混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制器和使用可变气门正时以根据车辆速度改变进 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆、一种用于混合动力车辆的控制器和一种用于混合动力车辆的控制方法，并且更加具体地，涉及对于包括内燃机的混合动力车辆的控制。
【背景技术】
[0002]通常，已知一种用于改变内燃机的进气门的工作特性的可变气门致动装置。存在一种构造为能够改变进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项的可变气门致动装置(例如见日本专利申请公开N0.2004-183610(JP 2004-183610 A)、日本专利申请公开N0.2013-53610(JP 2013-53610 A)、日本专利申请公开 N0.2008-25550( JP 2008-25550A)、日本专利申请公开N0.2012-117376( JP 2012-117376 A)和日本专利申请公开N0.9-242519(JP 9-242519 A))。能够利用可变气门致动装置改变内燃机的工作特性。
[0003]例如，JP 2000-34913 A描述了在包括可变气门致动装置的车辆中，在车辆停止时，内燃机自动地起动和停止。通过在内燃机起动时利用可变气门致动装置将进气门的气门升程改变为最大气门升程，车辆引起减压发生。结果，能够抑制在内燃机起动时发生的振动。
【发明内容】
[0004]混合动力车辆可以在停止内燃机的同时通过仅仅使用驱动旋转电机的驱动力而行驶。在混合动力车辆在这种模式中行驶的同时，当基于行驶状况要求内燃机的驱动力时，内燃机在车辆行驶的同时起动。然而，如果进气门的气门升程增大从而抑制振动，则由内燃机产生的扭矩的响应降低，从而存在不能即刻地输出内燃机要求的扭矩的可能性。
[0005]本发明提供一种基于行驶状况实现了适当的发动机起动的混合动力车辆、一种用于混合动力车辆的控制器和一种用于混合动力车辆的控制方法。
[0006]本发明的第一方面提供一种用于混合动力车辆的控制器。该混合动力车辆包括内燃机和旋转电机。内燃机包括构造为改变进气门的工作特性的可变气门致动装置。旋转电机构造为产生用于推进混合动力车辆的驱动力。控制器包括行驶控制单元和气门致动控制单元。行驶控制单元构造为执行用于在停止内燃机的同时通过使用旋转电机的驱动力而使得混合动力车辆行驶的行驶控制。行驶控制单元构造为在执行行驶控制的同时起动内燃机。气门致动控制单元构造为控制可变气门致动装置。气门致动控制单元构造为当在执行行驶控制的同时内燃机起动时设定进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项，使得当混合动力车辆以第一车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项小于当混合动力车辆以第二车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。第二车辆速度低于第一车辆速度。
[0007]在以上方面，当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时，气门致动控制单元可以构造为设定进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的至少一项，使得当混合动力车辆以第一车辆速度行驶时进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的至少一项小于当混合动力车辆以第二车辆速度行驶时进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的对应的至少一项，并且行驶控制单元可以构造为起动内燃机。
[0008]在以上方面，可变气门致动装置可以构造为将进气门的工作特性改变为第一特性和第二特性中的一个特性，第二特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第一特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。气门致动控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度高于或者等于预定值时，将进气门的工作特性设定为第一特性。气门致动控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度低于预定值时，将进气门的工作特性设定为第二特性。行驶控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0009]在以上方面，可变气门致动装置可以构造为将进气门的工作特性改变为第一特性、第二特性和第三特性中的任何一个特性。第二特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第一特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。第三特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第二特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。气门致动控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度高于或者等于预定值时，将进气门的工作特性设定为第一特性。气门致动控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度低于预定值时，将进气门的工作特性设定为第三特性。行驶控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0010]在以上方面，当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时，气门致动控制单元可以构造为随着混合动力车辆的速度增大而减小进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项。行驶控制单元可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0011]本发明的另一个方面提供一种用于混合动力车辆的控制方法。该混合动力车辆包括内燃机、旋转电机和控制器。内燃机包括构造为改变进气门的工作特性的可变气门致动装置。旋转电机构造为产生用于推进混合动力车辆的驱动力。该控制方法包括:(a)利用控制器执行行驶控制，行驶控制是用于在停止内燃机的同时通过使用旋转电机的驱动力而使得混合动力车辆行驶的控制；(b)当在执行行驶控制的同时内燃机起动时，利用控制器设定进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项，使得当混合动力车辆以第一车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项小于当混合动力车辆以第二车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项，第二车辆速度低于第一车辆速度;和(C)当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时利用控制器起动内燃机。
[0012]本发明进一步的另一个方面提供一种混合动力车辆。该混合动力车辆包括内燃机、旋转电机和控制器。内燃机包括构造为改变进气门的工作特性的可变气门致动装置。旋转电机构造为产生用于推进混合动力车辆的驱动力。控制器构造为:(a)执行用于在停止内燃机的同时通过使用旋转电机的驱动力而使得混合动力车辆行驶的行驶控制、(b)控制可变气门致动装置，和(C)当在执行行驶控制的同时内燃机起动时，设定进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项，使得当混合动力车辆以第一车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项小于当混合动力车辆以第二车辆速度行驶时进气门的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项，第二车辆速度低于第一车辆速度，并且起动内燃机。
[0013]在以上方面，当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时，控制器可以构造为设定进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的至少一项，使得当混合动力车辆以第一车辆速度行驶时进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的至少一项小于当混合动力车辆以第二车辆速度行驶时进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的对应的至少一项，并且起动内燃机。
[0014]在以上方面，可变气门致动装置可以构造为将进气门的工作特性改变为第一特性和第二特性中的一个特性。第二特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第一特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度高于或者等于预定值时，将进气门的工作特性设定为第一特性。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度低于预定值时，将进气门的工作特性设定为第二特性。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0015]在以上方面，可变气门致动装置可以构造为将进气门的工作特性改变为第一特性、第二特性和第三特性中的任何一个特性。第二特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第一特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。第三特性的气门升程和气门工作角中的至少一项可以大于第二特性的气门升程和气门工作角中的对应的至少一项。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度高于或者等于预定值时，将进气门的工作特性设定为第一特性。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时并且当在要求内燃机的起动时的混合动力车辆的速度低于预定值时，将进气门的工作特性设定为第三特性。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0016]在以上方面，当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时，控制器可以构造为随着混合动力车辆的速度增大而减小进气门的气门升程和气门工作角中的至少一项。控制器可以构造为当在执行行驶控制的同时要求内燃机的起动时起动内燃机。
[0017]根据本发明，当混合动力车辆的速度是高的时，在气门升程和气门工作角中的至少一项减小的同时，发动机起动。因此，发动机扭矩的响应升高，使得能够即刻地输出发动机扭矩。在另一方面，当混合动力车辆的速度是低的时，在气门升程和气门工作角中的至少一项增大的同时，发动机起动。因此，减压发生，使得能够抑制由发动机起动引起的振动。因此，根据本发明，能够基于行驶状况实现适当的发动机起动。
【附图说明】
[0018]将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中:
[0019]图1是示出应用根据本发明的一个实施例的控制器的混合动力车辆的总体构造的框图；
[0020]图2是示出图1所示发动机的构造的视图；
[0021]图3是示出利用VVL(可