倒车辅助系统以及汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通工具及设备领域，具体而言，涉及倒车辅助系统以及汽车。
【背景技术】
[0002]目前随着生活水平的不断提高，汽车的普及率也逐渐增加，在停车时如何将汽车准确倒入停车位而不发生刮擦，是一个很常见但是又不太好解决的问题，倒车时司机通常只有根据后视镜的观察和自己的经验进行操作。目前市场上常见的倒车辅助系统，主要以语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离，以防止事故发生，这种声音提示的报警方式只能通过引导司机的方式防止事故发生，起到的辅助效果并不明显，尤其是在司机忽略提示语音或者报警声音时。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供倒车辅助系统，以使目前只通过语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离的状态得到改善。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、主控制盒以及刹车控制装置，所述主控制盒分别与雷达、刹车控制装置连接，所述主控制盒包括数值比较装置和刹车控制触发装置，所述数值比较装置与所述雷达连接，所述刹车控制触发装置与所述刹车控制装置连接，
[0005]安装时，所述雷达的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒以及所述刹车控制装置安装于汽车尾箱内，所述主控制盒与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置与汽车的刹车线连接。
[0006]进一步地，所述倒车辅助系统还包括对所述主控制盒、刹车控制装置进行供电的电源控制盒，所述电源控制盒的输入端与汽车的电源输出端连接，所述电源控制盒的输出端分别与所述主控制盒、所述刹车控制装置连接。
[0007]主控制盒和刹车控制装置是通过电源控制盒与外部电源连通的，正常状态下，刹车控制装置是没有供电的，当需要进行刹车时，电源控制盒使得刹车控制装置与外部电源连通，刹车控制装置开始工作，控制汽车刹车。
[0008]进一步地，所述刹车控制装置包括电机、推杆以及控制线，所述电机的电源接口与所述电源控制盒的输出端连接，所述电机的控制端与所述刹车控制触发装置连接，所述推杆的一端与所述电机连接，所述推杆的另一端通过所述控制线与汽车的刹车线连接。
[0009]采用这种结构刹车控制装置在控制汽车刹车时操作非常简单、方便，需要刹车时，电源控制盒对电机开始供电，电机工作带动推杆，推杆通过控制线拉动汽车的刹车线，使汽车刹车。
[0010]进一步地，所述倒车辅助系统还包括用于发出提示音的声音提示装置，所述主控制盒还包括声音提示控制模块，所述声音提示控制模块与数值比较装置连接，所述声音提示装置与所述声音提示控制模块连接，当雷达将检测到的汽车尾部与障碍物的实际距离值发送到数值比较装置以后，声音提示控制模块控制声音提示装置根据实际距离值发出对应的声音提不。
[0011]进一步地，所述声音提示装置为喇叭，所述提示音为语音提示音。通过喇叭播放的语音提示音，司机可以更详细了解具体的实际距离值，与单纯的蜂鸣提示音相比，语音提示音起到的提示效果更好。
[0012]进一步地，所述喇叭安装于汽车室内。将喇叭安装于汽车室内，使得司机对语音提示音听得更清晰。
[0013]进一步地，所述倒车辅助系统还包括用于手动打开或关闭所述主控制盒的接触开关，所述接触开关与所述主控制盒连接。接触开关能够直接打开或者关闭所述主控制盒，使用时，如果主控制盒没有开启，触摸接触开关，就可以打开主控制盒，开始对汽车尾部与障碍物的距离进行检测；如果主控制盒正在工作，触摸接触开关，就可以直接关闭主控制盒。
[0014]进一步地，所述接触开关设置有接触点的一端安装于汽车驾驶座右侧，所述接触开关的另一端与所述主控制盒连接。汽车驾驶座右侧是非常方便司机操作的位置，只要一伸手就能触摸到接触开关，使用非常的方便。
[0015]进一步地，所述雷达包括多个所述探头，所述探头平行等间隔设置于汽车尾部，使用多个雷达探头同时进行探测，保证对实际距离值的探测更为准确，即使其中有1、2个雷达探头有损坏，倒车辅助系统也能正常工作。
[0016]本实用新型的另一目的在于提供一种汽车，所述汽车包括车体和倒车辅助系统。
[0017]本实用新型提供的倒车辅助系统，在倒车时能够通过雷达自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当判断检测到的实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值时，直接通过刹车控制装置控制汽车刹车，使得倒车时发生碰撞、擦挂的几率大大降低，而且结构简单，使用方便。
[0018]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本实用新型第一实施例提供的倒车辅助系统的结构框图；
[0021]图2为本实用新型第二实施例提供的倒车辅助系统的结构框图；
[0022]图3为本实用新型第二实施例提供的刹车控制装置的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型第三实施例提供的倒车辅助系统的结构框图；
[0024]图5为本实用新型第四实施例提供的倒车辅助系统的结构框图；
[0025]图6为本实用新型第四实施例提供的倒车辅助系统的安装状态示意图。
[0026]附图中标记具体为:
[0027]雷达101 ;主控制盒102 ;刹车控制装置103 ;数值比较装置104 ;刹车控制触发装置105 ;电源控制盒106 ;声音提示控制模块107 ;声音提示装置108 ;接触开关109 ;汽车档位检测装置I1 ;汽车操作系统111 ;电机201 ;推杆202 ;控制线203。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]随着生活水平的不断提高，汽车的普及率也逐渐增加，在停车时如何将汽车准确倒入停车位而不发生刮擦，是一个很常见但是又不太好解决的问题，倒车时司机通常只有根据后视镜的观察和自己的经验进行操作。发明人经过长期观察和研宄发现，目前市场上常见的倒车辅助系统，主要以语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离，以防止事故发生，这种声音提示的报警方式只能通过引导司机的方式防止事故发生，起到的辅助效果并不明显，尤其是在司机忽略提示语音或者报警声音时。
[0030]本发明提供的倒车辅助系统，雷达、主控制盒以及刹车控制装置，通过雷达采集汽车尾部与障碍物的实际距离值，主控制盒对实际距离值进行判断，将该值与预设的安全实际距离值进行比较，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值，就认为此时汽车处于非常容易发生碰撞或者擦挂的状态，进而控制所述刹车控制装置进行刹车操作，刹车控制装置控制汽车刹车，保证了倒车时汽车的安全。
[0031]参阅图1，本实用新型第一实施例提供的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达101、主控制盒102以及刹车控制装置103，所述主控