一种车身控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车身控制系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶，智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中，自适应车灯转向系统(Adaptive Front-lightingSystem, AFS)，是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的，汽车车灯能够将灯的照射方向及时转到驾驶员所要转向的方向，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提尚驾驶安全性。
[0003]参考图1所示，为现有技术提供的一种自适应车灯转向系统的示意图，该AFS包括主控制器(EOT) 10，左从控制器20，右从控制器30，其中，左从控制器20包括第一微控单元(MCU)21、第一自适应性前向照明(Adaptive Forward Lighting，AFL)电机22、第一传动机构 23、第一动态前照灯调平系统(Dynamic Headlamp Leveling System, DHL)电机 24、第一位置反馈单元25，右从控制器30包括第二 MCU31、第二 AFL电机32、第二传动机构33、第二DHL电机34、第二位置反馈单元35，其中，DHL电机控制前照灯俯仰旋转，AFL电机控制前照灯水平旋转。
[0004]目前在汽车行业中，AFS系统一般采用传感器或者汽车总线接收车辆状态信息、驾驶员控制信号、天气状况信息等信息，如通过高速CAN总线接收前桥高度信号、后桥高度信号、车速信号、方向盘转角、档位信号、系统电源模式、横摆角速度、纵向加速度等，主控制器10对接收的多种车辆状态信息进行计算，得出左右前照灯应处于什么样的位置，并将该位置信息通过LIN总线发送至第一 MCU21和第二 MCU31，第一 MUC21解析出左前照灯40的具体位置并发送给第一 AFL电机22和第一 DHL电机24，使左前照灯40运动到指定的角度，第二 MUC31解析出右前照灯50的具体位置，使右前照灯50运动到指定的角度，达到夜间最佳的照明效果。
[0005]对于汽车车辆，车身控制器(Body Control Module，BCM)作为主要的电控单元，是市面上汽车的标准配置。BCM可获得多种车辆的状态信号，其中包括各种控制车灯的状态信号，根据多种状态信号BCM对车辆进行控制。
[0006]飞速发展的汽车电子技术使得传统汽车的线束越来越多，从而造成线束布置困难，导致控制系统的可靠性降低，并且AFS所需要的信息都可以通过BCM获得，AFS的电子控制器重复设置，增加了成本。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种车身控制系统，以达到通过车身控制系统中的车身控制器控制车灯转向的目的。
[0008]本实用新型提供的一种车身控制系统，所述车身控制系统包括:车身控制器、左从灯控制器、右从灯控制器，其中，所述车身控制器包括网关、车灯主控制器；
[0009]所述网关通过第一总线获取车身状态信号，并将所述车身状态信号传输至所述车灯主控制器，所述车灯主控制器根据所述车身状态信号产生车灯转向信号，并将所述车灯转向信号通过第二总线发送至所述左从灯控制器和所述右从灯控制器；
[0010]所述左从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制左车灯转向；所述右从灯控制器根据所述车灯转向信号，控制右车灯转向。
[0011]进一步地，所述车身状态信号包括如下至少一项:车速信号，方向盘转角信号，档位信号，横摆角速度信号，纵向加速度信号。
[0012]进一步地，所述第一总线包括CAN总线或LIN总线。
[0013]进一步地，所述第二总线为LIN总线。
