基于adas的驾驶辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安全驾驶辅助技术，特别涉及基于ADAS的驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]当前，随着汽车的使用的逐步普及，汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具。安全的驾驶亦成为人们越来越关注的问题。为此，很多汽车上安装了高级驾驶辅助系统(ADAS,Advance Driver Assistant System)，以增强用户在行驶的过程中的安全驾驶。ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
[0003]当前的技术方案使用安装于本汽车的传感器进行车辆外部的数据的采集，因此其能够提供安全预警的范围也受限于所配备的传感器的探测距离。
【发明内容】
[0004]本发明解决的问题是提供一种基于ADAS的驾驶辅助系统，以增大安全预警的范围，进一步提尚彳丁驶安全。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供的基于ADAS的驾驶辅助系统，包括:人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中，
[0006]所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；
[0007]所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；
[0008]所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件及相应位置信息；
[0009]所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进行安全预测及诊断，当存在危及安全的物体和/或事件时，生成安全警告;所述安全警告包含相应的位置信息；
[0010]所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
[0011]与现有技术相比，上述方案具有以下优点:将从ADAS获取的环境数据中识别出的本车周边的物体和/或事件(本车的环境信息)作为与附近车辆分享的信息，并利用目前已日趋成熟的车间通信技术或互联网技术来实现分享。通过这种方式，使得原本只能用于本车的安全驾驶辅助信息也能够用于附近车辆。从而，车辆基于安全驾驶辅助信息获得的安全预警服务将不再受限于本车传感器的探测范围。因此，增大了安全预警的范围，也进一步提高了行驶安全。
【附图说明】
[0012]图1是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种实施例结构示意图；
[0013]图2是本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种应用实施例示意图。
【具体实施方式】
[0014]在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0015]如前述提及的，现有技术安装了ADAS的车辆虽然能够获得安全预警，但这些用于安全预警判断的环境数据仅能用于本车，且终究受限于ADAS的各个传感器本身的探测距离。本发明的发明人认为，若能够将原本仅用于本车安全预警的环境数据也用于其他车辆的安全预警，就能够突破传感器本身的探测距离的限制。由于目前车间通信技术的日趋成熟，完全可以利用这种技术来实现某辆车与附近车辆间的环境数据共享。或者，也可以通过互联网的云端数据共享，来实现某辆车与附近车辆间的环境数据共享。通过环境数据共享，使得附近车辆的ADAS传感器也成为了本车感应环境的传感器。
[0016]图1示出了本发明基于ADAS的驾驶辅助系统的一种实施例结构示意图。参照图1所示，本实施例的基于ADAS的驾驶辅助系统，包括:人机交互模块、安全预测诊断模块、车辆环境数据采集模块、车辆环境数据处理模块、位置模块及通信模块，其中
[0017]所述车辆环境数据采集模块与ADAS的各个传感器(图中示出了图像采集传感器和距离探测传感器，但本发明不局限于此)相连，从ADAS的各个传感器处获取周边环境数据；
[0018]所述车辆环境数据处理模块从周边环境数据识别出本车周边的物体和/或事件；
[0019]所述通信模块用于提供车间通信或网络连接，将所述车辆环境处理模块获得的本车周边的物体和/或事件连同相应位置信息，通过车间通信或互联网分享给附近车辆，并获得附近车辆分享的其周边的物体和/或事件及相应位置信息；
[0020]所述安全预测诊断模块根据本车及附近车辆周边的物体和/或事件，进行安全预测及诊断，当存在危及安全的物体和/或事件时，生成安全警告;所述安全警告包含相应的位置信息；
[0021 ]所述人机交互模块用于呈现所述安全警告。
[0022]以下以本车与附近的一辆车间共享信息为例，对本发明驾驶辅助系统的实现过程作进一步说明。结合图1和图2所示，本车与附近车辆上安装的ADAS，都通过各自的传感器采集周边的环境数据，并由车辆环境数据采集模块通过车辆总线(例如CAN总线、LIN总线、Ethernet总线的任意一种或多种)或无线的方式获得这些环境数据。接下来，本车与附近车辆各自的车辆环境数据处理模块从环境数据中识别出周边的物体和/或事件。这里的物体、事件均是用于后续安全预警的重要依据。物体可以包括道路前方的障碍物、向本车接近中的移动物体等一种或多种。事件可以包括道路前方的交通事故、前方交通拥堵、道路状况等一种或多种。
[0023]本车与附近车辆各自识别出的物体和/事件会连同相应的位置信息，通过车间通信技术或网络进行共享。以通过车间通信技术为例，本实施例中所使用的车间通信技术可以应用专用短距离通信(DSRC，Dedicated Short Range Communicat1n)技术，例如IEEE802.1lp协议。如此，本车将获