混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搭载有起动马达、发动机、强电马达、强电电池以及从强电电池通过DC/DC转换器而被充电的辅机电池的混合动力车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有具备起动马达、发动机、强电马达、强电电池以及从强电电池通过DC/DC转换器而被充电的辅机电池的混合动力车辆的控制装置(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献I:日本特开2000-253507号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题
[0005]然而，在现有装置中，在液压确保、离合器接合等起动前准备完成的时间点(ReadyON)，使DC/DC转换器的动作开始。因此，存在以下问题:在起动前准备完成之前辅机负荷高的情况下，有可能辅机电池电压低于各控制器的动作电压而无法起动，另外，即使能够起动，也有可能对辅机电池造成损坏从而耐久性下降。
[0006]本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够确保车辆起动和辅机电池的耐久性并能够实现辅机电池的小型化的混合动力车辆的控制装置。
[0007]用于解决问题的方案
[0008]为了达到上述目的，本发明在驱动系统中具备起动马达、发动机、离合器以及强电马达。
[0009]搭载有作为所述强电马达的电源的强电电池、作为所述起动马达的电源的辅机电池以及配置在将所述强电电池与所述辅机电池连接的中途位置的DC/DC转换器。
[0010]从所述强电电池通过所述DC/DC转换器对所述辅机电池进行充电。
[0011 ]在该混合动力车辆中设置有DC/DC动作定时控制单元，该DC/DC动作定时控制单元在车辆起动时对所述DC/DC转换器的动作开始定时进行控制。
[0012]当接通起动开关时，所述DC/DC动作定时控制单元在使被插入安装于所述强电马达与所述强电电池之间的强电继电器连接之后，在强电电池可输出电力为规定值以上的情况下，使所述DC/DC转换器的动作开始。
[0013]发明的效果
[0014]因此，当接通起动开关时，在使被插入安装于强电马达与强电电池之间的强电继电器连接之后，在强电电池可输出电力为规定值以上的情况下，使DC/DC转换器的动作开始。
[0015]S卩，在使强电继电器连接之后，当强电电池可输出电力为规定值以上时，从强电电池通过DC/DC转换器对辅机电池进行充电。因此，即使在辅机负荷高的情况下，也不会使辅机电池电压低于各控制器的动作电压，从而能够确保车辆起动。另外，由于在车辆起动时辅机电池的充电容量有余裕而辅机电池不会受到损坏。
[0016]而且，通过在起动前准备完成之前的强电继电器的连接时间点使DC/DC转换器的动作开始，由此作为辅机电池的容量设计，不需要考虑在起动前准备区域由于辅机负荷等而消耗的容量部分。因此，能够使辅机电池的容量小，换言之，能够使辅机电池小型。
[0017]其结果，能够确保车辆起动以及辅机电池的耐久性，并且能够实现辅机电池的小型化。
【附图说明】
[0018]图1是表示应用了实施例1的控制装置的FF混合动力车辆的整体系统图。
[0019]图2是表示由实施例1的混合控制组件执行的DC/DC动作定时控制处理的流程的流程图。
[0020]图3A是表示实施例1的DC/DC动作定时控制处理中的用于在HEV起动时判定DC/DC转换器动作的MG启动阈值的图。
[0021]图3B是表示实施例1的DC/DC动作定时控制处理中的用于在HEV起动时判定DC/DC转换器动作的起动器启动阈值的图。
[0022]图4是表示实施例1的C/DC动作定时控制处理中的EV起动、HEV起动(通过强电马达来启动发动机)、HEV起动(通过起动马达来启动发动机)、DC/DC动作标志、发动机旋转、马达旋转、强电电池可输出电力的各特性的时间图。
【具体实施方式】
[0023]以下，根据附图所示的实施例1说明用于实现本发明的混合动力车辆的控制装置的最佳方式。
[0024]实施例1
[0025]首先，对结构进行说明。
[0026]将应用了实施例1的控制装置的FF混合动力车辆(混合动力车辆的一例)的结构分为“整体系统结构”、“DC/DC动作定时控制的详细结构”进行说明。
