一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端预警领域，尤其涉及一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统。
【背景技术】
[0002]开车出行已经成了一种趋势，当驾车出游时，驾驶员在驾驶过程中难免会有疲劳驾驶或是注意力不集中等问题，导致车辆偏离正常的行驶车道，容易与其他车辆发生碰撞，存在较大的安全隐患。
[0003]另外，相比以前，越来越多的人拿到了驾照，产生了很多的驾驶员新手，新手的技术往往比较生疏，无法及时意识到自己的行驶轨迹是否正确，可能只是稍微一会儿的注意力分散就会导致交通事故的发生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统，根据移动终端的预警提醒，让行驶的车辆保持正确、安全的行车路径，减少交通事故的发生。
[0005]本发明提供的技术方案如下:
[0006]—种基于移动终端的车道偏离预警方法，包括:步骤SlO获取当前车辆所处车道的边界线数据;步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置;步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤SlO;步骤S40发出行驶路径预警信息。
[0007]进一步优选地，所述步骤SlO还包括:步骤Sll获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线;步骤S12根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
[0008]进一步优选地，所述步骤SlO之前还包括:步骤SOO根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准。
[0009]进一步优选地，所述步骤S40还包括:步骤S41发出弯道预警信息；步骤S43发出直道预警信息;所述步骤S30还包括:步骤S31判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。
[0010]进一步优选地，所述步骤S40还包括:步骤S42发出急弯预警信息；所述步骤S30还包括:步骤S32判断所述形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤SlO。
[0011]进一步优选地，所述步骤S20还包括:步骤S21显示车道位置、所述中轴线位置、所述预警线位置和当前车辆所处的位置。
[0012]本发明还提供一种基于移动终端的车道偏离预警系统，包括:数据获取模块，获取当前车辆所处车道的边界线数据;位置计算模块，与所述数据获取模块电连接，根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置;其中，所述位置计算模块还包括:车宽存储子模块，存储当前车辆的车身宽度数据;位置判断模块，与所述位置计算模块、所述数据获取模块电连接，判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值;存储模块，与所述位置判断模块电连接，存储所述预警值;预警模块，与所述位置判断模块电连接，若当前车辆所处的所述中轴线位置靠近所述预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。
[0013]进一步优选地，还包括:数据校准模块，与所述数据获取模块电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准;所述数据获取模块还包括:图片获取子模块，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线;数据计算子模块，与所述图片获取子模块电连接，根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
[0014]进一步优选地，所述位置判断模块还包括:角度判断子模块，判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值;预设值存储子模块，与所述角度判断子模块电连接，存储所述第一预设值;所述预警模块还包括:弯道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息;直道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
[0015]进一步优选地，所述角度判断子模块，进一步用于判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值;所述预设值存储子模块，进一步用于存储所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值;所述预警模块还包括:急弯预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0017]1、根据获取的车道边界线数据和车辆自身的宽度，实时获得当前的行驶路径是否处于车道的安全位置，若已经处于危险的情况，则发出预警信息提醒驾驶人员调整自己的行车轨迹，避免交通事故的发生。
[0018]2、通过移动终端的摄像头，拍摄车道的边界线图，利用图像识别技术，计算出车道的宽度，便于后续的预警提醒。
[0019]3、每次把移动终端固定在车辆内的中间位置时，不能保证每次的位置是一定的，因此在进入实时监测驾驶路径前，需要让移动终端根据当前位于车辆内的位置校准采集到的车道边界线的数据，为后续车辆行驶轨迹是否安全的判断提供准确的数据基础。
[0020]4、在判断当前的行驶路径是否安全时，进一步判断是否会进入弯道，若前方是弯道，则发出弯道的预警信息，让驾驶员警醒，注意弯道的行驶状况。
[0021]5、当判断前方有弯道时，进一步判断前方的弯道是否为急弯，若是，则发出预警信息，使驾驶员有一定的时间调整自己的行驶路径和速度，避免转弯不够而发生事故。
[0022]6、根据获取的数据，在移动终端的显示屏上，显示当前车道的位置、预警线位置、车道的中轴线位置和当前车辆所处在车道的位置，让驾驶员简单、直观地了解其当前的行驶路径，当行驶路径存在安全隐患时，快速地调整自己的方向盘，让车辆处在安全的行驶路径上。
[0023]本发明的一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统，根据采集到的信息，当车辆偏离车道、存在安全隐患时，实时提醒驾驶员调整车辆的行驶路径，避免发生交通事故;也会提醒驾驶员前方是否有弯道、急弯，让驾驶员提高注意力，及时调整车速和方向，安全通过弯道;本发明是基于移动终端存在的，随着移动终端的普及，具有成本低廉、使用广泛的优点。
【附图说明】
[0024]下面将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施方式，对一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0025]图1是本发明基于移动终端的车道偏离预警方法一个实施例的流程图；
[0026]图2是本发明基于移动终端的车道偏离预警方法另一个实施例的流程图；
[0027]图3是本发明基于移动终端的车道偏离预警系统一个实施例的结构示意图；
[0028]图4是本发明基于移动终端的车道偏离预警系统另一个实施例的结构示意图；
[0029]图5是本发明一个实施例的工作示意图；
[0030]图6是本发明另一个实施例的工作示意图。
[0031 ] 附图标号说明:
[0032]1.数据获取模块，2.位置计算模块，3.车宽存储子模块，4.位置判断模块，5.存储模块，6.预警模块，7.数据校准模块，8.图片获取子模块，9.数据计算子模块，1.角度判断子模块，11.预设值存储子模块，12.弯道预警子模块，13.急弯预警子模块，14.车辆，15.移动终端，16.直道预警子模块。
【具体实施方式】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0034]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0035]在本发明的一个实施例中，参见图1，一种基于移动终端的车道偏离预警方法，包括:步骤SlO获取当前车辆所处车道的边界线数据;步骤S20根据边界线数据、当前车