搭载燃料电池的车辆及其控制方法
【专利说明】搭载燃料电池的车辆及其控制方法
[0001 ] 本申请主张基于在2014年11月13日提出申请的申请编号2014-230976号的日本专利申请及在2015年4月24日提出申请的申请编号2015-88855号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
技术领域
[0002]本发明涉及搭载燃料电池的车辆及其控制方法，尤其是涉及在车辆的氢导入口的盖传感器发生了异常时的应对方法。
【背景技术】
[0003]在日本特开2014-14207号公报中公开了一种燃料电池搭载车辆，具备氢导入口、在内部对氢导入口进行保护的盖箱、检测盖箱的盖门的开闭状态的盖传感器、检测燃料电池搭载车辆的车速的车速传感器。该车辆在检测盖门的开状态且车速为停止判断速度以下的情况下，执行通过对变速器进行驻车锁定而形成使车辆无法行驶的状态的控制。
【发明内容】
[0004]【发明要解决的课题】
[0005]然而，在盖传感器发生异常而在发送表示盖门为开状态的信号的状态下盖传感器的输出信号固定时，存在尽管盖门实际上关闭但无法使车辆行驶(移动)的问题。
[0006]【用于解决课题的方案】
[0007]本发明为了解决上述的课题的至少一部分而作出，能够作为以下的方式来实现。
[0008](I)根据本发明的一方式，提供一种搭载有燃料电池的车辆的控制方法。该控制方法(a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。根据该方式，即使在尽管所述盖门实际上关闭但是盖传感器的输出信号表示盖门正打开的情况下，也能够解除(允许)车辆的移动的禁止，能够避免尽管盖门实际上关闭但是车辆无法移动的情况。
[0009](2)在上述方式的控制方法中，可以是，所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动开关的操作，所述特殊操作处理循环包括:所述驾驶者按下所述起动开关的处理;进行预定的通知的处理;及所述驾驶者再次按下所述起动开关的处理。根据该方式，通过进行在通常的驾驶的情况下难以进行的特殊操作，能够进行车辆的移动的禁止的解除。
[0010](3)在上述方式的控制方法中，可以是，进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。根据该方式，能够提醒驾驶者的注意。
[0011](4)在上述方式的控制方法中，可以是，进行所述通知的处理包括:将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理;及将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。根据该方式，通过使特定的显示闪烁进行提示，从闪烁变更为不提示，能够进一步提醒驾驶者的注意。
[0012](5)在上述方式的控制方法中，可以是，在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。在所述盖门关闭成预定的角度以下的情况下，没有车辆的移动的障碍，因此判定所述盖传感器存在异常，解除移动的禁止。
[0013]需要说明的是，本发明能够以各种形态实现。例如，除了搭载有燃料电池的车辆的控制方法之外，还能够以搭载有燃料电池的车辆等方式实现。
【附图说明】
[0014]图1是表示搭载有燃料电池的车辆的说明图。
[0015]图2是示意性地表示车辆的从燃料气体的填充部到燃料罐的说明图。
[0016]图3是表示盖门的开度与盖传感器的输出信号的关系的说明图。
[0017]图4是表示在填充了气体之后将车辆的起动开关接通起到准备完成为止的动作的流程图。
[0018]图5是表示特殊操作的输入履历的登记及解除的流程图。
[0019]图6是表示第二实施方式的车辆的从起动开关接通起到起动开关断开为止的动作的流程图。
[0020]图7是表示盖传感器的信号的关闭固定判定的原理的说明图。
[0021]图8是关闭固定异常判定的流程图。
[0022]【标号说明】
[0023]10…燃料电池车辆(车辆)
[0024]50…氣站
[0025]100…燃料电池
[0026]110…控制部
[0027]115…起动开关
[0028]118…显示面板
[0029]120...要求输出检测部
[0030]130…二次电池
[0031]140…电力分配控制器
[0032]150…驱动电动机
[0033]160…驱动轴
[0034]170…动力分配齿轮
[0035]180…车轮
[0036]200...燃料罐
[0037]210…燃料气体填充管
[0038]215…插座
[0039]218…逆流防止阀
[0040]220...止回阀
[0041 ]240…燃料气体供给管
[0042]245…主截止阀
[0043]250...调节器
[0044]260…压力传感器
[0045]300…盖箱
[0046]310...盖门
[0047]315…铰链
[0048]320…盖打开器
[0049]325…盖打开按钮
[0050]330…第一盖传感器[0051 ]340…第二盖传感器
[0052]350…红外线发送接收机
[0053]500…气罐
[0054]505…气管
[0055]510…气体供给软管
[0056]520…喷嘴
[0057]530...阀
[0058]550…红外线发送接收机
【具体实施方式】
[0059]第一实施方式:
[0060]图1是表示搭载有燃料电池的燃料电池搭载车辆10(以下，简称为“车辆10”)的说明图。车辆10具备燃料电池100、控制部110(也称为EClKElectronic Control Unit))、起动开关115(也称为“点火开关115”)、显示面板118、要求输出检测部120、二次电池130、电力分配控制器140、驱动电动机150、驱动轴160、动力分配齿轮170、车轮180、燃料罐200。
[0061]燃料电池100是用于使燃料气体与氧化剂气体电化学性地反应而取出电力的发电装置。燃料罐200贮存使用于燃料电池100的燃料气体。在本实施方式中，使用氢作为燃料气体。控制部110基于从要求输出检测部120取得的要求输出值，控制燃料电池100和二次电池130的动作。要求输出检测部120检测例如车辆10的油门踏板(未图示)的踏入量，并根据油门踏板的踏入量的大小，检测来自驾驶者的要求输出(要求输出值)。控制部110根据要求输出值，算出燃料电池100要求的要求电力量。
[0062]起动开关115是对车辆10的起动状态(准备完成状态、附件状态、点火装置接通状态)、停止状态(断开状态)进行切换的主开关。在制动踏板未被踩踏的状态下按下I次起动开关115的情况下，车辆10的状态首先成为附件状态，再按压I次(第二次)时，成为点火装置接通状态(IG接通状态)，又按下I次(第三次)时，成为断开状态。又按下I次(第四次)时，又成为附件状态。这样，附件状态、点火装置接通状态、断开状态巡回地切换。在此，“附件状态”是指收音机等电力使用量少的特定的辅功能够使用的动作状态，“点火装置接通状态”是除了附件状态之外，空调器那样的电力使用量大的特定的辅功能够使用的动作状态。需要说明的是，在附件状态及点火装置接通状态下，无法使车辆10自主行驶。在断开状态、附件状态、点火装置接通状态的任一状态下，在制动踏板被踩踏的状态而起动开关115被按下的情况下，车辆10成为准备完成状态。“准备完成状态”是指能够进行车辆10的基于自主行驶的移动的状态。“准备完成状态”也简称为“准备完成”。在按下起动开关115时踩踏制动踏板是由于在准备