一种动力驱动的集成电机转矩控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动力驱动控制技术领域，特别是涉及一种动力驱动的集成电机转矩控制装置。
【背景技术】
[0002]在直接驱动的纯电动汽车和纯电动船的设计、应用过程中，启动能力与最高速度的限定是俨然一对矛盾。
[0003]当人们追求很高的启动力矩，希望获得高速启动特性时，电机的最高速度将收到限制；设计时为了获得很高的最终转速时，启动力矩将收到限制，二者之间的矛盾将同时出现，相互制约着。
[0004]当然，为了二者都能获得理想的最佳值时，即所谓获得很大的扭矩，同时最终速度又非常之高，不是没有可能，就是需要提高电动机的功率，无论是纯电动汽车或者纯电动船，要是不考虑功率的限定条件，将是不可取的。因为，现有技术告诉我们，要是配以很高功率的电动机，在纯电系统的设计中将是不可取的，因为高功率必然是高能量和高付出作为代价的。
[0005]在新能源汽车或船舶的驱动设计中，假如为了不牺牲启动转矩或最高速度，而采用提高功率的做法，必然要加大储能设备的容量，容量加大之后的系统将变得非常的庞大，可能会造成非常的不经济和不节能。当然，加入自动变速箱也是一种方法，但是，由于变速箱的加入，必将增加不稳定和可靠性，同时又增加了效率的损耗。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动力驱动的集成电机转矩控制装置，使得所消耗的电池能量变小且可调和可控。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种动力驱动的集成电机转矩控制装置，包括控制器和多个电动机，所述多个电动机的转轴通过齿轮啮合的方式带动输出轴；所述控制器用于控制所述多个电动机。
[0008]所述电动机有三个；输出轴有一个。
[0009]所述三个电动机分别安装在机架的侧面，三个电动机的轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴设有锥齿轮，所述三个电动机的转轴通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮入口 O
[0010]所述三个电动机中两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与输出轴平行，另一个电动机安装在机架的侧面且轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴上设有锥齿轮和普通齿轮，两个轴线与输出轴平行的电动机的转轴通过普通齿轮与输出轴上的普通齿轮相互啮合；轴线与输出轴相互垂直的电动机通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮合。
[0011]所述电动机有两个；输出轴有一个。
[0012]所述两个电动机分别安装在机架的侧面，两个电动机的轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴设有锥齿轮，所述两个电动机的转轴通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮入口 O
[0013]所述两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与输出轴平行；所述输出轴上设有普通齿轮，两个电动机的转轴通过普通齿轮与输出轴上的普通齿轮相互啮合。
[0014]所述电动机有三个；输出轴有两个。
[0015]所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置还包括与输出轴平行设置的传动轴；所述传动轴上设有锥齿轮和传动齿轮；所述三个电动机分别安装在机架的侧面，三个电动机的轴线与两个输出轴相互垂直；所述三个电动机的转轴通过锥齿轮与传动轴上的锥齿轮相互啮合；所述传动轴上的传动齿轮分别与两个输出轴上的普通齿轮啮合。
[0016]所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置还包括与输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴上设有锥齿轮、普通齿轮和传动齿轮；所述三个电动机中两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与两个输出轴平行，另一个电动机安装在机架的侧面且轴线与两个输出轴相互垂直；两个轴线与输出轴平行的电动机的转轴通过普通齿轮与传动轴上的普通齿轮相互啮合；轴线与输出轴相互垂直的电动机通过锥齿轮与传动轴上的锥齿轮相互啮合；所述传动轴上的传动齿轮分别与两个输出轴上的普通齿轮啮合。
[0017]有益效果
[0018]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型通过不同位置电动机输入轴的旋转叠加，当需要大功率扭矩时，在控制器的控制下，将多个电机的功率转矩同时发挥，在总输出轴上获得较大的瞬间转矩功率；而当需要功率下降时，系统投用的电动机数将减少，这样就能做到系统的节能输出，降功率使用，这样能源系统消耗就会减少许多。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的三输入单输出结构图；
[0020]图2是本实用新型的双输入单输出结构图；
[0021]图3是本实用新型另一种三输入单输出结构图；
[0022]图4是本实用新型另一种双输入单输出结构图；
[0023]图5是本实用新型的三输入双输出结构图；
[0024]图6是本实用新型的另一种三输入双输出结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0026]本实用新型的实施方式涉及一种动力驱动的集成电机转矩控制装置，包括控制器和多个电动机，所述多个电动机的转轴通过齿轮啮合的方式带动输出轴；所述控制器用于控制所述多个电动机。当需要大功率扭矩时，在控制器的控制下，将多个电机的功率转矩同时发挥，在总输出轴上获得较大的瞬间转矩功率，这往往在汽车启动或船舶需要扭矩时产生作用；而当需要功率下降时，系统投用的电动机数将减少，这样就能做到系统的节能输出，降功率使用，这样能源系统消耗就会减少许多。
[0027]如图1所示，所述电动机I有三个；输出轴2有一个。所述三个电动机I分别安装在机架的侧面，三个电动机I的轴线与输出轴2相互垂直；所述输出轴2设有锥齿轮A，所述三个电动机2的转轴通过锥齿轮与输出轴2上的锥齿轮A相互啮合。
[0028]如图2所示，所述电动机I有两个；输出轴2有一个。所述两个电动机I分别安装在机架的侧面，两个电动机I的轴线与输出轴2相互垂直；所述输出轴2设有锥齿轮A，所述两个电动机I的转轴通过锥齿轮与输出轴2上的锥齿轮A相互啮合。
[0029]如图3所示，所述电动机I有三个；输出轴2有一个。所述三个电动机I中两个电动机I安装在机架的背面且两个电动机I的轴线与输出轴2平行，另一个电动机I安装在机架的侧面且轴线与输出轴2相互垂直；所述输出轴2上设有锥齿轮A和普通齿轮B，两个轴线与输出轴2平行的电动机I的转轴通过普通齿轮与输出轴2上的普通齿轮B相互啮合；轴线与输出轴2相互垂直的电动机I通过锥齿轮与输出轴2上的锥齿轮A相互啮合。
[0030]如图4所示，所述电动机I有两个；输出轴2有一个。所述两个电动机I