[0027][整体系统结构]
[0028]图1示出FF混合动力车辆的整体系统。以下，根据图1说明FF混合动力车辆的整体系统结构。
[0029]作为FF混合动力车辆的驱动系统，如图1所示，具备起动马达1、横置发动机2、第一离合器3(简称“CL1”)、电动发电机4(简称“MG”)、第二离合器5(简称“CL2”)以及皮带式无级变速机6(简称“CVT” )。皮带式无级变速机6的输出轴经由终减速齿轮传动机构7、差动齿轮8以及左右驱动轴9L、9R与左右前轮10L、1R驱动连结。此外，左右后轮11L、IlR设为从动轮。
[0030]所述起动马达I是动力输出轴转动马达，具有与在横置发动机2的曲轴设置的发动机启动用齿轮相啮合的齿轮，在发动机启动时驱动曲轴进行旋转。
[0031]所述横置发动机2是将曲轴方向设为车宽方向而配置在前部车厢的发动机，具有电动水栗12以及检测横置发动机2的反转的曲轴旋转传感器13。该横置发动机2具有由将12V电池22作为电源的起动马达I转动发动机的动力输出轴的“起动器启动模式”以及使第一离合器3滑动接合并且由电动发电机4转动发动机的动力输出轴的“MG启动模式”来作为启动方式。在低温条件(发动机水温、强电电池温度、T/Μ油温为规定值以下)、或高温条件(马达温度、强电电池温度为规定值以上)中的任一个条件成立时选择“起动器启动模式”。在起动器启动以外的条件下的发动机启动时选择“MG启动模式”。
[0032]所述第一离合器3是被插入安装于横置发动机2与电动发电机4之间的基于液压动作的常开的干式多板摩擦离合器，利用第一离合器液压来控制完全接合/滑动接合/断开。
[0033]所述电动发电机4是经由第一离合器3与横置发动机2连结的三相交流的永磁体型同步马达。该电动发电机4将后述的强电电池21作为电源，在起动线圈上经由AC电气配线27连接逆变器26，该逆变器26在动力运转时将直流转换为三相交流，在再生时将三相交流转换为直流。
[0034]所述第二离合器5是插入安装于电动发电机4与作为驱动轮的左右前轮10L、1R之间的基于液压动作的湿式的多板摩擦离合器，利用第二离合器液压来控制完全接合/滑动接合/断开。实施例1的第二离合器5借用设置于由行星齿轮构成的皮带式无级变速机6的前进后退切换机构的前进离合器5a和后退制动器5b。也就是说，在前进行驶时，将前进离合器5a设为第二离合器5，在后退行驶时，将后退制动器5b设为第二离合器5。
[0035]所述皮带式无级变速机6是利用给主油室和副油室的变速液压改变皮带的卷绕直径来获得无级的变速比的变速机。在该皮带式无级变速机6中具有主油栗14(机械驱动)、副油栗15(马达驱动)以及将通过调整来自主油栗14的栗排出压力而生成的管线液压PL作为源压力来产生第一离合器液压、第二离合器液压以及变速液压的未图示的控制阀部件。此夕卜，主油栗14被电动发电机4的马达轴(=变速机输入轴)驱动而旋转。副油栗15被用作主要产生润滑冷却用油的辅助栗。
[0036]由所述第一离合器3、电动发电机4以及第二离合器5构成单马达和双离合器的驱动系统，作为该驱动系统的主要的驱动方式，具有“EV模式”、“HEV模式”以及“HEV WSC模式” ο “EV模式”是将第一离合器3断开并将第二离合器5接合而使驱动源仅具有电动发电机4的电动汽车模式，将“EV模式”下的行驶称为“EV行驶”。“HEV模式”是将两个离合器3、5接合而使驱动源具有横置发动机2和电动发电机4的混合动力车模式，将“HEV模式”下的行驶称为“HEV行驶” ο “HEV WSC模式”是在“HEV模式”中对电动发电机4控制马达转速并将第二离合器5以相当于请求驱动力的容量进行滑动接合的CL2滑动接合模式。由于在驱动系统中不具有如液力变矩器那样的旋转差吸收部件，而在“HEV模式”下的从停车起的起步区域等中选择该“HEV WSC模式”，以通过CL2滑动接合来吸收横置发动机2(怠速转速以上)与左右前轮10L、10R的旋转差。
[0037]此外，图1的再生协调制动部件16是在制动操作时随着原则上进行再生动作而控制总制动扭矩的设备。该再生协调制动部件16具备制动踏板、利用横置发动机2的吸气负压的负压增压器以及主缸。而且，在制动操作时，进行再生部分/液压部分的协调控制使得通过液压制动力来分担从基于加速踏板操作量的请求制动