具有胎圈松动器臂的轮胎改变机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及车轮维修机器。更具体地，本发明涉及具有构造成将胎圈从其在车轮轮辋上的就座位置释放的胎圈移除臂的轮胎改变机器。
【背景技术】
[0002]传统地，轮胎改变机器装备有可移除臂以接合和松动轮胎胎圈，使得轮胎可从车轮轮辋移除。传统的胎圈移除臂通常包括相对于机器基座枢转的臂。垫块定位在臂上以接合轮胎侧壁，从而将轮胎胎圈从车轮轮辋松动。传统的胎圈松动器臂使用致动器比如气动的或液压的动力气缸来致动。致动器杆从基座延伸到胎圈松动器臂。
[0003 ]致动器杆可在枢转接头处连接到致动器杆。在图2和3中示出传统的枢转接头130。在使用期间，操作者将车轮和轮胎组件放置在垫块24和基座12之间的空间中。操作者控制动力气缸以缩回致动器杆28。致动器杆28延伸通过在胎圈松动器臂20上的枢转销132。杆还包括在相反于机器基座的在枢转销132的侧上的杆保持器134。在操作期间，杆28朝着基座12牵拉胎圈松动器臂20，从而引起垫块接合轮胎的侧壁以松动轮胎胎圈。
[0004]在一些传统的轮胎改变机器中，致动器杆28可滑动通过在胎圈松动器臂20中的枢转销132中的孔136。当致动器杆28朝着基座缩回时，保持器134接合枢转销132，从而限制杆28相对于胎圈松动器臂20的直线行程，进而引起胎圈松动器臂20在致动器杆28的缩回方向上朝着基座被牵拉。当胎圈松动器臂20朝着基座12被牵拉时，垫块24最终接合并压下轮胎的侧壁，从而引起胎圈从车轮轮辋松动。在胎圈松动后，操作者通常控制动力气缸以将杆28朝着胎圈松动器臂20返回移动从而将垫块从轮胎侧壁释放。这可引起致动器杆28滑动通过孔136。在这样的构造中，需要用户手动地将胎圈松动器臂20枢转远离基座。
[0005]伴随具有胎圈松动器臂的传统车轮维修机器的一个问题是在胎圈松动器操作后胎圈松动器臂必须被手动枢转远离基座。这对于操作者来说会是负担。伴随具有胎圈松动器臂的传统车轮维修机器的另一问题是致动器杆在具有受限的角运动范围的枢转接头处耦接到胎圈松动器臂。例如，如在图2-3中的传统实施例所见，当杆28朝着基座12被牵拉时，杆28经由枢转销132相对于胎圈松动器臂20在一个角度方向上的旋转相对于胎圈松动器臂20在大体水平面中是可枢转的。然而，杆28不是在任何垂直平面中相对于胎圈松动器臂20可枢转。在使用期间，胎圈分离器臂20可遇到非水平的力矢量的应力，从而引起胎圈松动器臂20倾向于在朝上或朝下的方向而不是杆28的大体水平的牵拉方向上移入。胎圈松动器臂的这种运动将应变施加在传统枢转接头中的致动器杆、枢转接头以及致动器上，比如在图2-3中示出的那些。在这样的传统构造中的枢转接头130不允许致动器杆28相对于胎圈松动器臂20在垂直平面中枢转。这种性质的传统胎圈松动器臂枢转接头在扩展使用期间还不能提供胎圈松动器臂在非水平方向上的下垂。
[0006]因此所需要的是对具有胎圈松动器臂的车轮维修机器的改进。
【发明内容】
[0007]本发明提供车轮维修机器，其包括枢转地附接到基座的胎圈松动器臂。胎圈松动器臂包括垫块，该垫块定位成接合轮胎的侧壁以将轮胎胎圈从其在车轮轮辋上的就座位置松动。垫块通过使用在基座上的致动器被迫使抵靠侧壁，从而迫使胎圈松动器臂朝着轮胎。致动器杆从致动器延伸并且在枢转接头处联接到胎圈松动器臂。本发明在枢转接头处提供球接头以允许在致动器杆和胎圈松动器臂之间的额外自由度的角运动。
[0008]在一方面中，本发明是具有侧面安装的胎圈松动器臂的车轮维修机器，该胎圈松动器臂由附接到机器基座的致动器来致动。致动器包括在枢转接头处耦接到胎圈松动器臂的致动器杆。枢转接头可包括具有三个角度自由度的球接头。枢转接头允许致动器杆端部在与胎圈松动器臂的移动大体平行的主旋转平面中以及在次垂直平面中自由地枢转。在一些实施例中，枢转接头包括围绕球定位的可旋转元件或承口。可旋转元件耦接到致动器杆，并且销被垂直地布置成通过在球中的通道以将球接头牢固到胎圈松动器臂。
