车轮用驱动装置的制造方法
【专利说明】车轮用驱动装置
[0001]相关申请
[0002]本发明要求申请日为2013年9月26日、申请号为JP特愿2013—199341号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
[0003]本发明涉及比如用于电动车等的驱动轮的车轮用驱动装置。
【背景技术】
[0004]针对轮毂电动机驱动装置，人们提出有下述的技术，其中，由于降低驱动车轮的电动机的过负荷，故通过温度检测机构检测该电动机的线圈温度，限制电动机的驱动电流(专利文献I)。轮毂电动机驱动装置通过比如将兼有冷却功能的润滑油的一部分从主轴的内部导向径向外方，喷射到电动机线圈的方式，对上述电动机进行冷却。
[0005]已有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1: JP特开2012—178917号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]在上述轮毂电动机驱动装置中，如果润滑油洒落于温度检测机构上，则具有通过温度检测机构而检测的线圈温度低于实际的线圈温度的情况。由于该润滑油的影响，故在无法抑制线圈温度的检测精度的恶化的场合，无法谋求控制电动机的响应性的提高。
[0010]本发明的目的在于提供一种车轮用驱动装置，该车轮用驱动装置可抑制线圈温度的检测精度的恶化，可谋求控制电动机的响应性的提尚。
[0011]本发明中的第I发明的车轮用驱动装置包括:驱动车轮的电动机;车轮用轴承，该车轮用轴承将上述电动机的旋转传递给上述车轮，并且以旋转方式支承该车轮;供油机构，该供油机构将兼具冷却功能的润滑油从上述电动机的主轴的内部导向径向外方，将该润滑油喷射到上述电动机的电动机定子的线圈(前序结构)，其中，
[0012]检测上述线圈的温度的温度检测机构配置在上述主轴的中心的上部，且配置在圆周方向相互邻接的上述线圈之间的间隙中。
[0013]按照该方案，供油机构将兼具冷却功能的润滑油的一部分从电动机的主轴的内部导向径向外方，喷射到电动机的线圈。由此，对上述电动机进行冷却。已喷射到线圈的润滑油比如沿电动机的定子等传递，因重力而移到下方。温度检测机构检测线圈的温度。
[0014]由于温度检测机构在上述主轴的中心的上部，并且设置于在圆周方向相互邻接的上述线圈之间的间隙中，故可避免已喷射的润滑油直接地沐浴温度检测机构的情况，并且还可防止温度检测机构接触沿电动机定子等传递且通过重力移动的润滑油的情况。由此，可抑制线圈温度的检测精度的恶化，可谋求控制电动机的响应性的提高。另外，由于温度检测机构设置于线圈之间的间隙中，故与比如将温度检测机构埋入线圈架等中的结构等相比较，可容易设置温度检测机构。
[0015]本发明中的第2发明的车轮用驱动装置为在第I发明的上述前提结构中记载的装置中，检测上述线圈的温度的温度检测机构配置在上述主轴的中心的上部，且配置在上述线圈中的上述电动机的径向外方的端面上。在这里，上述线圈也可围绕与电动机轴心相垂直的垂直方向而卷绕。
[0016]由于像这样设置温度检测机构，故可避免已喷射的润滑油直接地沐浴温度检测机构的情况，并且还可防止温度检测机构接触沿电动机定子等传递且通过重力移动的润滑油的情况。通过该方案，可抑制线圈温度的检测精度的恶化，可谋求控制电动机的响应性的提尚O
[0017]上述温度检测机构和上述线圈也可是通过在树脂材料中含浸而处理的。上述树脂材料可采用比如绝缘性蜡。在该场合，可确保线圈的绝缘性，可更加确实地防止温度检测机构与润滑油接触的情况。
[0018]该车轮用驱动装置也可包括减速器，该减速器减少上述电动机的旋转速度，将该旋转传递给上述车轮用轴承。在该场合，上述供油机构还可具有将上述润滑油供给到上述减速器的油路。上述任意的车轮用驱动装置也可构成轮毂电动机驱动装置。
[0019]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0020]根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
[0021]图1为本发明的第I实施方式的轮毂电动机驱动装置的纵向剖视图；
[0022]图2为构成沿图1中的II一II线的剖面的减速器部分的剖视图；
[0023]图3为图2的部分放大图；
[0024]图4为构成沿图1中的IV— IV线的剖面的电动机部分的剖视图；
[0025]图5为将图4的A部放大而表不的局部放大图；
[0026]图6为该轮毂电动机驱动装置的控制系统的方框图；
[0027]图7为本发明的另一实施方式的轮毂电动机驱动装置的纵向剖视图；
[0028]图8为构成沿图7中的VIII—VIII线的剖面的电动机部分的剖视图；
[0029]图9为还一实施方式的轮毂电动机驱动装置的主要部分的放大剖视图。
【具体实施方式】
[0030]针对本发明的第I实施方式的车轮用驱动装置A，以轮毂电动机驱动装置为例子，根据图1?图6而进行说明。像图1所示的那样，该轮毂电动机驱动装置包括:驱动车轮(在图中未示出)的电动机I;减少该电动机I的旋转速度的减速器2 ；通过其轴与减速器2的输入轴3(称为“减速器输入轴3”)相同的输出部件4而旋转的车轮用轴承5;温度检测机构Sa;供油机构Jk。在车轮用轴承5与电动机I之间夹设有减速器2，于相同轴心上将通过车轮用轴承5而支承的作为驱动轮的车轮的轮毂与电动机I的电动机旋转轴6连接。
[0031]在接纳减速器2的减速器外壳7中，连接车辆的图示之外的悬架。另外，在本说明书中，在轮毂电动机驱动装置支承于车辆上的状态，将靠近车辆的车宽方向的外侧的一侧称为外侧，将靠近车辆中间的一侧称为内侧。
[0032]电动机I为径向间隙型的IPM电动机(所谓的埋入磁铁型同步电动机)，其中，在固定于电动机外壳8上的电动机定子9、与安装于电动机旋转轴6上的电动机转子10之间，设置径向间隙。在电动机外壳8中，以轴向离开的方式设置轴承11、12，在这些轴承11、12中，自由旋转地支承作为主轴的电动机旋转轴6 ο电动机旋转轴6将电动机I的驱动力传递给减速器2 ο在电动机旋转轴6的轴向中间附近部，设置向径向外方延伸的法兰部6a，在该法兰部6a上，经由转子固定部件13而安装电动机转子10。
[0033]减速器输入轴3的轴向一端向电动机旋转轴6内部延伸，通过花键而与电动机旋转轴6嵌合。轴承14a嵌合于输出部件4的杯部4a的内部，在经由内销22而连接于上述杯部4a的内部的筒状的连接部件26的内部嵌合轴承14b。减速器输入轴3通过轴承14a、14b、11、12而被自由旋转地支承。于是，减速器输入轴3和电动机旋转轴6通过轴承11、12、14a、14b—体而自由旋转地被支承。在减速器外壳7的内部中，于减速器输入轴3的外周面上设置偏心部15、16。这些偏心部15、16按照相位差180°错开的方式设置，以便偏心运动产生的离心力相互抵消。
[0034]减速器2为摆线减速器，该摆线减速器包括:外销外壳Ih；曲线