辆中，且在此，用于车辆的制动设备为用于减少运动车辆的速度或使车辆停止的设备。用于车辆的常规制动设备被分类为被配置为使用发动机的吸入压力产生制动压力的真空制动器和被配置为使用液压压力产生制动压力的液压制动器。
[0003]真空制动器为一种用于使用真空助力器处的车辆发动机的吸入压力和大气压力之间的压差且利用小的力提供较大制动力的设备，即，一种用于当驾驶员踩压在制动踏板上时产生充分大于作用到踏板上的力的输出力的设备。
[0004]常规真空制动器应该在真空助力器处供应车辆发动机的吸入压力以形成真空状态，并因此减小燃料效率。另外，甚至为了一停止车辆就形成真空状态，应该一直驱动发动机。
[0005]另外，由于燃料电池车辆和电动车辆没有发动机，所以常规真空制动器被配置为在不能应用制动的过程中放大驾驶员的踏板压力。在混合动力车辆的情况中，由于一旦停车就应该执行怠速停止功能以改善燃料效率，所以需要引入液压制动器。
[0006]也就是说，如上所述，由于应该在所有车辆中执行恢复制动功能以改善燃料效率，所以当引入液压制动器时可以容易地执行该功能。
[0007]同时，作为一种类型的液压制动器的电子控制制动设备为一种用于使用电子控制单元检测驾驶员的踏板操作并将液压压力供应给主缸以将制动液压压力传递给车轮的轮缸以产生制动力的制动设备。
[0008]电子控制制动设备包括由主缸、储存器、踏板模拟器、输入杆组件等组成以控制作用到轮缸上的制动液压压力的制动启动单元(BAU)、被配置为独立控制车轮的制动力的防抱死制动系统(ABS)/电子稳定控制(ESC)单元和由马达、栗、控制阀等组成的液压压力产生单元。
[0009]然而，由于组成电子控制制动设备的单元被分别设置和安装，所以由于车辆的安装空间的限制需要保证安装空间，并增加其重量。为此目的，已经根据需要研发出具有简化结构并可以改善制动的稳定性和车辆的安装性能的集成电子控制动力制动设备。
[0010][引用列表]
[0011][专利文献]
[0012](专利文献I)韩国公开公报N0.10-2013-0110314
【发明内容】
[0013]为了解决这些问题，本发明旨在提供一种集成电子控制动力制动设备，所述集成电子控制动力制动设备包括蜗轮和齿条齿轮且能够解决由于被配置为使用常规滚珠螺杆用栗产生制动压力的其他集成电子控制动力制动设备的过分长度而导致的关于车辆的安装性能的问题。
[0014]另外，本发明旨在提供一种集成电子控制动力制动设备，所述集成电子控制动力制动设备包括蜗轮和齿条齿轮且能够解决由于除被配置为控制马达的位置的ECU之外的被配置为控制阀块的阀的单独ECU的必要性所导致的关于费用和安装性能的问题。
[0015]为了实现上述方面，根据本发明的实施例的集成动力制动设备包括:液压压力产生单元，其被配置为将马达的旋转功率转化为线性往复运动；制动启动单元，其包括主缸，并且包含在液压压力产生单元中的栗活塞容纳在主缸中；阀块，其被设置在马达上方并被配置为控制容纳在主缸中的流体的排出；以及电子控制单元，其被设置在马达的一侧并被配置为控制马达和阀块，其中，栗活塞沿垂直于马达的旋转轴的第一轴线性往复运动。
[0016]液压压力产生单元可包括:蜗杆轴，其被设置在马达的另一侧并同轴地连接到马达的转子上；以及蜗轮，其与蜗杆轴接合并被配置为基于蜗杆轴的旋转绕着垂直于马达的旋转轴和第一轴的第二轴旋转。
[0017]液压压力产生单元可进一步包括:小齿轮，其与蜗轮具有相同的旋转轴；齿条，其与小齿轮接合并基于小齿轮的旋转在第一轴方向上运动；以及栗活塞，连接至齿条的一侧。
[0018]液压压力产生单元可进一步包括被配置为容纳蜗杆轴、蜗轮、小齿轮和齿条的液压压力产生单元外壳，且马达的另一侧可被设置为与液压压力产生单元外壳接触。
[0019]突起可形成在齿条的一侧，插入凹槽可在对应于突起的位置处形成在栗活塞中，并且突起可插入在插入凹槽中以连接齿条和栗活塞。
[0020]球形突出口可形成在突起的一端，形成为容纳球形突出口的连接器可设置在插入凹槽的一端，且突出口可被填缝(caulk)到连接器上。
[0021]与小齿轮接合的一部分相对的齿条的一部分可由至少一个轴承支撑。
[0022]制动启动单元可包括:制动启动单元外壳，其包括形成为在第一轴方向延伸的主缸；输入杆组件，其沿垂直于马达的旋转轴和第一轴的第二轴插入并连接到制动启动单元外壳中；以及踏板模拟器，其被容纳在与输入杆组件相对的制动启动单元外壳的一部分中。
[0023]阀块的一侧和另一侧可设置为与电子控制单元和制动启动单元外壳中的每个接触。
[0024]集成动力制动设备可进一步包括与制动启动单元外壳的上部接触的储存器。
[0025]被配置为将3相功率作用到马达的连接器和被配置为检测马达的位置的磁体可设置在马达的一侧。
[0026]电子控制单元可包括:阀线圈，其被配置为控制阀块的打开/关闭；以及马达位置传感器，其被配置为通过检测磁体的磁通量的变化来检测马达的位置。
[0027]根据本发明的另一实施例的集成动力制动设备包括:液压压力产生单元，其被配置为将马达的旋转功率转化为线性往复运动；制动启动单元，其包括主缸，包含在液压压力产生单元中的栗活塞容纳在主缸中；阀块，其被设置在马达上方并被配置为控制容纳在主缸中的流体的排出；以及电子控制单元，其被设置在马达的一侧并被配置为控制马达和阀块，其中，马达的一侧与电子控制单元的第一表面的下部接触且马达的另一侧连接至蜗杆轴，阀块被设置在马达的上方且阀块的一侧表面与电子控制单元的第一表面的上部接触，并且蜗杆轴的旋转轴垂直于第一表面且栗活塞线性往复运动以与第一表面的垂直方向平行。
[0028]液压压力产生单元可包括:蜗杆轴，其被设置在马达的另一侧并同轴地连接到马达的转子上；以及蜗轮，其与蜗杆轴接合，其中，蜗轮的旋转轴垂直于马达的旋转轴并与第一表面的水平方向平行。
[0029]液压压力产生单元可进一步包括:小齿轮，其与蜗轮具有相同的旋转轴；齿条，其与小齿轮接合并基于小齿轮的旋转在第一表面的垂直方向上线性往复运动；以及栗活塞，其连接至齿条的一侧。
【附图说明】
[0030]图1是根据本发明的集成动力制动设备的透视图。
[0031]图2是根据本发明的集成动力制动设备的分解透视图。
[0032]图3是根据本发明的集成动力制动设备的前视图。
[0033]图4是根据本发明的集成动力制动设备的侧视图。
[0034]图5是根据本发明详细示出集成动力制动设备的液压压力产生单元的视图。
[0035]图6是示出根据本发明的集成动力制动设备的齿条和栗活塞的连接状态的视图。
[0036][参考标记列表]
[0037]100:制动启动单元110:主缸
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