[0009]在进一步的实施例中，本发明提供轮胎改变机器，其包括机器基座、从基座朝上延伸的支撑塔、枢转地安装在支撑塔上的摇摆臂、布置在摇摆臂上的轮胎改变工具、枢转地安装在机器上的胎圈松动器臂、以及附接到机器基座的致动器。致动器包括致动器杆，该致动器杆具有朝着胎圈松动器臂延伸的致动器杆端部。球接头布置在致动器杆端部和胎圈松动器臂之间。
[0010]本发明的多个其他目标、优势和特征对于本领域的技术人员在审视下面的附图和优选实施例的描述时将是显而易见的。
【附图说明】
[0011 ]图1是具有胎圈松动器臂的轮胎改变机器的实施例的透视图。
[0012]图2是具有胎圈松动器臂的轮胎改变机器的详细透视图，其具有在致动器杆和胎圈松动器臂之间的传统枢转接头。
[0013]图3是在胎圈松动器臂和致动器杆之间的传统枢转接头的详细透视图。
[0014]图4是具有在胎圈松动器臂和致动器杆之间的球接头的轮胎改变机器的实施例的透视图。
[0015]图5是具有在胎圈松动器臂和致动器杆之间的球接头的轮胎改变机器的实施例的俯视图。
[0016]图6是具有被布置在致动器杆端部处的球接头的致动器的实施例的透视图。
[0017]图7是在致动器杆端部处的球接头的实施例的详细透视图。
[0018]图8是在胎圈松动器臂和致动器杆之间的球接头的实施例的详细透视图。
[0019]图9是在胎圈松动器臂和致动器杆之间的球接头的实施例的部分横截面视图，该球接头具有在次垂直平面中的第一角度定向。
[0020]图10是在胎圈松动器臂和致动器杆之间的球接头的实施例的部分横截面视图，该球接头具有在次垂直平面中的第二角度定向。
【具体实施方式】
[0021]现在参考附图，大体示出本发明的各种实施例。在图1中示出车轮维修机器或轮胎改变机器10的实施例。轮胎改变机器10包括基座12、从基座12朝上延伸的塔14、在基座12上面的从塔14延伸的摇摆臂16、以及布置在摇摆臂16上的轮胎改变工具18。轮胎改变机器10还包括胎圈松动器臂20，该胎圈松动器臂20在枢转臂接头22处枢转地附接到基座12。胎圈松动器垫块24布置在胎圈松动器臂20上。在使用期间，操作者可将车轮组件定位在垫块24和基座12之间。车轮组件通常包括车轮轮辋，其中轮胎安装在车轮轮辋上。为将轮胎从车轮轮辋移除，必须首先将轮胎胎圈从其在车轮轮辋上的就座位置松动。将轮胎胎圈从轮辋松动需要抵靠邻近轮胎胎圈的轮胎侧壁施加机械力。垫块24成形为并且定位成当胎圈松动器臂20朝着基座12移动时直接接合轮胎的侧壁，从而施加必要的力以将轮胎胎圈从其在车轮轮辋上的就座位置至少部分地松动。
[0022]如在图4中所见，在一些实施例中，胎圈松动器臂20朝着基座12的移动通过使用具有致动器杆28的致动器来实现。在一些实施例中，柄部38也可定位在胎圈松动器臂20上以手动定位胎圈松动器臂20。在一些实施例中，用于操作致动器的控制器定位在柄部38上，如在图4中所见。致动器杆28从基座12延伸并且在枢转接头30处耦接到胎圈松动器臂20。枢转接头30提供致动器杆28和胎圈松动器臂20之间的联接。如在图5中所见，致动器26可被容纳在基座12内，使得致动器杆28从基座12朝向延伸。致动器26包括任何合适的致动器，诸如动力气缸、液压致动器、气动致动器、动力线性台或用于抵靠胎圈松动器臂20施加力使得垫块24可接合轮胎侧壁的任何其他合适的致动器。在一些实施例中，胎圈松动器臂框架44定位在基座12的侧上，并且胎圈松动器臂20在枢转臂接头22处枢转地附接到框架44。在替代的实施例中，胎圈松动器臂20枢转地附接到基座12。
[0023]在一些实施例中，枢转接头30包括球接头50。如在图6中所见，球接头50包括承口40和布置在承口 40中的球42ο在一些实施例中，球接头50定位在致动器杆28的端部上。在一些实施例中，致动器26还包括上