混合动力车辆的起动控制装置以及起动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将发动机与行驶用马达一起使用来作为车辆驱动源的混合动力车辆的车辆起动控制。
【背景技术】
[0002]作为将发动机与行驶用马达一起使用于车辆驱动源的混合动力车辆，在专利文献I中公开了如下一种混合动力车辆:在发动机与驱动轮之间插入安装行驶用马达，并且在这些发动机与行驶用马达之间插入安装离合器且设置有驱动发动机的曲轴使该曲轴旋转的起动器。在这样的混合动力车辆中，作为发动机的启动方法，除了将离合器接合而通过行驶用马达启动发动机以外，还能够通过起动器直接启动发动机。因而，例如在向行驶用马达供给电力的强电电池的输出低时，也能够通过起动器可靠地启动发动机，能够实现强电电池的低容量化和小型化。
[0003]专利文献I:日本特开2005-255158号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题
[0005]作为根据驾驶员的点火钥匙、点火开关的操作检测出车辆起动请求时的车辆起动模式，期望选择不启动发动机而通过行驶马达使车辆成为可行驶状态的起动模式。该理由是:由于不需要启动发动机，因此从检测出车辆起动请求起直至完成车辆的起动而车辆成为可行驶状态为止的时间短。在车辆的起动完成而车辆成为可行驶状态之后，根据驾驶员的加速操作等进行发动机的启动。例如随着由驾驶员的加速操作产生的车辆请求驱动力的增加而启动发动机，从将行驶用马达作为主要驱动源的EV模式被切换为将发动机与行驶用马达一起使用的HEV模式。
[0006]然而，在插入安装在发动机与行驶用马达之间的离合器是通过液压的供给而接合的常开型的液压离合器的情况下，在车辆温度低的低温时，由于工作油的温度低且粘性高，因此到将该离合器接合为止会花费时间。因此，当在低温时选择了通过上述行驶用马达使车辆成为可行驶状态的起动模式、例如车辆起动刚刚完成之后就根据由驾驶员的加速操作产生的请求驱动力的增加而启动发动机那样的情况下，到将离合器接合而通过行驶用马达启动发动机为止会花费时间，从而与车辆请求驱动力的增加相应的车辆驱动力的增加发生响应延迟。也考虑通过起动器启动发动机来代替通过上述行驶用马达启动发动机，但是在该情况下，在通过起动器启动发动机之后仍旧需要将离合器接合，因此花费更多的时间。
[0007]用于解决问题的方案
[0008]本发明是鉴于这样的情形而完成的。即，本发明所涉及的混合动力车辆具备:发动机;行驶用马达，其被插入安装在该发动机与驱动轮之间；强电电池，其向该行驶用马达供给电力;所谓的常开型的液压式的离合器，其被插入安装在所述发动机与驱动轮之间，在被供给液压时接合;以及起动器，其通过驱动所述发动机的曲轴使该曲轴旋转来启动发动机。
[0009]而且，在检测出车辆起动请求时，至少根据所述车辆温度从第一车辆起动模式、第二车辆起动模式以及第三车辆起动模式中选择某一个车辆起动模式，在所述第一车辆起动模式下通过所述行驶马达使车辆成为可行驶状态，在所述第二车辆起动模式下将所述第一离合器接合而通过所述行驶用马达启动所述发动机来使车辆成为可行驶状态，在所述第三车辆起动模式下在通过所述起动器启动所述发动机之后将所述离合器接合来使车辆成为可行驶状态。
[0010]特别地，在所述车辆温度为至少第一温度判定值以下的低温时，选择所述第二车辆起动模式。通过像这样在低温时将离合器接合而通过行驶用马达启动发动机后使车辆成为可行驶状态，由此在车辆的起动完成而成为可行驶状态之后，即使通过驾驶员的加速踏板踩踏操作而车辆请求驱动力急剧增加，也能够将发动机与行驶用马达一起使用来使车辆驱动力迅速地增加，不会导致如上述那样随着离合器的接合而车辆驱动力的响应延迟。
[0011]发明的效果
[0012]根据本发明，在检测出车辆起动请求时，根据车辆温度适当地选择车辆起动模式，由此能够实现车辆起动时间的缩短化，并且特别是在工作油的粘度变高的低温时选择第二车辆起动模式，来在车辆起动完成前预先将离合器接合而通过行驶用马达启动发动机，由此能够可靠地消除在车辆起动完成之后伴随离合器接合以及发动机启动产生的车辆驱动力的响应延迟。
【附图说明】
[0013]图1是表示应用本发明的一个实施例的混合动力车辆的系统结构的结构说明图。
[0014]图2是表示该混合动力车辆的模式切换的特性的特性图。
[0015]图3的(A)是表示检测出该混合动力车辆的起动请求时的起动顺序的说明图，(B)和(C)是表示第二 HEV起动模式下的车辆起动时的发动机转速、马达转速以及弱电电池的电压的变化的说明图。
[0016]图4是表示检测出上述混合动力车辆的起动请求时的起动模式的选择处理的内容的流程图。
[0017]图5是表示强电电池的电池输出的判定中所使用的控制对应图的一例的特性图。
【具体实施方式】
[0018]以下，根据附图详细说明本发明的一个实施例。图1是表示FF(前置发动机/前端驱动器)型混合动力车辆的系统结构作为应用本发明的混合动力车辆的一例的结构说明图。此外，图中的粗的实线表示强电电路11，双划线表示弱电电路15，细的实线表示信号线，虚线的箭头线表示液压电路27。
[0019]该混合动力车辆将发动机I与作为行驶用马达的电动发电机2—起使用作为车辆的驱动源，并且具备带式无级变速机3作为变速机构。在发动机I与电动发电机2之间的动力传递路径中插入有在进行动力传递和断开动力传递之间进行切换的第一离合器4，在电动发电机2与带式无级变速机3的动力传递路径中插入有在进行动力传递与断开动力传递之间进行切换的第二离合器(5a、5b)。
[0020]发动机I包括例如汽油发动机，根据来自发动机控制器20的控制指令进行启动控制以及停止控制，并且控制节气门的开度且进行燃料切断控制等。
[0021 ]被插入安装在上述发动机I的曲轴Ia与电动发电机2的转子之间的第一离合器4根据所选择的行驶模式将发动机I与电动发电机2结合、或者将发动机I从电动发电机2断开，根据来自离合器控制器24的控制指令通过由具备液压控制阀(省略图示)的离合器液压控制部29生成的第一离合器液压来控制第一离合器4的接合和断开。在本实施例中，第一离合器4是在被供给液压的液压供给时接合、在不被供给液压的液压解除时通过膜片弹簧(diaphragm spring)的作用力始终断开的所谓的常开型的液压式的干式离合器。
[0022 ]电动发电机2例如包括三相交流的同步型电动发电机，与包括强电电池12、逆变器13以及强电继电器14的强电电路11连接。在图1中，用粗的实线表示强电电路11。电动发电机2根据来自马达控制器22的控制指令进行马达动作(所谓的动力运转)以及再生动作这双方，在该马达动作中，经由逆变器13接受来自强电电池12的电力供给并输出正的扭矩，在该再生动作中，吸收扭矩来发电，并经由逆变器13进行强电电池12的充电。
[0023]设置在电动发电机2的转子与无级变速机3的输入轴3e之间的第二离合器(5a、5b)进行包括发动机I和电动发电机2的车辆驱动源与驱动轮6(前轮)之间的动力的传递和断开该动力的传递，根据来自离合器控制器24(或者，变速机控制器21)的控制