环形道探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及一种环形道探测装置。本公开内容还涉及一种自适应巡航控制装置和探测存在环形道的方法。
【背景技术】
[0002]诸如自适应巡航控制装置的电子驾驶辅助装置已经逐渐地出现在今天的车辆中。自适应巡航控制装置是一种构造成自动地调整车辆速度以与前车保持合适距离的装置。在许多情况中，所述装置利用来自车载传感器的传感器信息。
[0003]在城市环境中驾驶对驾驶辅助装置增加了技术要求，诸如自适应巡航控制装置，因为城市驾驶环境经常包括周围车辆的各种驾驶速度、许多十字路口、红绿灯等。传统的自适应巡航控制装置通常被构造成根据至前车的距离和前车的速度来控制本车辆(hostvehicle)的速度。当跟随沿环形道行驶的前车时，所述传统的自适应巡航控制装置不能按令人满意的方式控制本车辆的速度。一个原因是，由于当前车沿环形道行驶时其较大的横向运动，所述传统的自适应巡航控制装置当前车处于环形道时可能失去前车的踪迹。当其失去前车的踪迹时，其不能按令人满意的方式调整本车辆的速度。因此，所述传统的自适应巡航控制装置通常不能按舒适的和/或安全的方式控制本车辆的速度。
[0004]概括地说，如果诸如自适应巡航控制装置的驾驶辅助装置具备构成行驶环境的信息的可靠判读则是有利的。
[0005]文献GB 2397398B涉及一种用于车辆的自适应巡航控制装置，其包括连接至各种车辆传感器的用于探测当前潜在危险行驶条件的探测器。如GB 2397398B中所指定的潜在危险行驶条件的实例是:使用电话、使用导航系统、接近T形交叉路口或者环形道。GB2397398B中所指出的是通过车辆的导航系统来探测环形道。这种装置与许多缺陷有关。一个缺陷是其将依赖于最新的地图信息和能读取许多卫星的信号。
[0006]鉴于此，存在一种对克服至少上述一些缺陷的改进环形道探测装置的需求。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种改进的环形道探测装置。
[0008]根据本公开内容的一方面，通过构造成探测在具有该装置的本车辆前方存在环形道的环形道探测装置来实现该目的，所述装置包括构造成监控在本车辆前方的前车的横向运动和前进方向(heading direct1n，也可称为车头朝向)中的至少一项并且还被构造成产生代表其的第一信号的前车监控单元以及构造成通过处理第一信号来探测环形道的存在的处理单元。
[0009]因为处理单元被构造成通过处理第一信号来探测环形道的存在，并且第一信号代表监控到的前车横向运动和前车前进方向中的至少一项，所以提供了本车辆前方的环形道的可靠探测。因此，提供了一种改进的环形道探测装置。结果，实现了上述目的。
[0010]可选地，前车探测单元被构造成监控前车的前进方向并被构造成产生代表其的第一信号，并且其中处理单元被构造成通过识别包括出现前车的至少两个不同前进方向的连续事件序列来探测环形道的存在。
[0011]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。
[0012]可选地，所述连续事件序列包括出现以下情形:
[0013]-比第一预定偏向角更偏离参考前进方向的第一前进方向，随后是
[0014]-与参考前进方向基本上一致的第二前进方向。
[0015]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。
[0016]可选地，前车探测单元被构造成监控前车的横向运动并被构造成产生代表其的第一信号，并且其中处理单元被构造成通过识别包括出现以下情形的连续事件序列来探测环形道的存在。
[0017]-超过第一横向运动阈值的沿第一方向的横向运动，随后是
[0018]-与参考横向运动基本上一致的横向运动。
[0019]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。
[0020]可选地，所述连续事件序列还包括出现以下情形:
[0021 ]-超过第二横向运动阈值的沿第二方向的横向运动，其中第二方向与第一方向相反。
[0022]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。此外，由于所述特征，提供了区分环形道与弯道的提尚能力。
[0023]可选地，前车探测单元被构造成监控前车的横向运动和前进方向并被构造成产生代表其的第一信号，并且其中处理单元被构造成通过识别包括出现以下情形的连续事件序列来探测环形道的存在。
[0024]-沿第一方向的横向运动，随后是
[0025]-超过第一横向运动阈值的沿第一方向的横向运动，和比第一预定偏向角更偏离参考前进方向的第一前进方向，随后是
[0026]-与参考前进方向基本上一致的第二前进方向。
[0027]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。
[0028]可选地，所述连续事件序列还包括出现以下情形:
[0029]-比第二预定偏向角更偏离参考前进方向的第三前进方向，其中第二预定偏向角相对于参考前进方向处于与第一预定偏向角相反的方向。
[0030]因此，提供了环形道的更加可靠的探测。
[0031]本文进一步的实施例的目的是提供一种包括根据一些实施例的环形道探测装置的自适应巡航控制装置。
[0032]因为所述自适应巡航控制装置包括根据一些实施例的环形道探测装置，所以提供了一种可应用环形道探测装置来可靠地探测环形道的自适应巡航控制装置。
[0033]可选地，所述自适应巡航控制装置被设置成在环形道探测装置探测到存在环形道的情况中抑制本车辆的加速度。
[0034]因此，提供了一种自适应巡航控制装置，其可以调整本车辆的速度以使其按更令人满意和安全的方式匹配驾驶情况。
[0035]可选地，所述自适应巡航控制装置还包括构造成监控本车辆的横向加速度的加速度监控单元，其中所述加速度监控单元还被构造成估算出被监控本车辆的横向加速度并且基于其来确定本车辆是否处于先前由环形道探测装置所探测出的环形道中，并且其中所述自适应巡航控制装置被设置成只要加速度监控单元确定本车辆处于环形道中则抑制本车辆的加速度。
[0036]因此，提供了一种自适应巡航控制装置，其可以调整本车辆的速度以使其按更加令人满意和安全的方式匹配驾驶情况。
[0037]本文进一步的实施例的目的是提供一种利用在本车辆中的环形道探测装置来探测本车辆前方存在环形道的方法，其中所述装置包括前车监控单元和处理单元，其中所述方法包括:
[0038]-利用前车监控单元来监控本车辆前方的前车的横向运动和前进方向中的至少一项，以及
[0039]-产生代表其的第一信号，以及
[0040]-通过利用处理单元处理第一信号来探测环形道的存在。
[0041]因为所述方法包括通过处理第一信号来探测环形道存在的步骤，并且所产生的第一信号代表监控到的前车的横向运动和前进方向中的至少一项，所以提供了一种探测本车辆前方的环形道的可靠方法。因此，提供了一种探测本车辆前方存在的环形道的改进方法。
[0042]可选地，所述方法包括:
[0043]-利用前车监控单元来监控前车的前进方向，以及
[0044]-产生代表其的第一信号，以及
[0045]-通过利用处理单元识别包括前车出现至少两个不同的前进方向的连续事件序列来探测环形道的存在。
[0046]因此，提供了存在环形道的更加可靠的探测。
[0047]可选地，连续事件序列的识别包括识别出现比第一预定偏向角更偏离参考前进方向的第一前进方向，随后是与参考前进方向基本上一致的第二前进方向。
[0048]因此，提供了存在环形道的更加可靠的探测。
[0049]可选地，所述方法包括:
[0050]-利用前车监控单元来监控前车的横向运动，以及
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