[0014]本实用新型提供的一种车身控制系统，车身控制器的网关通过第一总线接收车身状态信号，车身控制器的车灯主控制器根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号传输至左从灯控制器和右从灯控制器，使左从灯控制器控制左车灯转向、右从灯控制器控制右车灯转向，达到车身控制器控制车灯转向的功能。本实用新型将AFS的主控制器集成在车身控制器中，使车身控制器控制左车灯、右车灯转向，使车辆的电子控制器数量减少，降低成本，使车身控制系统具有集成度高、简化整车布线的优势。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有技术提供的一种自适应车灯转向系统的示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的一种车身控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]参考图2所示，为本实用新型实施例提供的一种车身控制系统的示意图，本实施例的技术方案适用于通过车身控制器控制车灯转向的情况，简化了车辆布线，节约了车辆成本，使车身控制系统集成度高。
[0020]本实用新型提供的一种车身控制系统，车身控制系统包括:车身控制器110、左从灯控制器120、右从灯控制器130，其中，所述车身控制器110包括网关111、车灯主控制器112 ;所述网关111通过第一总线获取车身状态信号，并将所述车身状态信号传输至所述车灯主控制器112，所述车灯主控制器112根据所述车身状态信号产生车灯转向信号，并将所述车灯转向信号通过第二总线发送至所述左从灯控制器120和所述右从灯控制器130 ;所述左从灯控制器120根据所述车灯转向信号，控制左车灯140转向；所述右从灯控制器130根据所述车灯转向信号，控制右车灯150转向。
[0021]车身控制系统主要用于实现对车身用电器的人性化、舒适性及部分安全性控制的系统，以提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性，该车身控制系统涉及车内外灯光控制、车门控制、座位控制、空调控制、仪表盘显示控制、中央门锁控制、四驱控制、车辆防盗、电动车窗天窗、玻璃除霜刮水、后视镜等的控制。车身控制系统还具有电源管理、高低电源保护、延时断电、系统休眠等功能。
[0022]因此，在汽车中，车身控制系统中还包括:自动变速箱控制单元101、电动助力转向单元102、车载仪表单元103、发动机管理单元104、防抱死制动单元105、安全气囊单元106、无钥匙进入及启动单元107、雨量光传感器108、门窗天窗控制器109等控制单元。上述控制单元与车身控制器110连接，具体为通过第一总线与车身控制器110中的网关111连接通讯，以将车身状态信号传输至车身控制器110的网关111，车身控制器110根据网关111获取的车身状态信号对车辆进行控制。
[0023]对于车身控制器110，网关111获取到车身状态信号之后，由于车身状态信号中包含多种可以控制车灯转向的控制信号，那么车身控制器110可以通过车身状态信号实现对车灯转向的控制。因此当车身控制器110的网关111获取到车身状态信号之后，车身控制器110可通过对左从灯控制器120、右从灯控制器130的控制，驱使左车灯140、右车灯150转向，达到控制车灯转向的目的。
[0024]由此可知，车身控制器110还包括车灯主控制器112，车灯主控制器112从网关111中获取车身状态信号，根据车身状态信号中控制车灯转向的控制信号，以计算得出左车灯140、右车灯150所处位置，即车灯转向信号，随后车灯主控制器112通过第二总线将车灯转向信号输出。
[0025]由于车灯主控制器112从车身状态信号中计算出车灯所处位置，并不直接控制车灯的转向，因此车灯主控制器112通过第二总线将车灯转向信号传输至左从灯控制器120、右从灯控制器130，以使左从灯控制器120根据车灯转向信号控制左车灯140转向，以及右从灯控制器130根据车灯转向信号控制右车灯150转向。
[0026]在本实施例中，车灯主控制器112根据车身状态信号产生车灯转向信号，并将车灯转向信号发送至左从灯控制器120和右从灯控制器130，以控制车灯转向，在此，车灯具体指左、右车前照灯，根据车灯主控制器112产生的车灯转向信号，车前照灯旋转至所需角度和方向，提高了驾驶人夜间行驶、弯道行驶的安全性和便利性。
[0027]除此之外，车身控制器110还包括具有多种高频接收模式的高频接收模块113、控制逻辑模块114、基站115等。其中，高频接收模块113包括模式I和模式2，模式I用于接收遥控钥匙等信号，模式2用于接收轮胎压力传感器传输的信号，车身控制器110在两种模式中接收对应的不同信号。控制逻辑模块114用于对车灯等负载进行逻辑控制。
[0028]进一步地，车身状态信号包括如下至少一项:车速信