统5将CPU形成的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统8和电磁阀组6。
[0022]整车控制系统5对齿轮式变速箱3进行自动变速控制时，是通过分析加速踏板10的位置传感器检测到的加速踏板10的位置信号，判断是加速还是减速，并将得出的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统8和电磁阀组6，这样，一方面隔爆型电动机控制系统8根据加速信号或者减速信号控制隔爆型电动机2的转速，使隔爆型电动机2的输出转速与齿轮式变速箱3准备切入的下一挡位所需的转速相同，即使隔爆型电动机的转速与齿轮式变速箱3挡位相匹配；同时在另一方面，电磁阀组6通过控制变速箱操纵机构4，将齿轮式变速箱3切入到相应的下一挡位，使齿轮式变速箱3挡位与隔爆型电动机的转速以及矿用无轨胶轮车的行驶速度相应。本实用新型的齿轮式变速箱3具有2?5个传动比的自动切换挡位。
[0023]隔爆型蓄电池组I与整车控制系统5、隔爆型电动机控制系统8、隔爆型电动机2相连为它们提供电源，为整个自动变速装置提供电能。
[0024]本实用新型中，隔爆型电动机2与齿轮式变速箱3的具体连接方式是:隔爆型电动机2输出轴的右端伸入于齿轮式变速箱3内，隔爆型电动机2输出轴与齿轮式变速箱3输入轴通过花键同轴连接。隔爆型电动机2输出轴上的花键插入齿轮式变速箱3的输入轴的花键槽内，实现两者的连接，并使隔爆型电动机2输出轴与齿轮式变速箱3的输入轴位于一条轴线上，形成同轴连接。
[0025]矿用无轨胶轮车在行进过程中，需要依靠整车控制系统实时监测整车各模块的运行情况，保障各项性能模块都能正常工作。
[0026]下面根据【附图说明】矿用无轨胶轮车分别在加速或者减速过程中以及换挡过程中的操作步骤:
[0027]一、加速减速控制(如图3):在行进的过程中，驾驶员触动加速踏板后，加速踏板10上位置传感器将加速踏板的位置控制电信号直接传递给整车控制系统，整车控制系统对信号整理分析后，控制隔爆型电动机控制系统实现对隔爆型电动机转速的控制，从而满足对矿用无轨胶轮车加减速控制的要求。
[0028]二、换挡控制(如图4):矿用无轨胶轮车在行进过程中，根据行驶要求需换挡改变车速，驾驶员触动换挡开关9，将控制电信号传输到整车控制系统，整车控制系统对信号整理分析后，分成几路完成，其中一路控制电磁阀组，以实现控制气压(或液压)的换向?’另一路控制压力源，以便为齿轮式变速箱换挡提供动力，最后一路将转速编码器检测到的齿轮式变速箱3输出轴转速传输给整车控制系统，整车控制系统进行整理分析后通过控制隔爆型电动机控制系统8控制隔爆型电动机输出转速，使此转速与齿轮式变速箱3准备切入挡位所需转速相同；再通过变速箱操纵机构将齿轮式变速箱切入相应的挡位。
【主权项】
1.一种自动变速的矿用无轨胶轮车，包括矿用隔爆式的控制系统、矿用的隔爆型蓄电池组(1)、矿用的隔爆型电动机(2)、包括输入轴和换挡拨叉的齿轮式变速箱(3)，其特征在于:隔爆型电动机(2)的输出轴固定连接到齿轮式变速箱(3)的输入轴上，在齿轮式变速箱(3)内每个换挡拨叉的相应位置设置有拨叉位置传感器，在齿轮式变速箱(3)上设置有变速箱操纵机构(4)，变速箱操纵机构(4)上连接有与压力源(7)连接的隔爆型的电磁阀组(6)，所述控制系统包括整车控制系统(5)和与隔爆型电动机(2)相连用于驱动隔爆型电机(2)的隔爆型电动机控制系统(8)，整车控制系统(5)与压力源(7)、换挡开关(9)、隔爆型电动机控制系统(8)、电磁阀组(6)、带位置传感器的加速踏板(10)、齿轮式变速箱(3)内的拨叉位置传感器相连；整车控制系统(5)包括对上述各种传感器所检测到的数据进行处理和分析并得出加速信号或者减速信号的CPU，并将CPU形成的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统(8)和电磁阀组(6)，隔爆型蓄电池组(I)为整车控制系统(5)、隔爆型电动机控制系统(8 )、隔爆型电动机(2 )提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于:所述隔爆型电动机(2)输出轴的右端位于齿轮式变速箱(3)内，隔爆型电动机(2)输出轴与齿轮式变速箱(3)输入轴通过花键同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于:齿轮式变速箱(3)具有2?5个传动比的自动切换挡位。
4.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于:所述整车控制系统(5)通过分析加速踏板(10)的位置传感器检测到的加速踏板(10)的位置信号判断是加速还是减速，并将得出的加速信号或者减速信号传递给隔爆型电动机控制系统(8)和电磁阀组(6)，隔爆型电动机控制系统(8)根据加速信号或者减速信号控制隔爆型电动机(2)的转速，使隔爆型电动机(2)的输出转速与齿轮式变速箱(3)准备切入的下一挡位所需的转速相同；同时电磁阀组(6)通过控制变速箱操纵机构(4)将齿轮式变速箱(3)切入到下一挡位。
5.根据权利要求1所述的一种自动变速的矿用无轨胶轮车，其特征在于:所述隔爆型电动机(2 )为矿用隔爆型交流感应电机或矿用隔爆型交流永磁电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动变速的矿用无轨胶轮车，包括整车控制系统和隔爆型电动机控制系统、隔爆型蓄电池组、隔爆型电动机、带拨叉位置传感器和变速箱操纵机构的齿轮式变速箱，矿用隔爆型电动机的输出轴直接插接到齿轮式变速箱的输入轴上，变速箱操纵机构上连接有与压力源连接的电磁阀组，整车控制系统对各种传感器所检测到的数据进行处理和分析得到加速信号或者减速信号，然后控制隔爆型电动机控制系统和电磁阀组实现对隔爆型电动机和齿轮式变速箱的控制。本实用新型能够实现自动换挡功能，提高驾驶操控性；优化整车换挡的平稳性，且无易损件，提高传动系统使用寿命。
【IPC分类】B60K17-04
【公开号】CN204398863
【申请号】CN201420815613
【发明人】李树辉, 魏苍栋, 刘月广, 牛占卫, 王健岭, 史兆龙, 贾林辉, 蔡向宇, 徐兆勇, 李宁, 杜立云, 邓伟, 李英娜, 王继强
【申请人】石家庄煤矿机械有限责任公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月22日